[發(fā)明專利]一種堆場粉塵治理方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110151056.7
• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN112508824B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉黎明;龔京忠;劉淑芳;張浩;劉剛;李紹明
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南九九智能環(huán)保股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T3/40;G06K9/46;B01D47/06
• 代理公司: 長沙國科天河知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43225
• 代理人: 趙小龍

本發(fā)明公開了一種堆場粉塵治理方法，包括：獲取采樣周期內(nèi)所有的平面圖像，進(jìn)行濾噪處理得到真實(shí)平面圖像；基于背景平面圖像識別堆場中的非粉塵物體輪廓；對所有相鄰采樣時刻的真實(shí)平面圖像進(jìn)行差分運(yùn)算，得到灰度圖序列，并基于灰度圖序列與非粉塵物體輪廓，得到堆場中每一采樣時刻的新增粉塵定位信息；基于真實(shí)平面圖像的灰度梯度得到堆場中彌漫粉塵定位信息；控制噴灑裝置作業(yè)，完成堆場粉塵治理。有效、快速地完成堆場粉塵治理，通過采用該治理方法后，無需在堆場內(nèi)密集布置大量的粉塵濃度監(jiān)測儀，降低了投入成本、維護(hù)成本，同時也對堆場、作業(yè)等場所的車輛移動、人員作業(yè)等活動影響不大。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及粉塵治理技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種堆場粉塵治理方法。

背景技術(shù)

鋼鐵、焦化、火電、水泥、鑄造、磚瓦窯、炭素、玻璃、陶瓷、建材、建筑、礦山等行業(yè)的原料運(yùn)輸、堆場施工、物料傳送、生產(chǎn)作業(yè)等過程中會產(chǎn)生粉塵，粉塵的主要危害如下：1)危害人體健康；2)引起粉塵爆炸；3)降低能見度，霧霾的重要組成部分就是粉塵；4)弄臟建筑物等；5)腐蝕金屬設(shè)施；6)增大機(jī)器設(shè)備的磨損；7)降低產(chǎn)品質(zhì)量；8)導(dǎo)致植物生長不良。在2018年，面源污染防治技術(shù)被列入《2018年國家先進(jìn)污染防治技術(shù)目錄(大氣污染防治領(lǐng)域)》。2019年，北方各城市開始實(shí)施鋼鐵、焦化等行業(yè)深度減排實(shí)施方案，要求鋼鐵、焦化等企業(yè)全面完成粉塵排放精準(zhǔn)監(jiān)測和治理。

目前部分行業(yè)、企業(yè)推行采用粉塵濃度監(jiān)測儀進(jìn)行粉塵監(jiān)測，堆場、作業(yè)等場所每一萬平米安裝一個，不足一萬平米按一萬平米計(jì)算。這種監(jiān)測方式只能檢測粉塵濃度在線監(jiān)測儀安裝的局部一些點(diǎn)的總塵濃度、PM2.5、PM10、溫度、濕度、大氣壓力、風(fēng)向、風(fēng)力，這些局部點(diǎn)的檢測精度比較高。但是僅適合于局部點(diǎn)的粉塵高精度檢測，而無法實(shí)現(xiàn)對于區(qū)域內(nèi)任意位置的粉塵濃度檢測。如果要實(shí)現(xiàn)區(qū)域粉塵的網(wǎng)格化精準(zhǔn)監(jiān)測，則必須在整個堆場、作業(yè)等場所密集布置大量的粉塵濃度監(jiān)測儀，則投入成本高、安裝復(fù)雜、維護(hù)成本高，其安裝支架會嚴(yán)重影響堆場、作業(yè)等場所的車輛移動、人員作業(yè)等活動。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種堆場粉塵治理方法，無需在堆場內(nèi)密集布置大量的粉塵濃度監(jiān)測儀，大大減少了投入成本、維護(hù)成本等。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種堆場粉塵治理方法，在堆場頂部布置若干噴灑裝置與攝像裝置，其中，堆場內(nèi)的每一空間點(diǎn)均位于至少一個噴灑裝置的噴灑區(qū)域內(nèi)以及至少一個攝像裝置的視場內(nèi)，通過對各攝像裝置視場圖像進(jìn)行拼接，得到堆場的平面圖像，所述堆場粉塵治理方法包括如下步驟：

步驟1，獲取采樣周期內(nèi)所有的平面圖像，對所有的采樣平面圖像進(jìn)行濾噪處理，得到濾除攝像裝置鏡頭噪聲后的真實(shí)平面圖像；

步驟2，基于真實(shí)平面圖像得到堆場的背景平面圖像，并基于背景平面圖像識別堆場中的非粉塵物體輪廓；

步驟3，對所有相鄰采樣時刻的真實(shí)平面圖像進(jìn)行差分運(yùn)算，得到灰度圖序列，進(jìn)而得到堆場中每一采樣時刻的新增粉塵定位信息；

步驟4，基于每一真實(shí)平面圖像的灰度梯度得到堆場中每一采樣時刻的彌漫粉塵定位信息；

步驟5，根據(jù)堆場中每一采樣時刻的新增粉塵與彌漫粉塵的定位信息，控制噴灑裝置作業(yè)，完成堆場粉塵治理。

在其中一個實(shí)施例中，步驟1中，所述對所有的采樣平面圖像進(jìn)行濾噪處理，得到濾除攝像裝置鏡頭噪聲后的真實(shí)平面圖像，具體為：

對采樣平面圖像進(jìn)行網(wǎng)格劃分；

對采樣平面圖像i的任意一個網(wǎng)格局域j進(jìn)行如下處理：