[發明專利]一種具有緩沖結構的機械工程機器人

在審

• 申請號: 202110153432.6
• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN112936235A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 陳佳
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J19/00
• 代理公司: 安徽濰達知識產權代理事務所(普通合伙) 34166
• 代理人: 李英姿

1.一種具有緩沖結構的機械工程機器人，包括機器人主體（32），其特征在于：所述機器人主體（32）主要包括自動夾持機構（28）、X軸移動機構（23）、Y軸移動機構（26）、Z軸移動機構（27）和機箱（14），其中自動夾持機構（28）、X軸移動機構（23）、Y軸移動機構（26）以及Z軸移動機構（27）均位于機箱（14）的上方；

所述自動夾持機構（28）包括夾持塊（1）、夾持滑軌（3）和夾持底座（2）；

所述X軸移動機構（23）包括X軸底座（4）、X軸滑軌（5）和X軸移動塊（6）；

所述Y軸移動機構（26）包括Y軸底座（7）、Y軸滑軌（8）和Y軸移動塊（9）；

所述Z軸移動機構（27）包括Z軸底座（10）、Z軸滑軌（11）和Z軸移動塊（12）；

所述機箱（14）包括機箱門（22）、緩沖彈簧（17）、固定桿（20）、升降桿（19）、萬向輪（15）、散熱口（18）、觸摸顯示屏（21）、電源按鈕（16）、PLC控制模塊（24）、電磁閥（25）、電機（29）、控制氣缸（31）和電源模塊（30）。

2.根據權利要求1所述的一種具有緩沖結構的機械工程機器人，其特征在于：所述自動夾持機構（28）中的夾持塊（1）通過夾持滑軌（3）與夾持底座（2）相連接，所述夾持滑軌（3）與夾持底座（2）為螺栓連接，所述夾持底座（2）與X軸移動塊（6）為螺栓連接，所述X軸移動機構（23）中的X軸底座（4）通過X軸滑軌（5）與X軸移動塊（6）相連接，所述X軸底座（4）與X軸滑軌（5）為螺栓連接，所述X軸底座（4）與Z軸移動塊（12）為螺栓連接，所述Y軸移動機構（26）中的Y軸底座（7）通過Y軸滑軌（8）與Y軸移動塊（9）相連接，所述Y軸底座（7）與Y軸滑軌（8）為螺栓連接，所述Z軸移動機構（27）中的Z軸底座（10）通過Z軸滑軌（11）與Z軸移動塊（12）相連接，所述Z軸底座（10）與Z軸滑軌（11）為螺栓連接，所述Y軸移動塊（9）與Z軸底座（10）為螺栓連接。

3.根據權利要求1所述的一種具有緩沖結構的機械工程機器人，其特征在于：所述夾持塊（1）進行熱處理，表面進行鍍鉻，所述夾持塊（1）上設置有防滑紋，所述夾持塊（1）與防滑紋為一體成型。

4.根據權利要求1所述的一種具有緩沖結構的機械工程機器人，其特征在于：所述機箱（14）外部四周均設置有緩沖彈簧（17），所述機箱（14）外部前端設置有觸摸顯示屏（21）和電源按鈕（16），所述機箱（14）外部下端設置有萬向輪（15），所述機箱（14）外部左右兩側均設置有散熱口（18），所述散熱口（18）與機箱（14）為一體成型，所述機箱（14）外部后端設置有機箱門（22），所述機箱（14）上端固定有工作臺（13），所述工作臺（13）通過緩沖彈簧（17）與機箱（14）下端相連接，所述緩沖彈簧（17）分別通過螺釘與工作臺（13）和機箱（14）下端相連接。

5.根據權利要求1所述的一種具有緩沖結構的機械工程機器人，其特征在于：所述機箱（14）內部設置有固定桿（20）、升降桿（19）、PLC控制模塊（24）、電機（29）、控制氣缸（31）和電源模塊（30），所述固定桿（20）和升降桿（19）共設置有四處，所述升降桿（19）上端與工作臺（13）為焊性連接，所述固定桿（20）下端與機箱（14）為焊性連接，所述PLC控制模塊（24）、控制氣缸（31）、電磁閥（25）、電源模塊（30）、電機（29）和觸摸顯示屏（21）為電性連接。

6.根據權利要求1所述的一種具有緩沖結構的機械工程機器人，其特征在于：所述控制氣缸（31）由X軸氣缸、Y軸氣缸、Z軸氣缸、夾持氣缸和氣管組成，所述軸氣缸、Y軸氣缸、Z軸氣缸和夾持氣缸均通過氣管與電磁閥（25）相連接。

7.根據權利要求1所述的一種具有緩沖結構的機械工程機器人，其特征在于：所述控制氣缸（31）、自動夾持機構（28）、X軸移動機構（23）、Y軸移動機構（26）和Z軸移動機構（27）為電性連接，所述電機（29）與升降桿（19）為電性連接。