[發(fā)明專利]一種太陽能板避障清潔裝置及清潔方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110154780.5
• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN112958499B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設計）人: 呼森巴圖
• 申請（專利權）人: 天津中環(huán)新能源有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 樊曉敏

1.一種太陽能板避障清潔裝置，包括在行走過程中對太陽能板進行清潔的清潔機構(1)、驅動清潔機構(1)行走的驅動機構(2)，其特征在于：清潔機構(1)包括能夠連接為一體的第一清潔部(11)及第二清潔部(12)，當連接為一體的第一清潔部(11)、第二清潔部(12)行走至距障礙物預定距離處時，第一清潔部(11)、第二清潔部(12)相分離并形成間隔，在障礙物通過該間隔后，第一清潔部(11)、第二清潔部(12)再次連接為一體；

清潔機構(1)還包括位置信號探測組件及與其連接的控制器(31)，位置信號探測組件用于檢測清潔機構(1)到障礙物的距離，控制器(31)用于根據位置信號探測組件檢測到的距離控制第一清潔部(11)、第二清潔部(12)分離或連為一體；

位置信號探測組件包括設置在距離障礙物預定距離處的接近開關(321)及設置在清潔機構(1)上的感應機構?(322)，接近開關(321)檢測到感應機構(322)進入其檢測感應區(qū)后，控制器(31)控制第一清潔部(11)、第二清潔部(12)分離，接近開關(321)檢測到感應機構(322)離開其檢測感應區(qū)后，控制器(31)控制第一清潔部(11)、第二清潔部(12)連為一體；

第一清潔部(11)包括第一伸縮清潔臂(111)，第二清潔部(12)包括第二伸縮清潔臂(121)，控制器(31)通過控制第一伸縮清潔臂(111)、第二伸縮清潔臂(121)收縮以使第一清潔部(11)、第二清潔部(12)分離，通過控制第一伸縮清潔臂(111)、第二伸縮清潔臂(121)伸展以使第一清潔部(11)、第二清潔部(12)連為一體；

第一伸縮清潔臂(111)、第二伸縮清潔臂(121)的伸縮端相接觸時，第一清潔部(11)、第二清潔部(12)連為一體；伸縮端相分離時，第一清潔部(11)、第二清潔部(12)相分離；

還包括與第一伸縮清潔臂(111)、第二伸縮清潔臂(121)連接的液壓驅動機構(13)，控制器(31)控制液壓驅動機構?(13)動作以驅動第一伸縮清潔臂(111)、第二伸縮清潔臂(121)的伸縮；

在沿清潔機構(1)行走方向的障礙物兩側各設置一個接近開關(321)，感應機構(322)設置在第一伸縮清潔臂(111)和/或第二伸縮清潔臂(121)的伸縮端；

太陽能板避障清潔裝置在工作時，清潔機構的第一清潔部、第二清潔部在初始狀態(tài)下，以相互連接的狀態(tài)位于太陽能板的一端、障礙物的一側，開始清潔工作時以朝向障礙物的方向前進，當接近開關檢測到清潔機構已運行到障礙物附近時，控制器控制第一清潔部的第一伸縮清潔臂、第二清潔部的第二伸縮清潔臂以與前進方向相垂直的方向收縮，第一清潔部、第二清潔部繼續(xù)前進，在障礙物通過第一伸縮清潔臂、第二伸縮清潔臂之間因收縮形成的間隔之后，控制器控制第一伸縮清潔臂、第二伸縮清潔臂以與前進方向相垂直的方向伸展，直至第一清潔部、第二清潔部再次連接為一體，之后第一清潔部、第二清潔部以連接的形式繼續(xù)前行，直至運行到太陽能板的另一端之后折返，繼續(xù)重復太陽能板的清潔工作。

2.根據權利要求1所述的太陽能板避障清潔裝置，其特征在于：第一伸縮清潔臂(111)、第二伸縮清潔臂(121)的伸縮端能夠通過磁力吸合連接。

3.根據權利要求1所述的太陽能板避障清潔裝置，其特征在于：驅動機構(2)包括撓性件(21)、用于卷繞撓性件的絞盤(221，222)、用于驅動絞盤轉動的電機(23)，第一清潔部(11)、第二清潔部(12)固定在撓性件(21)上，電機(23)驅動絞盤(221，222)轉動進而驅動撓性件(21)運動，撓性件(21)的運動帶動第一清潔部(11)、第二清潔部(12)行走。

4.一種使用如權利要求1至3中任意一項所述的太陽能板避障清潔裝置的太陽能板避障清潔方法，驅動機構(2)驅動清潔機構(1)行走；清潔機構(1)在行走過程中對太陽能板進行清潔；其特征在于：還包括如下步驟：清潔機構(1)在行走至距障礙物預定距離處時分離為具有間隔的第一清潔部(11)、第二清潔部(12)；

分離后的第一清潔部(11)、第二清潔部(12)繼續(xù)行走直至障礙物通過該間隔；

障礙物通過該間隔后分離的第一清潔部(11)、第二清潔部(12)再次連接為一體。