[發(fā)明專利]一種智能飛車控制方法、裝置及車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110150319.2
• 申請日: 2021-02-03
• 公開（公告）號: CN114559913B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石仲偉;張英富;徐波;郝之凱;馬路路;陳美健;邢東偉;孟祥祿;李熙;張士亮;陳聰
• 申請（專利權(quán)）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T8/1755
• 分類號: B60T8/1755;B60T8/26
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 譚鎮(zhèn)

1.一種智能飛車控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在車輛為靜止?fàn)顟B(tài)下，檢測所述車輛是否進(jìn)入飛車模式；

在所述車輛進(jìn)入所述飛車模式的情況下，若檢測到飛車功能激活信號，則獲取所述車輛的油門踏板深度值；

根據(jù)所述油門踏板深度值確定對應(yīng)的驅(qū)動輪的驅(qū)動力；

增加所述車輛的制動力，直至所述制動力等于所述驅(qū)動力；

降低后輪的制動力，直到所述后輪的驅(qū)動力大于制動力時，將降低部分的制動力增加至前輪，以使所述車輛在保持靜止的同時，出現(xiàn)輪胎打滑效應(yīng)，包括：控制馬達(dá)電機降低所述后輪的制動液壓，并獲取所述后輪降低的所述制動力；控制所述馬達(dá)電機增加所述前輪的制動液壓，以使所述前輪獲取到與所述后輪降低的所述制動力相等的制動力。

2.如權(quán)利要求1所述的智能飛車控制方法，其特征在于，在出現(xiàn)輪胎打滑效應(yīng)之后，所述方法還包括：

在檢測到所述驅(qū)動力最大時，控制所述車輛快速釋放所述制動力，以達(dá)到所述車輛的飛車效應(yīng)。

3.如權(quán)利要求1所述的智能飛車控制方法，其特征在于，增加所述車輛的制動力，直至所述制動力等于所述驅(qū)動力的方法，包括：控制所述車輛的馬達(dá)電機啟動，通過所述馬達(dá)電機增加車輪的制動液壓，以增加所述車輛的制動力。

4.如權(quán)利要求1所述的智能飛車控制方法，其特征在于，在所述車輛進(jìn)入所述飛車模式的情況下，若檢測到飛車功能激活信號，包括：

獲取到所述飛車激活信號時，輸出確認(rèn)提示；

在接收到針對所述確認(rèn)提示的確認(rèn)信號時，激活所述車輛飛車功能。

5.如權(quán)利要求2所述的智能飛車控制方法，其特征在于，在檢測到所述驅(qū)動力最大時，控制所述車輛快速釋放所述制動力，以達(dá)到所述車輛的飛車效應(yīng)，包括:

在所述驅(qū)動力最大時，輸出警示提示，并開啟預(yù)設(shè)倒計時長；

在所述預(yù)設(shè)倒計時長結(jié)束時，控制所述車輛快速釋放所述制動力。

6.一種智能飛車控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一檢測模塊：用于在車輛為靜止?fàn)顟B(tài)下，檢測所述車輛是否進(jìn)入飛車模式；

第一獲取模塊：用于在所述車輛進(jìn)入所述飛車模式的情況下，若檢測到飛車功能激活信號，則獲取所述車輛的油門踏板深度值；

第一確定模塊：用于根據(jù)所述油門踏板深度值確定對應(yīng)的驅(qū)動輪的驅(qū)動力；

第一控制模塊：用于增加所述車輛的制動力，直至所述制動力等于所述驅(qū)動力；

第二控制模塊：用于降低后輪的制動力，直到所述后輪的驅(qū)動力大于制動力時，將降低的部分制動力增加至前輪，以使所述車輛在保持靜止的同時，出現(xiàn)輪胎打滑效應(yīng)；

所述第二控制模塊包括：

第二控制單元，用于控制馬達(dá)電機降低所述后輪的制動液壓，并獲取所述后輪降低的所述制動力；

第三控制單元，用于控制馬達(dá)電機增加所述前輪的制動液壓，以使所述前輪獲取到與所述后輪降低的所述制動力相等的制動力。

7.如權(quán)利要求6所述的智能飛車控制裝置，其特征在于，在出現(xiàn)輪胎打滑效應(yīng)之后，所述裝置還包括：

第三控制模塊：用于在檢測到所述驅(qū)動力最大時，控制所述車輛快速釋放所述制動力，以達(dá)到所述車輛的飛車效應(yīng)。

8.如權(quán)利要求6所述的智能飛車控制裝置，其特征在于，所述第一控制模塊，包括：

第一控制單元：用于控制所述車輛的馬達(dá)電機啟動，通過所述馬達(dá)電機增加車輪的制動液壓，以增加所述車輛的制動力。

9.一種汽車，其特征在于，設(shè)置有如權(quán)利要求6-8任一所述的智能飛車控制裝置，所述智能飛車控制裝置，用于執(zhí)行權(quán)利要求1-5任一所述的智能飛車控制方法。