[發(fā)明專(zhuān)利]一種垂直起降飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110153367.7
• 申請(qǐng)日: 2021-02-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112874780B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫志超;王英誠(chéng);吳煒平;楊浩亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京中科宇航技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C29/00
• 分類(lèi)號(hào): B64C29/00
• 代理公司: 北京卓特專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段旺

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種垂直起降飛行器，包括主體結(jié)構(gòu)，主體結(jié)構(gòu)包括主支撐結(jié)構(gòu)和發(fā)動(dòng)機(jī)；主支撐結(jié)構(gòu)包括上板、下板和多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的側(cè)板，上板和下板的中心處設(shè)有共軸的并且直徑相同的圓形通孔，多個(gè)側(cè)板對(duì)稱(chēng)設(shè)置在上板和下板之間，并且與上板和下板可拆卸連接；發(fā)動(dòng)機(jī)穿過(guò)兩個(gè)圓形通孔，發(fā)動(dòng)機(jī)長(zhǎng)度方向的中心軸與圓形通孔的中心軸重合，并且發(fā)動(dòng)機(jī)固定在側(cè)板上。本申請(qǐng)通過(guò)上板、下板和側(cè)板將空間分割成多個(gè)區(qū)域，方便飛行器的其他系統(tǒng)圍繞主體結(jié)構(gòu)安裝，結(jié)構(gòu)合理可靠，空間利用率高，為結(jié)構(gòu)、控制算法驗(yàn)證提供了可靠的平臺(tái)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及航空航天技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種垂直起降飛行器。

背景技術(shù)

隨著航天行業(yè)的發(fā)展，可回收火箭技術(shù)已經(jīng)逐漸從試驗(yàn)階段進(jìn)入應(yīng)用階段，但是我國(guó)的航天領(lǐng)域尚未出現(xiàn)成熟的可回收火箭型號(hào)。為了研究可回收火箭在發(fā)射、飛行、回收時(shí)的狀態(tài)，需要垂直起降試驗(yàn)飛行器進(jìn)行模擬飛行，以驗(yàn)證相關(guān)結(jié)構(gòu)及控制算法。

現(xiàn)有的垂直起降原理試驗(yàn)飛行器大都存在于實(shí)驗(yàn)室階段，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、不可靠、空間利用率低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的在于提供一種垂直起降飛行器，通過(guò)上板、下板和側(cè)板將空間分割成多個(gè)區(qū)域，方便飛行器的其他系統(tǒng)圍繞主體結(jié)構(gòu)安裝，結(jié)構(gòu)合理可靠，空間利用率高，為結(jié)構(gòu)、控制算法驗(yàn)證提供了可靠的平臺(tái)。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N垂直起降飛行器，包括主體結(jié)構(gòu)，主體結(jié)構(gòu)包括主支撐結(jié)構(gòu)和發(fā)動(dòng)機(jī)；主支撐結(jié)構(gòu)包括上板、下板和多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的側(cè)板，上板和下板的中心處設(shè)有共軸的并且直徑相同的圓形通孔，多個(gè)側(cè)板對(duì)稱(chēng)設(shè)置在上板和下板之間，并且與上板和下板可拆卸連接；發(fā)動(dòng)機(jī)穿過(guò)兩個(gè)圓形通孔，發(fā)動(dòng)機(jī)長(zhǎng)度方向的中心軸與圓形通孔的中心軸重合，并且發(fā)動(dòng)機(jī)固定在側(cè)板上。

優(yōu)選地，上板、下板、側(cè)板均為碳纖維板或鋁蜂窩板。

優(yōu)選地，主體結(jié)構(gòu)還包括供油組件，供油組件包括多個(gè)相同結(jié)構(gòu)和大小的油箱；油箱包括油箱箱體和出油口，油箱箱體的下部設(shè)置有聯(lián)通口，不同的油箱箱體之間通過(guò)聯(lián)通口聯(lián)通；位于對(duì)稱(chēng)位置的油箱的出油口通過(guò)連接管兩兩連接，所有連接管與匯總管的一端連接，所述匯總管的另一端連接發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)油口。

優(yōu)選地，主體結(jié)構(gòu)還包括方向舵組件，方向舵組件包括多組方向舵，每組方向舵包括舵機(jī)、聯(lián)軸器、連接軸和舵片，舵機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與連接軸連接，連接軸的另一端與舵片連接；舵片位于發(fā)動(dòng)機(jī)的噴口下方。

優(yōu)選地，舵片與連接軸之間設(shè)有隔熱板。

優(yōu)選地，垂直起降飛行器還包括電氣系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)固定在上板的上表面上。

優(yōu)選地，垂直起降飛行器還包括支腿系統(tǒng)，支腿系統(tǒng)包括在主體結(jié)構(gòu)的外周均勻分布的多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的支腿組，支腿組的數(shù)量與側(cè)板的數(shù)量相同；支腿組包括主支腿組件、副支腿組件和足墊；主支腿組件包括主支腿、第一連接頭和緩沖液壓器，緩沖液壓器通過(guò)第一連接頭與主支腿連接，主支腿的另一端與對(duì)應(yīng)的側(cè)板鉸接，緩沖液壓器的輸出端與足墊鉸接；副支腿組件包括第二連接頭和副支腿，副支腿的一端與足墊可拆卸連接，副支腿的另一端與第二連接頭連接，第二連接頭的另一端與下板鉸接。

優(yōu)選地，第二連接頭包括第一段和第二段，第一段和第二段之間具有一定的夾角。

優(yōu)選地，副支腿組件包括第一副支腿、第二副支腿和兩個(gè)第二連接頭，第一副支腿與第二副支腿之間具有一定的夾角；同一副支腿組件的兩個(gè)第二連接頭的第二段相互平行，并且兩個(gè)第二段與底板連接的鉸接軸共軸。

優(yōu)選地，緩沖液壓器與足墊之間通過(guò)關(guān)節(jié)軸承鉸接。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。