[發明專利]一種應用于農業機械自動駕駛的力矩電機

在審

• 申請號: 202110151810.7
• 申請日: 2021-02-03
• 公開（公告）號: CN112865350A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 周志鵬;綦宗千;陳方圓
• 申請（專利權）人: 深圳市萬至達電機制造有限公司
• 主分類號: H02K1/16
• 分類號: H02K1/16;H02K3/12;H02K1/27;H02K1/28;H02K5/16;H02K5/24;H02K3/46
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 蘇登

1.一種應用于農業機械自動駕駛的力矩電機，其特征在于，包括：

機殼(1)；

定子組件(2)，設置于所述機殼(1)內，與所述機殼(1)可拆卸連接；所述定子組件(2)包括線圈骨架(21)、套設于所述線圈骨架(21)外側的定子線圈(22)以及設置于所述線圈骨架(21)內側的定子鐵芯(23)，所述定子鐵芯(23)用于導磁并構成電機的磁路，所述定子鐵芯(23)上設有定子槽(231)，所述定子槽(231)的數量設為36個；

轉子組件(3)，穿設于所述定子組件(2)內；所述轉子組件(3)包括轉子轉軸(31)、轉子軸承(32)、轉子磁軛(33)與轉子磁鐵(34)，所述轉子轉軸(31)通過鎖緊螺栓(35)固定于所述轉子磁軛(33)，所述轉子軸承(32)的數量設為兩個，兩個所述轉子軸承(32)對稱分布于所述轉子磁軛(33)的相對兩端，所述轉子軸承(32)安裝于所述機殼(1)內，所述轉子磁鐵(34)內側涂膠粘接于所述轉子磁軛(33)的外側，所述轉子磁鐵(34)與所述定子槽(231)配合的極數為40極、42極或48級；

密封組件(4)，設置于所述機殼(1)上，用于密封所述機殼(1)的開口。

2.根據權利要求1所述的應用于農業機械自動駕駛的力矩電機，其特征在于，所述機殼(1)內設有用于對所述定子組件(2)進行定位的定位槽(11)與用于固定所述轉子軸承(32)的固定凸臺(12)。

3.根據權利要求1所述的應用于農業機械自動駕駛的力矩電機，其特征在于，所述定子鐵芯(23)上設有定位凸臺(232)，所述定位凸臺(232)內設有定位孔(233)，所述定位孔(233)內設有用于將所述定子鐵芯(23)與所述機殼(1)固定的定位螺栓(5)。

4.根據權利要求1或3所述的應用于農業機械自動駕駛的力矩電機，其特征在于，所述定子鐵芯(23)由硅鋼片疊壓而成。

5.根據權利要求1所述的應用于農業機械自動駕駛的力矩電機，其特征在于，所述轉子組件(3)還包括第一軸承壓塊(36)與第二軸承壓塊(37)，所述第一軸承壓塊(36)與第二軸承壓塊(37)均用于壓緊所述轉子軸承(32)。

6.根據權利要求5所述的應用于農業機械自動駕駛的力矩電機，其特征在于，所述第一軸承壓塊(36)與所述機殼(1)固定連接，所述第二軸承壓塊(37)與所述轉子磁軛(33)通過鎖緊螺栓(35)固定連接。

7.根據權利要求1所述的應用于農業機械自動駕駛的力矩電機，其特征在于，所述轉子磁鐵(34)成環形結構設置。

8.根據權利要求1或7所述的應用于農業機械自動駕駛的力矩電機，其特征在于，所述轉子磁鐵(34)為銣鐵硼磁鐵。

9.根據權利要求1所述的應用于農業機械自動駕駛的力矩電機，其特征在于，所述密封組件(4)包括密封螺栓(41)與端蓋(42)，通過所述密封螺栓(41)將所述端蓋(42)鎖緊于所述機殼(1)。

10.根據權利要求1所述的應用于農業機械自動駕駛的力矩電機，其特征在于，所述轉子轉軸(31)上設有八個鎖緊螺栓(35)，八個所述鎖緊螺栓(35)沿所述轉子轉軸(31)的周向等間距分布。