[發明專利]一種智能飛車控制方法、裝置及車輛

有效

• 申請號: 202110150319.2
• 申請日: 2021-02-03
• 公開（公告）號: CN114559913B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 石仲偉;張英富;徐波;郝之凱;馬路路;陳美健;邢東偉;孟祥祿;李熙;張士亮;陳聰
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T8/1755
• 分類號: B60T8/1755;B60T8/26
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 譚鎮

本申請提供一種智能飛車控制方法及裝置，屬于汽車技術領域。包括：在車輛為靜止狀態下，檢測車輛是否進入飛車模式；在車輛進入飛車模式的情況下，若檢測到飛車功能激活信號，則獲取車輛的油門踏板深度值；根據油門踏板深度值確定對應的驅動輪的驅動力；增加車輛的制動力，直至制動力等于驅動力；降低后輪的制動力，直到后輪的驅動力大于制動力時，將降低的部分制動力增加至前輪，以使車輛在保持靜止的同時，出現輪胎打滑效應。使用本申請提供的智能飛車控制方法及裝置，采取智能化操作，只需踩下油門握緊方向盤就能實現輪胎打滑效應，解決了車輛需要駕駛員操作經驗才能達到輪胎打滑效應，操作難度大的問題。

技術領域

本申請實施例涉及汽車技術領域，具體而言，涉及一種智能飛車控制方法、裝置及車輛。

背景技術

隨著消費水平的快速增長，汽車消費已經非常普及，消費者對車輛的要求也會更多，其中對于一些用戶來說，希望能感受到車輛打滑的架勢感受，但是，現有情況中，車輛出現打滑效應嚴重威脅駕駛安全，因此，如何使得駕駛員感受到車輛打滑，同時又不危害駕駛員的人身安全，是亟待解決的技術問題。

發明內容

本申請實施例在于提供一種智能飛車控制方法，旨在解決車輛需要駕駛員操作經驗才能達到輪胎打滑效應，操作難度大，對于駕駛經驗不足的人員，不能有效的協調制動踏板和油門踏板實現車輛輪胎打滑效應的問題。

本申請實施例第一方面提供一種智能飛車控制方法，包括：

在車輛為靜止狀態下，檢測車輛是否進入飛車模式；

在車輛進入飛車模式的情況下，若檢測到飛車功能激活信號，則獲取車輛的油門踏板深度值；

根據油門踏板深度值確定對應的驅動輪的驅動力；

增加車輛的制動力，直至制動力等于所述驅動力；

降低后輪的制動力，直到后輪的驅動力大于制動力時，將降低部分的制動力增加至前輪，以使車輛在保持靜止的同時，出現輪胎打滑效應。

可選地，在出現輪胎打滑效應之后，方法還包括：

在檢測到驅動力最大時，控制車輛快速釋放制動力，以達到車輛的飛車效應。

可選地，增加車輛的制動力，直至制動力等于驅動力的方法，包括：控制車輛的馬達電機啟動，通過馬達電機增加車輪的制動液壓，以增加車輛的制動力。

可選地，降低后輪的制動力，直到后輪的驅動力大于制動力時，將降低的部分制動力增加至前輪，以使車輛在保持靜止的同時，出現輪胎打滑效應的方法，包括：

控制馬達電機降低后輪的制動液壓，并獲取后輪降低的制動力；

控制馬達電機增加前輪的制動液壓，以使前輪獲取到與后輪降低的制動力相等的制動力。

可選地，在車輛進入飛車模式的情況下，若檢測到飛車功能激活信號，包括：

獲取到飛車激活信號時，輸出確認提示；

在接收到針對確認提示的確認信號時，激活車輛飛車功能。

可選地，在檢測到驅動力最大時，控制車輛快速釋放制動力，以達到所述車輛的飛車效應，包括:

在驅動力最大時，輸出警示提示，并開啟預設倒計時長；

在預設倒計時長結束時，控制車輛快速釋放所述制動力。

本申請第二方面提供一種智能飛車控制裝置，包括：

第一檢測模塊：用于在車輛為靜止狀態下，檢測車輛是否進入飛車模式；

第一獲取模塊：用于在車輛進入飛車模式的情況下，若檢測到飛車功能激活信號，則獲取車輛的油門踏板深度值；