[發明專利]一種具備全地形適應能力的組網探測裝置

有效

• 申請號: 202110150430.1
• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN112504063B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 楊景;唐良勇;王生水;韓明華
• 申請（專利權）人: 湖南華諾星空電子技術有限公司
• 主分類號: G01B5/004
• 分類號: G01B5/004
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 廖元寶

1.一種具備全地形適應能力的組網探測裝置，用于生命探測，其特征在于，包括底座（1）、多個探測單元（2）和多個伸縮單元（3），所述底座（1）內設有信號處理單元（8），各所述探測單元（2）均與所述信號處理單元（8）通訊相連；各所述探測單元（2）與各伸縮單元（3）一一對應，各所述伸縮單元（3）的一端與所述探測單元（2）相連，各所述伸縮單元（3）的另一端旋轉安裝于所述底座（1）上，以在底座（1）位于的平面內旋轉；所述底座（1）上設有角度刻度線，用于獲取伸縮單元（3）的旋轉角度；所述伸縮單元（3）上設有長度刻度線，用于獲取所述伸縮單元（3）的伸縮長度；通過獲取各探測單元（2）相對于底座（1）的伸縮長度和旋轉角度，得到各探測單元（2）相對于底座（1）的相對坐標。

2.根據權利要求1所述的具備全地形適應能力的組網探測裝置，其特征在于，各伸縮單元（3）均包括水平伸縮桿（301）和豎直伸縮桿（302），所述水平伸縮桿（301）的一端與底座（1）相連，另一端與所述豎直伸縮桿（302）的一端相連，所述豎直伸縮桿（302）的另一端與探測單元（2）相連，所述水平伸縮桿（301）與所述豎直伸縮桿（302）之間垂直布置。

3.根據權利要求2所述的具備全地形適應能力的組網探測裝置，其特征在于，所述豎直伸縮桿（302）的另一端與所述探測單元（2）之間通過萬向節（6）連接。

4.根據權利要求2所述的具備全地形適應能力的組網探測裝置，其特征在于，所述長度刻度線位于所述水平伸縮桿（301）和豎直伸縮桿（302）上。

5.根據權利要求1～4中任意一項所述的具備全地形適應能力的組網探測裝置，其特征在于，所述伸縮單元（3）的另一端通過角度調節器（5）旋轉安裝在底座（1）上。

6.根據權利要求2～4中任意一項所述的具備全地形適應能力的組網探測裝置，其特征在于，所述信號處理單元（8）與各探測單元（2）通過導線相連，所述導線布置于所述水平伸縮桿（301）和豎直伸縮桿（302）內部。

7.根據權利要求1～4中任意一項所述的具備全地形適應能力的組網探測裝置，其特征在于，所述底座（1）上還設有水平儀（4）。

8.根據權利要求1～4中任意一項所述的具備全地形適應能力的組網探測裝置，其特征在于，還包括上位機（7），所述上位機（7）與所述信號處理單元（8）相連。