[發明專利]一種牛角輪支架自動裝配機

在審

• 申請號: 202110152301.6
• 申請日: 2021-02-03
• 公開（公告）號: CN112792539A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 趙彥雷
• 申請（專利權）人: 福州品輪醫療器械有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務所(普通合伙) 44646
• 代理人: 陳映輝

1.一種牛角輪支架自動裝配機，其特征在于：包括間歇循環轉動的回轉輸送部件(1)，所述回轉輸送部件(1)中設有移載牛角輪支架零件的隨行夾具(11)，所述回轉輸送部件(1)的兩側依據裝配順序依次設有腳輪螺桿自動上料機構(2)、大碗零件自動上料機構(3)、大碗鋼珠自動上料機構(4)、支架自動上料機構(5)、支架鋼珠自動上料機構(6)、小碗零件自動上料機構(7)、自動鉚合部件(8)、小碗壓緊調整部件(9)和成品取料部件(10)；所述腳輪螺桿自動上料機構(2)用于將螺桿零件抓取放入所述回轉輸送部件(1)中的隨行夾具(11)中，所述大碗零件自動上料機構(3)用于將大碗型零件吸取后放入隨行夾具(11)中的螺桿零件上，所述大碗鋼珠自動上料機構(4)用于將第一料倉中的鋼珠定量吸取后放入隨行夾具(11)中的大碗型零件內，所述支架自動上料機構(5)用于將牛角輪支架零件抓取后放入隨行夾具(11)中的大碗型零件上，所述支架鋼珠自動上料機構(6)用于將第二料倉中的鋼珠定量吸取后放入隨行夾具(11)中的牛角輪支架零件內，所述小碗零件自動上料機構(7)用于將小碗型零件吸取后套入隨行夾具(11)中的螺桿上，所述自動鉚合部件(8)用于將螺桿的上部與小碗型零件的上部鉚接在一起，所述小碗壓緊調整部件(9)用于對鉚接后的小碗型零件進行壓平調整，所述成品取料部件(10)用于將隨行夾具(11)中裝配好的牛角輪支架部件自動抓取到后道設備的輸入端。

2.根據權利要求1所述的一種牛角輪支架自動裝配機，其特征在于：所述腳輪螺桿自動上料機構(2)包括腳輪螺桿隊列傳輸部件(21)和螺桿抓取上料機構(22)，所述腳輪螺桿隊列傳輸部件(21)的端頭設有螺桿阻擋定位機構(23)，所述螺桿抓取上料機構(22)中設有抓取腳輪螺桿零件的螺桿夾爪部件(221)和第一升降往復運動部件(222)，所述螺桿夾爪部件(221)安裝在所述第一升降往復運動部件(222)上，通過所述第一升降往復運動部件(222)的取放運動帶動所述螺桿夾爪部件(221)將腳輪螺桿零件抓取放置到所述隨行夾具(11)中。

3.根據權利要求1所述的一種牛角輪支架自動裝配機，其特征在于：所述大碗零件自動上料機構(3)和所述小碗零件自動上料機構(7)中分別設有零件隊列輸送部件(31)和自動吸取上料機構(32)，所述零件隊列輸送部件(31)用于排列輸送大碗零件或者小碗零件，所述零件隊列輸送部件(31)的端頭設有阻擋定位塊(33)，所述自動吸取上料機構(32)中設有抓取大碗零件或者小碗零件的零件吸盤部件(321)和第二升降往復運動部件(322)，所述零件吸盤部件(321)安裝在所述第二升降往復運動部件(322)上，通過所述第二升降往復運動部件(322)的取放運動帶動所述零件吸盤部件(321)將所述零件隊列輸送部件(31)輸送到所述阻擋定位塊(33)處的大碗零件或者小碗零件吸取放置到所述隨行夾具(11)中的螺桿零件上。

4.根據權利要求1所述的一種牛角輪支架自動裝配機，其特征在于：所述大碗鋼珠自動上料機構(4)和所述支架鋼珠自動上料機構(6)中分別設有鋼珠料倉(41)、鋼珠定量頂升機構(42)和鋼珠吸取上料機構(43)，所述鋼珠料倉(41)中放置鋼珠，所述鋼珠定量頂升機構(42)設于所述鋼珠料倉(41)的底部，所述鋼珠定量頂升機構(42)中設有能夠在所述鋼珠料倉(41)活動升降的鋼珠頂升頭(421)，所述鋼珠頂升頭(421)頂部設有鋼珠定量容納凹槽，所述鋼珠吸取上料機構(43)中設有吸取鋼珠零件的鋼珠吸盤部件(431)和第三升降往復運動部件(432)，所述鋼珠吸盤部件(431)安裝在所述第三升降往復運動部件(432)上，通過所述第三升降往復運動部件(432)取放運動將所述鋼珠頂升頭(421)中的鋼珠零件吸取放置到所述隨行夾具(11)中的裝配零件中。