[發(fā)明專利]一種巡檢機(jī)器人及其測試方法、測試裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110154028.0
• 申請(qǐng)日: 2021-02-04
• 公開（公告）號(hào): CN112975956B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王小勛;李石;張富軍;魏玉虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 內(nèi)蒙古匯能集團(tuán)長灘發(fā)電有限公司;清投智能（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16;B25J19/00;H02J7/00
• 代理公司: 北京棘龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11740
• 代理人: 李改平

本發(fā)明提供的巡檢機(jī)器人及其測試方法、測試裝置，涉及巡檢機(jī)器人領(lǐng)域。該巡檢機(jī)器人的測試方法包括機(jī)器人自檢功能測試；所述機(jī)器人自檢功能測試包括：對(duì)所述巡檢機(jī)器人的電池模塊進(jìn)行自檢測試；對(duì)所述巡檢機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行自檢測試；對(duì)所述巡檢機(jī)器人的通信模塊進(jìn)行自檢測試。本發(fā)明實(shí)施例能夠?qū)ρ矙z機(jī)器人進(jìn)行測試，有利于保證巡檢機(jī)器人的正常使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及巡檢機(jī)器人領(lǐng)域，具體而言，涉及一種巡檢機(jī)器人及其測試方法、測試裝置。

背景技術(shù)

巡檢機(jī)器人可以用于重要且危險(xiǎn)區(qū)域的自動(dòng)化巡檢，減少人員投入。巡檢機(jī)器人在使用時(shí)需要進(jìn)行系統(tǒng)測試，以保證巡檢機(jī)器人能夠正常使用。現(xiàn)有技術(shù)中，巡檢機(jī)器人的測試方法的步驟比較復(fù)雜，測試效果不好。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的包括，例如，提供一種檢機(jī)器人及其測試方法和裝置，其可以對(duì)巡檢機(jī)器人進(jìn)行測試，有利于保證巡檢機(jī)器人的正常使用；并且，具有測試步驟簡單、測試方便和測試結(jié)果可靠的特點(diǎn)。

本發(fā)明的實(shí)施例可以這樣實(shí)現(xiàn)：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種巡檢機(jī)器人的測試方法，用于對(duì)巡檢機(jī)器人進(jìn)行測試，所述測試方法包括：機(jī)器人自檢功能測試；

所述機(jī)器人自檢功能測試包括：對(duì)所述巡檢機(jī)器人的電池模塊進(jìn)行自檢測試；對(duì)所述巡檢機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行自檢測試；

對(duì)所述巡檢機(jī)器人的通信模塊進(jìn)行自檢測試。

進(jìn)一步地，在可選的實(shí)施例中，所述對(duì)所述巡檢機(jī)器人的電池模塊進(jìn)行自檢測試的步驟包括：

將所述電池模塊設(shè)置為電量不足狀態(tài)，再對(duì)所述電池模塊進(jìn)行自檢；

判斷所述巡檢機(jī)器人是否進(jìn)行報(bào)警或者在本地后臺(tái)生成報(bào)警代碼；

若所述巡檢機(jī)器人進(jìn)行報(bào)警，且在所述本地后臺(tái)生成報(bào)警代碼，則判定所述電池模塊的自檢功能合格；

否則，判定所述電池模塊的自檢功能不合格。

進(jìn)一步地，在可選的實(shí)施例中，所述對(duì)所述巡檢機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行自檢測試的步驟包括：

斷開至少一根所述驅(qū)動(dòng)模塊的電源或信號(hào)線；

判斷所述巡檢機(jī)器人是否進(jìn)行報(bào)警或者在本地后臺(tái)生成報(bào)警代碼；

若所述巡檢機(jī)器人進(jìn)行報(bào)警，且在所述本地后臺(tái)生成報(bào)警代碼，則判定所述驅(qū)動(dòng)模塊的自檢功能合格；

否則，判定所述驅(qū)動(dòng)模塊的自檢功能不合格。

進(jìn)一步地，在可選的實(shí)施例中，所述對(duì)所述巡檢機(jī)器人的通信模塊進(jìn)行自檢測試的步驟包括：

關(guān)閉所述巡檢機(jī)器人上的所述通信模塊，以使所述巡檢機(jī)器人與監(jiān)控后臺(tái)通信中斷；

判斷所述巡檢機(jī)器人是否進(jìn)行報(bào)警或者在本地后臺(tái)生成報(bào)警代碼；

若所述巡檢機(jī)器人進(jìn)行報(bào)警，且在所述本地后臺(tái)生成報(bào)警代碼，則判定所述通信模塊的自檢功能合格；

否則，判定所述通信模塊的自檢功能不合格。

進(jìn)一步地，在可選的實(shí)施例中，所述測試方法還包括機(jī)器人巡檢功能測試；

所述機(jī)器人巡檢功能測試包括：

獲取所述巡檢機(jī)器人的工作模式，其中，所述巡檢機(jī)器人的工作模式包括全自主模式和遙控巡檢模式；

在所述巡檢機(jī)器人處于全自主模式時(shí)，對(duì)所述巡檢機(jī)器人進(jìn)行巡檢功能測試。

進(jìn)一步地，在可選的實(shí)施例中，所述在所述巡檢機(jī)器人處于全自主模式時(shí)，對(duì)所述巡檢機(jī)器人進(jìn)行巡檢功能測試的步驟包括：