[發明專利]一種具備全地形適應能力的組網探測裝置

有效

• 申請號: 202110150430.1
• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN112504063B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 楊景;唐良勇;王生水;韓明華
• 申請（專利權）人: 湖南華諾星空電子技術有限公司
• 主分類號: G01B5/004
• 分類號: G01B5/004
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 廖元寶

本發明公開了一種具備全地形適應能力的組網探測裝置，包括底座、多個探測單元和多個伸縮單元，所述底座內設有信號處理單元，各所述探測單元均與所述信號處理單元通訊相連；各所述探測單元與各伸縮單元一一對應，各所述伸縮單元的一端與所述探測單元相連，另一端旋轉安裝于所述底座上，以在底座位于的平面內旋轉；所述底座上設有角度刻度線，用于獲取伸縮單元的旋轉角度；所述伸縮單元上設有長度刻度線，用于獲取所述伸縮單元的伸縮長度。本發明具有結構簡單、操作簡便、拆裝簡便、探測精度高、效率高、全地形適應能力等優點。

技術領域

本發明主要涉及生命探測技術領域，具體涉及一種具備全地形適應能力的組網探測裝置。

背景技術

生命探測設備主要用于山體滑坡、地震塌方、建筑物倒塌、礦井爆炸等情況下的掩蓋在廢墟中幸存者的探測搜索與快速定位，適用于消防、市政、礦山救護等機構。在救援現場，地理環境比較復雜，可能存在大量鋼筋水泥、建筑物殘骸、泥土等，即現場地形凹凸不平，可能導致生命探測設備布置困難。

現有的生命探測儀多為單設備工作，其覆蓋范圍受限，探測定位能力弱，對于大范圍快速搜索場景下的多目標精準定位需求，響應能力偏弱。通過多臺設備/傳感器分布式布局、組網聯合搜索，可以滿足上述需求。但多臺設備聯合組網工作時，需要確定網內的設備/傳感器間的相互位置關系，并且網內設備/傳感器各自的數據要進行交互、通信，才能實現組網工作的目的。但是災害現場的地形地質環境復雜，設備/傳感器間的相互位置難以精確測量，或者測量需要耗費大量的時間，效率低。

發明內容

本發明要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的問題，本發明提供一種結構簡單、操作簡便、探測精度高的具備全地形適應能力的組網探測裝置。

為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為：

一種具備全地形適應能力的組網探測裝置，包括底座、多個探測單元和多個伸縮單元，所述底座內設有信號處理單元，各所述探測單元均與所述信號處理單元通訊相連；各所述探測單元與各伸縮單元一一對應，各所述伸縮單元的一端與所述探測單元相連，各所述伸縮單元的另一端旋轉安裝于所述底座上，以在底座位于的平面內旋轉；所述底座上設有角度刻度線，用于獲取伸縮單元的旋轉角度；所述伸縮單元上設有長度刻度線，用于獲取所述伸縮單元的伸縮長度。

作為上述技術方案的進一步改進：

各伸縮單元均包括水平伸縮桿和豎直伸縮桿，所述水平伸縮桿的一端與底座相連，另一端與所述豎直伸縮桿的一端相連，所述豎直伸縮桿的另一端與探測單元相連，所述水平伸縮桿與所述豎直伸縮桿之間垂直布置。

所述豎直伸縮桿的另一端與所述探測單元之間通過萬向節連接。

所述長度刻度線位于所述水平伸縮桿和豎直伸縮桿上。

所述伸縮單元的另一端通過角度調節器旋轉安裝在底座上。

所述信號處理單元與各探測單元通過導線相連，所述導線布置于所述水平伸縮桿和豎直伸縮桿內部。

所述底座上還設有水平儀。

還包括上位機，所述上位機與所述信號處理單元相連。

與現有技術相比，本發明的優點在于：

本發明的組網探測裝置，各探測單元可以在底座的水平面內旋轉，可以通過伸縮單元實現與底座之間距離的調整，從而可以適用于不同地形；另外，配合有對應的角度刻度線和長度刻度線，便于獲取各探測單元相對于底座的距離、角度，即得到各探測單元相對于底座的相對坐標，最終實現對目標的精準探測。