[發明專利]基于ToF傳感器的動態車輛分離與寬高檢測方法與系統

在審

• 申請號: 202110153780.3
• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN112835061A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 岳正軍;楚銀龍
• 申請（專利權）人: 鄭州衡量科技股份有限公司
• 主分類號: G01S17/10
• 分類號: G01S17/10;G01S7/481;G01G19/03
• 代理公司: 鄭州德勤知識產權代理有限公司 41128
• 代理人: 武亞楠

本發明提供了一種基于ToF傳感器的動態車輛分離與寬高檢測方法與系統，所述方法包括以下步驟：無車輛經過時，使驅動電機以預設轉速n帶動三棱鏡轉動，對ToF傳感器發射的調制光信號進行角度調制，獲得第0扇形檢測面；通過所述第0扇形檢測面獲得一系列地面掃描點，讀取每個地面掃描點與所述三棱鏡之間的距離L_i以及每個地面掃描點與所述三棱鏡之間的連接線與水平方向的夾角Φ_i，根據距離L_i和夾角Φ_i計算出每個地面掃描點與三棱鏡之間的水平距離X_i以及每個地面掃描點與三棱鏡之間的垂直距離Y_i，并將所述夾角Φ_i、水平距離X_i和垂直距離Y_i存儲至第0數組內，獲得基準平面點陣。本發明能夠同時輸出車輛分離信號與車輛寬度高度數據。

技術領域

本發明涉及激光檢測技術領域，具體的說，涉及了一種基于ToF傳感器的動態車輛分離與寬高檢測方法與系統。

背景技術

傳統動態稱重系統一般包括稱重設備、車輛分離設備、外輪廓尺寸檢測設備、車型識別設備和車牌識別設備。在科技治超行業，無論哪種形式的稱重設備均需要車輛分離設備將不同車輛的重量和軸數進行分離，依次作為超限參數的自動化檢測的基礎；而超限參數的自動檢測則依靠各種形式的外輪廓尺寸檢測設備。

常規動態車輛分離方法包括調制光信號幕式和地感線圈式，調制光信號幕式的缺點是僅適用于低速單車道場合，且安裝成本較高易遭受車輛撞擊損壞；地感線圈式的問題是高底盤拖掛貨車易產生分車錯誤，安裝需破壞路面。

現有的車輛分離與車輛寬高檢測分屬不同設備與系統，存在安裝使用復雜、成本高和效率低的問題。

為了解決以上存在的問題，人們一直在尋求一種理想的技術解決方案。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，從而提供一種基于ToF傳感器的動態車輛分離與寬高檢測方法與系統。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：

本發明第一方面提供一種基于ToF傳感器的動態車輛分離與寬高檢測方法，所述動態車輛分離與寬高檢測方法包括以下步驟：

無車輛經過時，使驅動電機以預設轉速n帶動三棱鏡轉動，對ToF傳感器發射的調制光信號進行角度調制，獲得第0扇形檢測面；通過所述第0扇形檢測面獲得一系列地面掃描點，讀取每個地面掃描點與所述三棱鏡之間的距離L_i以及每個地面掃描點與所述三棱鏡之間的連接線與水平方向的夾角Φ_i，根據距離L_i和夾角Φ_i計算出每個地面掃描點與三棱鏡之間的水平距離X_i以及每個地面掃描點與三棱鏡之間的垂直距離Y_i，并將所述夾角Φ_i、水平距離X_i和垂直距離Y_i存儲至第0數組內，獲得基準平面點陣；

進行車輛分離與寬高檢測時，根據車輛表面或地面反射回的調制光信號，按照掃描周期T的順序獲得N個扇形檢測面，每個扇形檢測面對應一系列待測像素點；

讀取每個待測像素點與所述三棱鏡之間的距離L’_i以及每個待測像素點與所述三棱鏡之間連接線與水平方向的夾角Φ’_i，根據距離L’_i和夾角Φ’_i計算出每個待測像素點與三棱鏡之間的水平距離X’_i以及每個待測像素點與三棱鏡之間的垂直距離Y’_i，并將所述夾角Φ’_i、所述水平距離X’_i和垂直距離Y’_i存儲至相應數組內，獲得N個平面點陣；