[發(fā)明專(zhuān)利]多地點(diǎn)多塔機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110149694.5
• 申請(qǐng)日: 2021-02-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112938763B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜賀;安民洙;葛曉東;房新奧;廖子明;郭振威;黃志鋒;余曉燕;林國(guó)定;謝漢超;李飛龍;成磊;朱安琪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東光速智能設(shè)備有限公司;騰暉科技建筑智能（深圳）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C13/16
• 分類(lèi)號(hào): B66C13/16;B66C13/46;B66C13/40;B66C13/54;B66C15/00;H04N7/18
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 盧澤明

1.一種多地點(diǎn)多塔機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

公司側(cè)，包括塔控云平臺(tái)和至少一個(gè)駕駛艙；

工地側(cè)，包括塔機(jī)控制系統(tǒng)、視頻采集模塊、音頻采集模塊、塔機(jī)安全監(jiān)控模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、至少一個(gè)司索APP和至少一臺(tái)塔機(jī)，所述塔控云平臺(tái)可接收來(lái)自所述司索APP的信號(hào)，并反饋信號(hào)至所述駕駛艙、所述塔機(jī)控制系統(tǒng)和所述司索APP，所述塔機(jī)控制系統(tǒng)可在所述塔機(jī)和所述駕駛艙之間傳遞信號(hào)，所述網(wǎng)絡(luò)模塊為所述塔機(jī)控制系統(tǒng)、所述視頻采集模塊、所述音頻采集模塊和所述塔機(jī)安全監(jiān)控模塊提供上網(wǎng)功能；

工作時(shí)，司索到達(dá)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)，在確定需要操作的塔機(jī)是空閑的前提下，登錄司索APP，向塔控云平臺(tái)發(fā)送作業(yè)請(qǐng)求；塔控云平臺(tái)接收作業(yè)請(qǐng)求之后，將作業(yè)分配給駕駛艙的司機(jī)；駕駛艙的司機(jī)確認(rèn)接收作業(yè)之后，塔控云平臺(tái)收到反饋信號(hào)并通知塔機(jī)，以使塔機(jī)與駕駛艙建立連接；塔機(jī)控制系統(tǒng)可以將項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)的工作狀態(tài)反饋至駕駛艙，駕駛艙的司機(jī)針對(duì)反饋信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的操作；

所述視頻采集模塊為安裝在所述塔機(jī)的八路視頻監(jiān)控，用于采集項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)的場(chǎng)景并實(shí)時(shí)反饋至駕駛艙，八路所述視頻監(jiān)控的安裝位置分別為塔機(jī)的起重臂臂尖、起重臂根部的前側(cè)、左側(cè)、右側(cè)和下側(cè)、變幅小車(chē)以及前卷?yè)P(yáng)機(jī)和后卷?yè)P(yáng)機(jī)；

所述音頻采集模塊為安裝在所述塔機(jī)控制系統(tǒng)的拾音器，用于采集項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)的聲音并實(shí)時(shí)反饋至駕駛艙；

所述塔機(jī)安全監(jiān)控模塊包括預(yù)緊螺母、塔機(jī)指定部位畫(huà)面采集以及安裝在所述塔機(jī)上的多種傳感器；

所述預(yù)緊螺母安裝在所述塔機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，倘若標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的連接螺母發(fā)生松動(dòng)，所述預(yù)緊螺母能夠報(bào)警并在所述塔控云平臺(tái)進(jìn)行提醒；

所述塔機(jī)指定部位畫(huà)面采集為在所述塔機(jī)的起升限位、回轉(zhuǎn)限位、卷?yè)P(yáng)機(jī)、力矩限位處定時(shí)抓拍照片并傳遞至所述塔控云平臺(tái)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多地點(diǎn)多塔機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，多種所述傳感器包括用于檢測(cè)風(fēng)速的風(fēng)速傳感器、用于檢測(cè)塔機(jī)角度的傾角傳感器、用于檢測(cè)被吊物件重量的載重力矩傳感器、用于檢測(cè)變幅小車(chē)變幅的幅度傳感器以及用于檢測(cè)吊鉤高度的高度傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多地點(diǎn)多塔機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述司索APP包括登錄模塊、項(xiàng)目模塊、作業(yè)模塊、對(duì)講模塊和安全教育模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多地點(diǎn)多塔機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述登錄模塊包括賬號(hào)注冊(cè)和賬號(hào)登錄，所述項(xiàng)目模塊包括項(xiàng)目的申請(qǐng)、切換和刪除，所述作業(yè)模塊包括發(fā)起作業(yè)、作業(yè)調(diào)度、開(kāi)始作業(yè)、結(jié)束作業(yè)、作業(yè)評(píng)價(jià)和歷史記錄保存，所述安全教育模塊包括塔機(jī)作業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)和考核。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多地點(diǎn)多塔機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述塔控云平臺(tái)包括登錄鑒權(quán)、賬號(hào)管理、項(xiàng)目管理、塔機(jī)管理、駕駛艙管理、作業(yè)管理和對(duì)講管理。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多地點(diǎn)多塔機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述駕駛艙包括座椅、主令控制器、顯示屏、耳機(jī)、麥克風(fēng)和駕駛艙控制系統(tǒng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多地點(diǎn)多塔機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述駕駛艙控制系統(tǒng)包括主控系統(tǒng)、塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)、塔機(jī)聲音采集系統(tǒng)以及控制指令系統(tǒng)，所述主控系統(tǒng)從所述塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)、所述塔機(jī)聲音采集系統(tǒng)以及所述控制指令系統(tǒng)中獲取信息并進(jìn)行界面展示和邏輯處理。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多地點(diǎn)多塔機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述塔機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)主控程序、控制指令程序、拾音器程序和安全監(jiān)控程序?qū)崿F(xiàn)控制功能。