[發(fā)明專(zhuān)利]一種空間攝像機(jī)的視角移動(dòng)方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110153517.4
• 申請(qǐng)日: 2021-02-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112911155A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪嘉超;蕭豪雋;肖德川
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廈門(mén)市超游網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N5/232
• 分類(lèi)號(hào): H04N5/232
• 代理公司: 廈門(mén)智慧呈睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35222
• 代理人: 陳曉思

本發(fā)明實(shí)施例提供一種空間攝像機(jī)的視角移動(dòng)方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及空間攝像機(jī)移動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。其中，這種視角移動(dòng)方法，其包含以下步驟：S1、獲取空間攝像機(jī)當(dāng)前空間位置的第一地表點(diǎn)和目標(biāo)位置的第二地表點(diǎn)，并計(jì)算第一地表點(diǎn)和第二地表點(diǎn)之間的第一距離。S2、根據(jù)空間攝像機(jī)的預(yù)定視角，確定拍攝點(diǎn)到第二地表點(diǎn)的第二距離。其中，拍攝點(diǎn)位于第一地表點(diǎn)和第二地表點(diǎn)的連線上。S3、根據(jù)第一地表點(diǎn)、第二地表點(diǎn)、第一距離和第二距離，通過(guò)最佳可視距離模型，計(jì)算得到與拍攝點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第三地表點(diǎn)。S4、將空間攝像機(jī)從當(dāng)前空間位置移動(dòng)到與第三地表點(diǎn)對(duì)應(yīng)的拍攝空間位置，以使空間攝像機(jī)在拍攝空間位置以預(yù)定視角拍攝目標(biāo)位置。移動(dòng)更流暢。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及空間攝像機(jī)移動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種空間攝像機(jī)的視角移動(dòng)方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在先技術(shù)中，許多3D場(chǎng)景是基于三維地球模型建立的。在現(xiàn)有的一些三維地球模型的web框架中，例如：threeJS、babylonJS，地球中心點(diǎn)(地心)與任一空間位置之間均能構(gòu)成出一直線；該直線與地球表面(地表)的相交點(diǎn)即為該空間位置對(duì)應(yīng)的地表點(diǎn)(用經(jīng)緯度表示)。

空間攝像機(jī)是指在虛擬模型空間中拍攝畫(huà)面的虛擬的攝像機(jī)，在三維地球模型中，空間攝像機(jī)的位置通常用向量表示；即，地心指向空間攝像機(jī)的中心位置的向量。該向量所在的直線與地表相交的點(diǎn)為空間攝像機(jī)的地表點(diǎn)。

如果空間攝像機(jī)要拍攝三維地球模型中某一目標(biāo)位置的畫(huà)面時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)通常是將空間攝像機(jī)的地表點(diǎn)直接移動(dòng)到目標(biāo)位置的地表點(diǎn)上。因此，空間攝像機(jī)只能從俯視的角度才能看到目標(biāo)位置。如果需要從其它角度觀看目標(biāo)位置則需要偏向量計(jì)算轉(zhuǎn)換，將空間攝像機(jī)再次移動(dòng)到其它位置才能從其它角度拍攝目標(biāo)位置。因此，空間攝像機(jī)移動(dòng)時(shí)的畫(huà)面通常由兩段組成，這樣無(wú)法滿(mǎn)足一些特定的應(yīng)用場(chǎng)景。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種空間攝像機(jī)的視角移動(dòng)方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)，以改善相關(guān)技術(shù)中的空間攝像機(jī)拍攝目標(biāo)位置時(shí)需要移動(dòng)兩次的問(wèn)題。

第一方面、

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種空間攝像機(jī)的視角移動(dòng)方法，其包含以下步驟：

S1、獲取空間攝像機(jī)當(dāng)前空間位置的第一地表點(diǎn)和目標(biāo)位置的第二地表點(diǎn)，并計(jì)算所述第一地表點(diǎn)和所述第二地表點(diǎn)之間的第一距離。

S2、根據(jù)所述空間攝像機(jī)的預(yù)定視角，確定拍攝點(diǎn)到第二地表點(diǎn)的第二距離。其中，所述拍攝點(diǎn)位于所述第一地表點(diǎn)和所述第二地表點(diǎn)的連線上。

S3、根據(jù)所述第一地表點(diǎn)、所述第二地表點(diǎn)、所述第一距離和所述第二距離，通過(guò)最佳可視距離模型，計(jì)算得到與所述拍攝點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第三地表點(diǎn)。

S4、將所述空間攝像機(jī)從當(dāng)前空間位置移動(dòng)到與所述第三地表點(diǎn)對(duì)應(yīng)的拍攝空間位置，以使所述空間攝像機(jī)在所述拍攝空間位置以所述預(yù)定視角拍攝所述目標(biāo)位置。

可選地，所述預(yù)定視角包含所述空間攝像機(jī)的預(yù)定俯仰角度。則步驟S2具體為：

根據(jù)所述空間攝像機(jī)的預(yù)定俯仰角度，從預(yù)設(shè)的多個(gè)距離中選取與所述俯仰角相對(duì)應(yīng)的所述第二距離。

可選地，所述最佳可視距離模型的表達(dá)式為：

lat3＝(pointDistan*(lat1-lat2))/S+lat2

lon3＝(pointDistan*(lon1-lon2))/S+lon2

其中，lon3為拍攝點(diǎn)的經(jīng)度，lat3為拍攝點(diǎn)的緯度，PointDistan為第二距離，lon1為第一地表點(diǎn)的經(jīng)度，lat1為第一地表點(diǎn)的緯度，lon2為第二地表點(diǎn)的經(jīng)度，lat2為第二地表點(diǎn)的緯度，S為第一距離。

可選地，步驟S1具體為：