[發明專利]一種垂直起降飛行器

有效

• 申請號: 202110153367.7
• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN112874780B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 孫志超;王英誠;吳煒平;楊浩亮
• 申請（專利權）人: 北京中科宇航技術有限公司
• 主分類號: B64C29/00
• 分類號: B64C29/00
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段旺

1.一種垂直起降飛行器，其特征在于，包括主體結構，所述主體結構包括主支撐結構和發動機；

所述主支撐結構包括上板、下板和多個結構相同的側板，所述上板和下板的中心處設有共軸的并且直徑相同的圓形通孔，多個所述側板對稱設置在所述上板和所述下板之間，并且與所述上板和所述下板可拆卸連接；

所述發動機穿過兩個所述圓形通孔，所述發動機長度方向的中心軸與所述圓形通孔的中心軸重合，并且所述發動機固定在所述側板上；

所述主體結構還包括供油組件，所述供油組件包括多個相同結構和大小的油箱，多個油箱對稱設置在發動機的外側，相鄰兩個油箱之間夾設一個側板；

所述油箱包括油箱箱體和出油口，所述油箱箱體的下部設置有聯通口，不同的油箱箱體之間通過聯通口聯通；位于對稱位置的油箱的出油口通過連接管兩兩連接，所有連接管與匯總管的一端連接，所述匯總管的另一端連接發動機的進油口；

油箱箱體內部設有至少一個防 浪板，防浪板上設置有多個通孔，以減小油箱晃動時的內部波浪。

2.如權利要求1所述的垂直起降飛行器，其特征在于，所述上板、所述下板、所述側板均為碳纖維板或鋁蜂窩板。

3.如權利要求1或2所述的垂直起降飛行器，其特征在于，所述主體結構還包括方向舵組件，所述方向舵組件包括多組方向舵，每組方向舵包括舵機、聯軸器、連接軸和舵片，所述舵機通過聯軸器與所述連接軸連接，所述連接軸的另一端與所述舵片連接；

所述舵片位于所述發動機的噴口下方。

4.如權利要求3所述的垂直起降飛行器，其特征在于，所述舵片與所述連接軸之間設有隔熱板。

5.如權利要求1所述的垂直起降飛行器，其特征在于，所述垂直起降飛行器還包括電氣系統，所述電氣系統固定在所述上板的上表面上。

6.如權利要求5所述的垂直起降飛行器，其特征在于，所述垂直起降飛行器還包括支腿系統，所述支腿系統包括在所述主體結構的外周均勻分布的多個結構相同的支腿組，所述支腿組的數量與所述側板的數量相同；所述支腿組包括主支腿組件、副支腿組件和足墊；

所述主支腿組件包括主支腿、第一連接頭和緩沖液壓器，所述緩沖液壓器通過第一連接頭與所述主支腿連接，所述主支腿的另一端與對應的側板鉸接，所述緩沖液壓器的輸出端與足墊鉸接；

所述副支腿組件包括第二連接頭和副支腿，所述副支腿的一端與所述足墊可拆卸連接，所述副支腿的另一端與所述第二連接頭連接，所述第二連接頭的另一端與所述下板鉸接。

7.如權利要求6所述的垂直起降飛行器，其特征在于，所述第二連接頭包括第一段和第二段，所述第一段和所述第二段之間具有一定的夾角。

8.如權利要求7所述的垂直起降飛行器，其特征在于，所述副支腿組件包括第一副支腿、第二副支腿和兩個第二連接頭，所述第一副支腿與所述第二副支腿之間具有一定的夾角；

同一副支腿組件的所述兩個第二連接頭的第二段相互平行，并且所述兩個第二段與所述下 板連接的鉸接軸共軸。

9.如權利要求6所述的垂直起降飛行器，其特征在于，所述緩沖液壓器與所述足墊之間通過關節軸承鉸接。