[發明專利]一種應用于農業機械自動駕駛的力矩電機

在審

• 申請號: 202110151810.7
• 申請日: 2021-02-03
• 公開（公告）號: CN112865350A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 周志鵬;綦宗千;陳方圓
• 申請（專利權）人: 深圳市萬至達電機制造有限公司
• 主分類號: H02K1/16
• 分類號: H02K1/16;H02K3/12;H02K1/27;H02K1/28;H02K5/16;H02K5/24;H02K3/46
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 蘇登

本發明涉及農業機械自動駕駛電機技術領域，公開了一種應用于農業機械自動駕駛的力矩電機，包括：機殼、定子組件與轉子組件，定子組件包括線圈骨架、定子線圈以及定子鐵芯，定子鐵芯用于導磁并構成電機的磁路，定子鐵芯上設有定子槽，定子槽的數量設為36個；轉子組件包括轉子轉軸、轉子軸承、轉子磁軛與轉子磁鐵，轉子軸承的數量設為兩個，兩個轉子軸承對稱分布于轉子磁軛的相對兩端，轉子軸承安裝于機殼內，轉子磁鐵內側涂膠粘接于轉子磁軛的外側，轉子磁鐵與定子槽配合的極數為40極、42極或48極；密封組件，設置于機殼上，用于密封機殼的開口。本發明提高了發電機的功率密度及可靠性，降低了噪音和振動，更好的滿足了農機無人駕駛要求。

技術領域

本發明涉及農業機械自動駕駛電機技術領域，尤其涉及一種應用于農業機 械自動駕駛的力矩電機。

背景技術

近年來，隨著我國經濟快速發展，我國在農用拖拉機駕駛操作和農機具作 業中，己進入了引導推廣使用農機自動駕駛導航操作新階段；另一方面，這也 預示著拖拉機駕駛自動導航系統，將成為拖拉機尤其是大馬力拖拉機作業中必 備的輔助智能工具。

現有技術中，自動駕駛農機裝備可以降低農藥化肥使用30％以上，提升作 業效率50％以上，在農作物耕種收生產中發揮了積極作用。然而，目前的電機 轉子磁鐵采用燒結銣鐵硼磁鐵，齒槽轉矩大噪音和振動大。

因此，如何提高發電機的功率密度并降低電機的噪音和振動成為亟待解決 的技術問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于提高發電機的功率密度并降低電機的噪音和 振動。

為此，根據第一方面，本發明實施例公開了一種應用于農業機械自動駕駛 的力矩電機，包括：機殼；定子組件，設置于所述機殼內，與所述機殼可拆卸 連接；所述定子組件包括線圈骨架、套設于所述線圈骨架外側的定子線圈以及 設置于所述線圈骨架內側的定子鐵芯，所述定子鐵芯用于導磁并構成電機的磁 路，所述定子鐵芯上設有定子槽，所述定子槽的數量設為36個；轉子組件，穿 設于所述定子組件內；所述轉子組件包括轉子轉軸、轉子軸承、轉子磁軛與轉 子磁鐵，所述轉子轉軸通過鎖緊螺栓固定于所述轉子磁軛，所述轉子軸承的數 量設為兩個，兩個所述轉子軸承對稱分布于所述轉子磁軛的相對兩端，所述轉子軸承安裝于所述機殼內，所述轉子磁鐵內側涂膠粘接于所述轉子磁軛的外側， 所述轉子磁鐵與所述定子槽配合的極數為40極、42極或48極；密封組件，設 置于所述機殼上，用于密封所述機殼的開口。

可選地，所述機殼內設有用于對所述定子組件進行定位的定位槽與用于固 定所述轉子軸承的固定凸臺。

可選地，所述定子鐵芯上設有定位凸臺，所述定位凸臺內設有定位孔，所 述定位孔內設有用于將所述定子鐵芯與所述機殼固定的定位螺栓。

可選地，所述定子鐵芯由硅鋼片疊壓而成。

可選地，所述轉子組件還包括第一軸承壓塊與第二軸承壓塊，所述第一軸 承壓塊與第二軸承壓塊均用于壓緊所述轉子軸承。

可選地，所述第一軸承壓塊與所述機殼固定連接，所述第二軸承壓塊與所 述轉子磁軛通過鎖緊螺栓固定連接。

可選地，所述轉子磁鐵成環形結構設置。

可選地，所述轉子磁鐵為銣鐵硼磁鐵。

可選地，所述密封組件包括密封螺栓與端蓋，通過所述密封螺栓將所述端 蓋鎖緊于所述機殼。

可選地，所述轉子轉軸上設有八個鎖緊螺栓，八個所述鎖緊螺栓沿所述轉 子轉軸的周向等間距分布。

本發明具有以下有益效果：轉子組件起轉動作用，通過電磁感應，轉子組 件轉動，將電能轉換成機械能，由于采用了環型粘結銣鐵硼磁鐵，且定子槽與 轉子磁鐵的極數配合為：36個定子槽配合轉子磁鐵的極數為40、42或48極， 進而提高了發電機的功率密度及可靠性，降低了噪音和振動，更好的滿足了農 機無人駕駛要求。