[發明專利]一種堆場粉塵治理方法

有效

• 申請號: 202110151056.7
• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN112508824B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 劉黎明;龔京忠;劉淑芳;張浩;劉剛;李紹明
• 申請（專利權）人: 湖南九九智能環保股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T3/40;G06K9/46;B01D47/06
• 代理公司: 長沙國科天河知識產權代理有限公司 43225
• 代理人: 趙小龍

1.一種堆場粉塵治理方法，其特征在于，在堆場頂部布置若干噴灑裝置與攝像裝置，其中，堆場內的每一空間點均位于至少一個噴灑裝置的噴灑區域內以及至少一個攝像裝置的視場內，通過對各攝像裝置視場圖像進行拼接，得到堆場的平面圖像，所述堆場粉塵治理方法包括如下步驟：

步驟1，獲取采樣周期內所有的平面圖像，對所有的采樣平面圖像進行濾噪處理，得到濾除攝像裝置鏡頭噪聲后的真實平面圖像；

步驟2，基于真實平面圖像得到堆場的背景平面圖像，并基于背景平面圖像識別堆場中的非粉塵物體輪廓；

步驟3，對所有相鄰采樣時刻的真實平面圖像進行差分運算，得到灰度圖序列，進而得到堆場中每一采樣時刻的新增粉塵定位信息；

步驟4，基于每一真實平面圖像的灰度梯度得到堆場中每一采樣時刻的彌漫粉塵定位信息；

步驟5，根據堆場中每一采樣時刻的新增粉塵與彌漫粉塵的定位信息，控制噴灑裝置作業，完成堆場粉塵治理；

步驟3中，得到堆場中每一采樣時刻的新增粉塵定位信息，具體為：

提取出灰度圖序列中灰度值大于第二灰度閾值的輪廓點集圖形，得到輪廓點集圖形集；

將非粉塵物體輪廓所對應的輪廓點集圖形從輪廓點集圖形集中剔除，此時輪廓點集圖形集中所剩余的輪廓點集圖形即對應堆場中的新增粉塵，即得到堆場中每一采樣時刻的新增粉塵定位信息。

2.根據權利要求1所述堆場粉塵治理方法，其特征在于，步驟1中，所述對所有的采樣平面圖像進行濾噪處理，得到濾除攝像裝置鏡頭噪聲后的真實平面圖像，具體為：

對采樣平面圖像進行網格劃分；

對采樣平面圖像i的任意一個網格局域j進行如下處理：

Δg_i，j=g_i，j-g_j0

式中，Δg_i，j為第i個采樣平面圖像中第j個網格局域的真實灰度均值，g_i，j為第i個采樣平面圖像中第j個網格局域的灰度均值，g_j0為一定時長內所有采樣平面圖像中第j個網格區域的最低灰度均值；

在采樣平面圖像i中采用Δg_i，j替換g_i，j，即得到采樣平面圖像i的真實平面圖像。

3.根據權利要求1所述堆場粉塵治理方法，其特征在于，步驟2中，所述基于真實平面圖像得到堆場的背景平面圖像，具體為：

對于任一采樣時刻，獲取從該采樣時刻往前n個采樣周期內所有的真實平面圖像，并對所獲取的所有真實平面圖像進行ViBe算法分析，得到該采樣時刻的背景平面圖像。