[發明專利]一種車輛控制方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110151333.4
• 申請日: 2021-02-03
• 公開（公告）號: CN112874520B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 隋立起;王立軍;田豐;陳紅旭;吳文松;樊剛;李波;徐慶倫
• 申請（專利權）人: 宜賓豐川動力科技有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 周宇

本申請提供一種車輛控制方法、裝置、設備及存儲介質，涉及車輛制動控制技術領域。該方法包括：若接收到定速巡航模式的進入請求，則控制車輛進入該定速巡航模式；在所述車輛處于定速巡航模式下，檢測該車輛當前車速以及該車輛當前所處的路況，其中，該路況包括平路、爬坡、下坡；根據該車輛當前所處的路況、當前車速以及該車輛的電機狀態，控制該車輛在當前所處的路況下按照該定速巡航模式行駛；若接收到該定速巡航模式的退出請求，則控制該車輛退出該定速巡航模式。應用本申請實施例，可以避免車輛處于定速巡航模式時的場景受到限制的情況，進而提高用戶的體驗感。

技術領域

本申請涉及車輛制動控制技術領域，具體而言，涉及一種車輛控制方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著生活水平的提高，用戶對車輛的配置要求也越來越高。為了滿足用戶的需求，在車輛控制系統上添加定速巡航系統(CSS，CRUISE CONTROL SYSTEM)，其作用是用戶在不需要踩油門踏板的情況下，可以對車輛的車速進行控制。

然而，目前車輛處于定速巡航模式是有條件限制的，比如當坡度大于預設坡度閾值時，車輛是無法進入定速巡航模式的，或者正處于定速巡航模式下的車輛會主動退出該定速巡航模式，這樣會導致車輛處于定速巡航模式時的場景受到限制，進而影響用戶的體驗感。

發明內容

本申請的目的在于，針對上述現有技術中的不足，提供一種車輛控制方法、裝置、設備及存儲介質，可以避免車輛處于定速巡航模式時的場景受到限制的情況，進而提高用戶的體驗感。

為實現上述目的，本申請實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本申請實施例提供了一種車輛控制方法，所述方法包括：

若接收到定速巡航模式的進入請求，則控制車輛進入所述定速巡航模式；

在所述車輛處于定速巡航模式下，檢測是否接收到作用于車速調節對象的第一車速調節操作；

若接收到所述第一車速調節操作，檢測所述車輛當前車速以及所述車輛當前所處的路況，其中，所述路況為平路、爬坡或下坡；

根據所述車輛當前所處的路況、所述當前車速以及所述車輛的電機狀態，控制所述車輛在當前所處的路況下按照所述定速巡航模式行駛；

若接收到所述定速巡航模式的退出請求，則控制所述車輛退出所述定速巡航模式。

可選地，所述根據所述車輛當前所處的路況、所述當前車速以及所處車輛的電機狀態，控制所述車輛在當前所處的路況下按照所述定速巡航模式行駛，包括：

若所述車輛當前所處的路況為爬坡，則檢測所述車輛的電機在所述當前車速以及所述當前車速對應的檔位下是否處于過載狀態；

若所述車輛的電機處于所述過載狀態，則控制所述車輛減速降功率行駛，以使得所述電機的輸出功率在預設安全功率范圍內；

控制所述車輛以所述減速降功率后的第一目標車速在所述定速巡航模式下進行爬坡行駛。

可選地，所述根據所述車輛當前所處的路況、所述當前車速以及所處車輛的電機狀態，控制所述車輛在當前所處的路況下按照所述定速巡航模式行駛，包括：

若所述車輛當前所處的路況為下坡，則控制所述電機輸出負扭矩，以使得所述車輛以所述當前車速在所述定速巡航模式下進行下坡行駛。

可選地，所述若接收到定速巡航模式的進入請求，控制車輛進入所述定速巡航模式，包括：

若接收到定速巡航模式的進入請求，判斷車輛是否滿足所述定速巡航模式的第一進入條件；

若所述車輛滿足所述第一進入條件，則控制所述車輛進入所述定速巡航模式。

可選地，所述方法還包括：