[發(fā)明專利]多地點(diǎn)多塔機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110149694.5
• 申請(qǐng)日: 2021-02-03
• 公開（公告）號(hào): CN112938763B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜賀;安民洙;葛曉東;房新奧;廖子明;郭振威;黃志鋒;余曉燕;林國(guó)定;謝漢超;李飛龍;成磊;朱安琪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東光速智能設(shè)備有限公司;騰暉科技建筑智能（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/16
• 分類號(hào): B66C13/16;B66C13/46;B66C13/40;B66C13/54;B66C15/00;H04N7/18
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 盧澤明

本發(fā)明涉及塔機(jī)控制領(lǐng)域，公開了一種多地點(diǎn)多塔機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括工地側(cè)和公司側(cè)，工地側(cè)包括塔機(jī)控制系統(tǒng)、至少一個(gè)司索APP和至少一臺(tái)塔機(jī)，公司側(cè)包括塔控云平臺(tái)和至少一個(gè)駕駛艙，工作時(shí)，司索登錄司索APP，向塔控云平臺(tái)發(fā)送作業(yè)請(qǐng)求，塔控云平臺(tái)接收作業(yè)請(qǐng)求之后，將作業(yè)分配給駕駛艙的司機(jī)，駕駛艙的司機(jī)確認(rèn)接收作業(yè)之后，塔控云平臺(tái)收到反饋信號(hào)并通知塔機(jī)，從而使得塔機(jī)和駕駛艙建立連接，塔機(jī)控制系統(tǒng)可以將項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)的工作狀態(tài)反饋至駕駛艙，駕駛艙的司機(jī)針對(duì)反饋信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的操作，遠(yuǎn)程控制塔機(jī)完成作業(yè)，從而不再需要爬到高空操作作業(yè)，提高了工作效率，降低了發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)，保障了職工的身心健康。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及塔機(jī)控制領(lǐng)域，具體涉及一種多地點(diǎn)多塔機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

塔機(jī)也即塔式起重機(jī)，也稱為塔吊，是建筑工地上的一種必不可少的起重設(shè)備，用來運(yùn)輸鋼筋或混凝土等施工材料。現(xiàn)有技術(shù)中，塔機(jī)的操作由塔機(jī)司機(jī)與司索通過語(yǔ)音對(duì)講的方式配合完成，塔機(jī)司機(jī)需要與司索有較高的配合度和默契度，塔機(jī)司機(jī)需要持特種作業(yè)證上崗，每天需要對(duì)塔機(jī)進(jìn)行日常的操作前檢查維護(hù)，根據(jù)國(guó)家規(guī)定，為降低在施工中存在的事故風(fēng)險(xiǎn)，保障職工的人身安全和設(shè)備安全，塔機(jī)需要進(jìn)行定期維保，并形成文檔記錄，在操作的過程中，會(huì)存在以下問題：

1)塔機(jī)的高度在幾十米到幾百米不等，塔機(jī)的駕駛室位于塔機(jī)的頂部，這樣的工作環(huán)境對(duì)于塔機(jī)司機(jī)的體力和心理是一種極大的挑戰(zhàn)，如果遇到惡劣的天氣，更是增加了該工種潛在的危險(xiǎn)性和不確定性，不僅影響塔機(jī)司機(jī)的操作，降低工作效率，還會(huì)損害司機(jī)的身心健康；

2)塔機(jī)司機(jī)的考證門檻低，人員素質(zhì)無法保證，因此無法保證司機(jī)會(huì)進(jìn)行日常的操作前檢查，將會(huì)造成潛在的安全隱患，由于塔機(jī)司機(jī)的工作環(huán)境在高空中，不便于監(jiān)管司機(jī)的實(shí)際操作，部分司機(jī)可能會(huì)不按照操作規(guī)程進(jìn)行操作，進(jìn)一步地增加了發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)；

3)對(duì)于塔機(jī)的維保，大量調(diào)查發(fā)現(xiàn)，存在維保記錄造假的情況，實(shí)際并未按照要求完成塔機(jī)的檢查和維保，這在很大程度上會(huì)導(dǎo)致塔機(jī)事故的發(fā)生；

4)在工作時(shí)，經(jīng)常會(huì)有一個(gè)塔機(jī)司機(jī)操作多臺(tái)塔機(jī)的情況，司機(jī)需要頻繁地上下塔機(jī)，耗時(shí)耗力，極大地降低了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種多地點(diǎn)多塔機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，能夠提高工作效率，降低發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)，保障職工的身心健康。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種多地點(diǎn)多塔機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括工地側(cè)，包括塔機(jī)控制系統(tǒng)、至少一個(gè)司索APP和至少一臺(tái)塔機(jī)；公司側(cè)，包括塔控云平臺(tái)和至少一個(gè)駕駛艙；所述塔控云平臺(tái)可在所述司索APP和所述駕駛艙之間傳遞信號(hào)，所述塔控云平臺(tái)還可發(fā)送信號(hào)至所述塔機(jī)控制系統(tǒng)，所述塔機(jī)控制系統(tǒng)可在所述塔機(jī)和所述駕駛艙之間傳遞信號(hào)。

上述的多地點(diǎn)多塔機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，所述工地側(cè)還包括視頻采集模塊、音頻采集模塊、塔機(jī)安全監(jiān)控模塊和網(wǎng)絡(luò)模塊，所述網(wǎng)絡(luò)模塊為所述塔機(jī)控制系統(tǒng)、所述視頻采集模塊、所述音頻采集模塊和所述塔機(jī)安全監(jiān)控模塊提供上網(wǎng)功能。

上述的多地點(diǎn)多塔機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，所述視頻采集模塊為安裝在所述塔機(jī)的八路視頻監(jiān)控，八路所述視頻監(jiān)控的安裝位置分別為塔機(jī)的起重臂臂尖、起重臂根部的前側(cè)、左側(cè)、右側(cè)和下側(cè)、變幅小車以及前卷?yè)P(yáng)機(jī)和后卷?yè)P(yáng)機(jī)；所述音頻采集模塊為安裝在所述塔機(jī)控制系統(tǒng)的拾音器；所述塔機(jī)安全監(jiān)控模塊包括預(yù)緊螺母、塔機(jī)指定部位畫面采集以及安裝在所述塔機(jī)上的多種傳感器，所述預(yù)緊螺母安裝在所述塔機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，所述塔機(jī)指定部位畫面采集為在所述塔機(jī)的起升限位、回轉(zhuǎn)限位、卷?yè)P(yáng)機(jī)、力矩限位處定時(shí)抓拍照片并傳遞至所述塔控云平臺(tái)。

上述的多地點(diǎn)多塔機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，多種所述傳感器包括用于檢測(cè)風(fēng)速的風(fēng)速傳感器、用于檢測(cè)塔機(jī)角度的傾角傳感器、用于檢測(cè)被吊物件重量的載重力矩傳感器、用于檢測(cè)變幅小車變幅的幅度傳感器以及用于檢測(cè)吊鉤高度的高度傳感器。