[發明專利]一種牛角輪支架自動裝配機

在審

• 申請號: 202110152301.6
• 申請日: 2021-02-03
• 公開（公告）號: CN112792539A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 趙彥雷
• 申請（專利權）人: 福州品輪醫療器械有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務所(普通合伙) 44646
• 代理人: 陳映輝

本發明公開了一種牛角輪支架自動裝配機，包括間歇循環轉動的回轉輸送部件，用于自動抓取螺桿的腳輪螺桿自動上料機構、用于自動抓取大碗及小碗零件的大小碗零件自動上料機構、用于自動將料倉中的鋼珠定量吸取的大碗鋼珠和支架鋼珠自動上料機構、用于自動抓取牛角輪支架零件的支架自動上料機構、用于將螺桿上部與小碗型零件上部鉚接在一起的自動鉚合部件、小碗壓緊調整部件和用于將裝配好的牛角輪支架部件自動抓取到后道設備的成品取料部件。本發明能夠高效穩定的實現腳輪螺桿、大小碗零件、支架、鋼珠等的自動輸送以及自動定位上料，并能夠進行自動鉚合和壓緊調整，能夠高效自動完成牛角輪支架部件的裝配，裝配效率高，裝配質量穩定一致。

技術領域

本發明涉及腳輪生產設備技術領域，尤其涉及一種牛角輪支架自動裝配機。

背景技術

腳輪是常見的機械零部件，廣泛應用于工業和日常生活中。牛腳輪是腳輪中的一種，其使用求量比較大，為了提高各類型腳輪包括牛角輪的生產效率，本行業眾多生產廠家包括本申請人都在不斷的研發改進腳輪自動化生產設備。

申請人之前已研發出了牛角輪整體產品的自動裝配設備，之前的這個自動裝配設備工作時需要輸入前道工序裝配好的腳輪支架部件，而腳輪支架部件中包含螺桿、鋼珠、大碗零件、小碗零件、腳輪支架等零件，現有技術中無適合的自動裝配設備，目前依舊以人工裝配為主，人工裝配效率低，因此，申請人進一步研制適合牛角輪自動生產用的牛角輪支架部件自動化裝配設備。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種牛角輪支架自動裝配機，其包括牛角輪支架部件中各零部件的自動定位輸送、自動組裝等自動裝配機構，能夠高效自動完成牛角輪支架部件的裝配，裝配效率高，裝配質量穩定一致。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種牛角輪支架自動裝配機，包括間歇循環轉動的回轉輸送部件，所述回轉輸送部件中設有移載牛角輪支架零件的隨行夾具，所述回轉輸送部件的兩側依據裝配順序依次設有腳輪螺桿自動上料機構、大碗零件自動上料機構、大碗鋼珠自動上料機構、支架自動上料機構、支架鋼珠自動上料機構、小碗零件自動上料機構、自動鉚合部件、小碗壓緊調整部件和成品取料部件；所述腳輪螺桿自動上料機構用于將螺桿零件抓取放入所述回轉輸送部件中的隨行夾具中，所述大碗零件自動上料機構用于將大碗型零件吸取后放入隨行夾具中的螺桿零件上，所述大碗鋼珠自動上料機構用于將第一料倉中的鋼珠定量吸取后放入隨行夾具中的大碗型零件內，所述支架自動上料機構用于將牛角輪支架零件抓取后放入隨行夾具中的大碗型零件上，所述支架鋼珠自動上料機構用于將第二料倉中的鋼珠定量吸取后放入隨行夾具中的牛角輪支架零件內，所述小碗零件自動上料機構用于將小碗型零件吸取后套入隨行夾具中的螺桿上，所述自動鉚合部件用于將螺桿的上部與小碗型零件的上部鉚接在一起，所述小碗壓緊調整部件用于對鉚接后的小碗型零件進行壓平調整，所述成品取料部件用于將隨行夾具中裝配好的牛角輪支架部件自動抓取到后道設備的輸入端。

進一步的，所述腳輪螺桿自動上料機構包括腳輪螺桿隊列傳輸部件和螺桿抓取上料機構，所述腳輪螺桿隊列傳輸部件的端頭設有螺桿阻擋定位機構，所述螺桿抓取上料機構中設有抓取腳輪螺桿零件的螺桿夾爪部件和第一升降往復運動部件，所述螺桿夾爪部件安裝在所述第一升降往復運動部件上，通過所述第一升降往復運動部件的取放運動帶動所述螺桿夾爪部件將腳輪螺桿零件抓取放置到所述隨行夾具中。

進一步的，所述大碗零件自動上料機構和所述小碗零件自動上料機構中分別設有零件隊列輸送部件和自動吸取上料機構，所述零件隊列輸送部件用于排列輸送大碗零件或者小碗零件，所述零件隊列輸送部件的端頭設有阻擋定位塊，所述自動吸取上料機構中設有抓取大碗零件或者小碗零件的零件吸盤部件和第二升降往復運動部件，所述零件吸盤部件安裝在所述第二升降往復運動部件上，通過所述第二升降往復運動部件的取放運動帶動所述零件吸盤部件將所述零件隊列輸送部件輸送到所述阻擋定位塊處的大碗零件或者小碗零件3吸取放置到所述隨行夾具中的螺桿零件上。