[發(fā)明專利]一種車輛控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110151333.4 | 申請日： | 2021-02-03 |
| 公開（公告）號： | CN112874520B | 公開（公告）日： | 2023-03-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 隋立起;王立軍;田豐;陳紅旭;吳文松;樊剛;李波;徐慶倫 | 申請（專利權(quán)）人： | 宜賓豐川動力科技有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/14 | 分類號： | B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 周宇 |
| 地址： | 644000 四川省宜賓市宜賓縣*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 車輛 控制 方法 裝置 設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種車輛控制方法，其特征在于，所述方法包括：
若接收到定速巡航模式的進入請求，則控制車輛進入所述定速巡航模式；
在所述車輛處于定速巡航模式下，檢測所述車輛當(dāng)前車速以及所述車輛當(dāng)前所處的路況，其中，所述路況為平路、爬坡或下坡；
根據(jù)所述車輛當(dāng)前所處的路況、所述當(dāng)前車速以及所述車輛的電機狀態(tài)，控制所述車輛在當(dāng)前所處的路況下按照所述定速巡航模式行駛；
若接收到所述定速巡航模式的退出請求，則控制所述車輛退出所述定速巡航模式；
其中，所述根據(jù)所述車輛當(dāng)前所處的路況、所述當(dāng)前車速以及所處車輛的電機狀態(tài)，控制所述車輛在當(dāng)前所處的路況下按照所述定速巡航模式行駛，包括：
若所述車輛當(dāng)前所處的路況為爬坡，則檢測所述車輛的電機在所述當(dāng)前車速以及所述當(dāng)前車速對應(yīng)的檔位下是否處于過載狀態(tài)；
若所述車輛的電機處于所述過載狀態(tài)，則控制所述車輛減速降功率行駛，以使得所述電機的輸出功率在預(yù)設(shè)安全功率范圍內(nèi)；
控制所述車輛以所述減速降功率后的第一目標(biāo)車速在所述定速巡航模式下進行爬坡行駛；
若所述車輛當(dāng)前所處的路況為下坡，則控制所述電機輸出負扭矩，以使得所述車輛以所述當(dāng)前車速在所述定速巡航模式下進行下坡行駛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述若接收到定速巡航模式的進入請求，則控制車輛進入所述定速巡航模式，包括：
若接收到定速巡航模式的進入請求，判斷車輛是否滿足所述定速巡航模式的第一進入條件；
若所述車輛滿足所述第一進入條件，則控制所述車輛進入所述定速巡航模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
若所述車輛未處于定速巡航模式，則檢測所述車輛當(dāng)前所處的路況，其中，所述路況為平路、爬坡或下坡；
若所述車輛當(dāng)前所處的路況為下坡，且滿足下坡緩速模式的第二進入條件，則檢測是否接收到作用于車速調(diào)節(jié)對象的第一車速調(diào)節(jié)操作；
若未接收到所述第一車速調(diào)節(jié)操作，則控制所述車輛以預(yù)設(shè)加速度加速進行下坡行駛，其中，根據(jù)所述預(yù)設(shè)加速度加速至的第一目標(biāo)車速不大于預(yù)設(shè)的最大限制車速。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
若接收到所述第一車速調(diào)節(jié)操作，則控制所述車輛以所述第一車速調(diào)節(jié)操作對應(yīng)的加速度加速或減速度減速進行下坡行駛，其中，所述第一車速調(diào)節(jié)操作對應(yīng)的加速度加速至的第二目標(biāo)車速或者對應(yīng)的減速度減速至的第三目標(biāo)車速均不大于預(yù)設(shè)的最大限制車速。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述下坡緩速模式的第二條件包括：未對所述車速調(diào)節(jié)對象進行調(diào)節(jié)操作、下坡坡角大于預(yù)設(shè)閾值。
6.一種車輛控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
接收模塊，用于若接收到定速巡航模式的進入請求，則控制車輛進入所述定速巡航模式；
檢測模塊，用于在所述車輛處于定速巡航模式下，檢測所述車輛當(dāng)前車速以及所述車輛當(dāng)前所處的路況，其中，所述路況為平路、爬坡或下坡；
第一控制模塊，用于根據(jù)所述車輛當(dāng)前所處的路況、所述當(dāng)前車速以及所述車輛的電機狀態(tài)，控制所述車輛在當(dāng)前所處的路況下按照所述定速巡航模式行駛；其中，所述根據(jù)所述車輛當(dāng)前所處的路況、所述當(dāng)前車速以及所處車輛的電機狀態(tài)，控制所述車輛在當(dāng)前所處的路況下按照所述定速巡航模式行駛，包括：
若所述車輛當(dāng)前所處的路況為爬坡，則檢測所述車輛的電機在所述當(dāng)前車速以及所述當(dāng)前車速對應(yīng)的檔位下是否處于過載狀態(tài)；
若所述車輛的電機處于所述過載狀態(tài)，則控制所述車輛減速降功率行駛，以使得所述電機的輸出功率在預(yù)設(shè)安全功率范圍內(nèi)；
控制所述車輛以所述減速降功率后的第一目標(biāo)車速在所述定速巡航模式下進行爬坡行駛；
若所述車輛當(dāng)前所處的路況為下坡，則控制所述電機輸出負扭矩，以使得所述車輛以所述當(dāng)前車速在所述定速巡航模式下進行下坡行駛；
第二控制模塊，用于若接收到所述定速巡航模式的退出請求，則控制所述車輛退出所述定速巡航模式。
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