[發(fā)明專利]一種巡檢機器人及其測試方法、測試裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110154028.0
• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN112975956B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王小勛;李石;張富軍;魏玉虎
• 申請（專利權(quán)）人: 內(nèi)蒙古匯能集團長灘發(fā)電有限公司;清投智能（北京）科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/00;H02J7/00
• 代理公司: 北京棘龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11740
• 代理人: 李改平

1.一種巡檢機器人的測試方法，用于對巡檢機器人進行測試，其特征在于，所述測試方法包括：機器人自檢功能測試；

所述機器人自檢功能測試包括：對所述巡檢機器人的電池模塊進行自檢測試；對所述巡檢機器人的驅(qū)動模塊進行自檢測試；

對所述巡檢機器人的通信模塊進行自檢測試；

所述測試方法還包括機器人巡檢功能測試；所述機器人巡檢功能測試包括：獲取所述巡檢機器人的工作模式，其中，所述巡檢機器人的工作模式包括全自主模式和遙控巡檢模式；在所述巡檢機器人處于全自主模式時，對所述巡檢機器人進行巡檢功能測試；

所述在所述巡檢機器人處于全自主模式時，對所述巡檢機器人進行巡檢功能測試的步驟包括：設(shè)置所述巡檢機器人的巡檢任務(wù)；獲取所述巡檢機器人在執(zhí)行所述巡檢任務(wù)時的啟動時間、啟動任務(wù)、巡檢參數(shù)；判斷所述巡檢機器人在執(zhí)行所述巡檢任務(wù)時的啟動時間、啟動任務(wù)、巡檢參數(shù)是否正確，且符合所述巡檢機器人的全自主模式；若所述巡檢機器人在執(zhí)行所述巡檢任務(wù)時的啟動時間、啟動任務(wù)、巡檢參數(shù)是否正確、且符合所述巡檢機器人的全自主模式，則判定所述巡檢機器人的巡檢功能合格；否則，判定所述巡檢機器人的巡檢功能不合格。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢機器人的測試方法，其特征在于，所述對所述巡檢機器人的電池模塊進行自檢測試的步驟包括：

將所述電池模塊設(shè)置為電量不足狀態(tài)，再對所述電池模塊進行自檢；

判斷所述巡檢機器人是否進行報警或者在本地后臺生成報警代碼；

若所述巡檢機器人進行報警，且在所述本地后臺生成報警代碼，則判定所述電池模塊的自檢功能合格；

否則，判定所述電池模塊的自檢功能不合格。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢機器人的測試方法，其特征在于，所述對所述巡檢機器人的驅(qū)動模塊進行自檢測試的步驟包括：

斷開至少一根所述驅(qū)動模塊的電源或信號線；

判斷所述巡檢機器人是否進行報警或者在本地后臺生成報警代碼；

若所述巡檢機器人進行報警，且在所述本地后臺生成報警代碼，則判定所述驅(qū)動模塊的自檢功能合格；

否則，判定所述驅(qū)動模塊的自檢功能不合格。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢機器人的測試方法，其特征在于，所述對所述巡檢機器人的通信模塊進行自檢測試的步驟包括：

關(guān)閉所述巡檢機器人上的所述通信模塊，以使所述巡檢機器人與監(jiān)控后臺通信中斷；

判斷所述巡檢機器人是否進行報警或者在本地后臺生成報警代碼；

若所述巡檢機器人進行報警，且在所述本地后臺生成報警代碼，則判定所述通信模塊的自檢功能合格；

否則，判定所述通信模塊的自檢功能不合格。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的巡檢機器人的測試方法，其特征在于，所述測試方法還包括：機器人自主充電功能測試；

所述機器人自主充電功能測試包括：獲取所述巡檢機器人的巡檢任務(wù)；

在所述巡檢任務(wù)完成后，判斷所述巡檢機器人是否進行自主充電；

若所述巡檢機器人進行自主充電，則判定所述巡檢機器人的自主充電功能合格；

否則，判定所述巡檢機器人的自主充電功能不合格。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的巡檢機器人的測試方法，其特征在于，所述測試方法還包括：機器人自主充電功能測試；

所述機器人自主充電功能測試包括：在所述巡檢機器人位于充電室時，獲取離開充電室的指令，并根據(jù)所述離開充電室的指令，控制所述巡檢機器人離開所述充電室；

獲取進入充電室的指令，并根據(jù)所述進入充電室的指令，控制所述巡檢機器人進入所述充電室；

判斷所述巡檢機器人是否進行自主充電；

若所述巡檢機器人進行自主充電，則判定所述巡檢機器人的自主充電功能合格；

否則，判定所述巡檢機器人的自主充電功能不合格。