[發明專利]一種具有緩沖結構的機械工程機器人

在審

• 申請號: 202110153432.6
• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN112936235A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 陳佳
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J19/00
• 代理公司: 安徽濰達知識產權代理事務所(普通合伙) 34166
• 代理人: 李英姿

本發明公開了一種具有緩沖結構的機械工程機器人，包括機器人主體，所述機器人主體主要包括自動夾持機構、X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構和機箱；所述自動夾持機構包括夾持塊、夾持滑軌和夾持底座；所述X軸移動機構包括X軸底座、X軸滑軌和X軸移動塊；所述Y軸移動機構包括Y軸底座、Y軸滑軌和Y軸移動塊；所述Z軸移動機構包括Z軸底座、Z軸滑軌和Z軸移動塊，所述機箱包括機箱門、緩沖彈簧、固定桿、升降桿、萬向輪、散熱口、觸摸顯示屏、電源按鈕、PLC控制模塊、電磁閥、電機、控制氣缸和電源模塊，本發明主要用于機械工程中加工零部件的自動化夾持，其增加了緩沖結構，有效延長了其使用壽命，降低了后期的維護成本。

技術領域

本發明涉及智能機器人技術領域，具體為一種具有緩沖結構的機械工程機器人。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。

目前的機械工程用機器人大多不具有緩沖減震功能，在長時間的頻繁工作中，其設備易損壞，導致后期的維修及保養成本較高。為了解決上述存在的問題，本發明設計了一種具有緩沖結構的機械工程機器人。

發明內容

本發明的目的是為了解決目前的機械工程用機器人大多不具有緩沖減震功能，在長時間的頻繁工作中，其設備易損壞，導致后期的維修及保養成本較高等問題，而提出一種具有緩沖結構的機械工程機器人。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種具有緩沖結構的機械工程機器人，包括機器人主體，所述機器人主體主要包括自動夾持機構、X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構和機箱，其中自動夾持機構、X軸移動機構、Y軸移動機構以及Z軸移動機構均位于機箱的上方；

所述自動夾持機構包括夾持塊、夾持滑軌和夾持底座；

所述X軸移動機構包括X軸底座、X軸滑軌和X軸移動塊；

所述Y軸移動機構包括Y軸底座、Y軸滑軌和Y軸移動塊；

所述Z軸移動機構包括Z軸底座、Z軸滑軌和Z軸移動塊，所述機箱包括機箱門、緩沖彈簧、固定桿、升降桿、萬向輪、散熱口、觸摸顯示屏、電源按鈕、PLC控制模塊、電磁閥、電機、控制氣缸和電源模塊。

優選的，所述自動夾持機構中的夾持塊通過夾持滑軌與夾持底座相連接，所述夾持滑軌與夾持底座為螺栓連接，所述夾持底座與X軸移動塊為螺栓連接，所述X軸移動機構中的X軸底座通過X軸滑軌與X軸移動塊相連接，所述X軸底座與X軸滑軌為螺栓連接，所述X軸底座與Z軸移動塊為螺栓連接，所述Y軸移動機構中的Y軸底座通過Y軸滑軌與Y軸移動塊相連接，所述Y軸底座與Y軸滑軌為螺栓連接，所述Z軸移動機構中的Z軸底座通過Z軸滑軌與Z軸移動塊相連接，所述Z軸底座與Z軸滑軌為螺栓連接，所述Y軸移動塊與Z軸底座為螺栓連接，各軸的移動機構通過長時間在滑軌上滑動容易產生磨碎，只需更換與滑軌相接觸的移動塊即可，節約成本。

優選的，所述夾持塊進行熱處理，表面進行鍍鉻，提高夾持塊的硬度，增加其使用壽命，所述夾持塊上設置有防滑紋，所述夾持塊與防滑紋為一體成型。

優選的，機箱外部四周均設置有緩沖彈簧，所述機箱外部前端設置有觸摸顯示屏和電源按鈕，所述機箱外部下端設置有萬向輪，所述機箱外部左右兩側均設置有散熱口，所述散熱口與機箱為一體成型，所述機箱外部后端設置有機箱門，所述機箱上端固定有工作臺，所述工作臺通過緩沖彈簧與機箱下端相連接，所述緩沖彈簧分別通過螺釘與工作臺和機箱下端相連接，工作臺升降時帶動緩沖彈簧進行升降，便于遮擋機箱內部電路機構，更加美觀。