[發明專利]沖壓裝置、轉移裝置、自動化沖壓設備及工件轉移方法

在審

• 申請號: 202110149609.5
• 申請日: 2021-02-03
• 公開（公告）號: CN114850270A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 余丞宏
• 申請（專利權）人: 蘇州匯富弘自動化科技有限公司;余丞宏
• 主分類號: B21D22/02
• 分類號: B21D22/02;B21D37/10;B21D43/10;B21D43/18
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 袁文英

一種沖壓裝置，包括沖壓模塊及轉移模塊。沖壓模塊具有沖壓區。轉移模塊包括線性定子、第一取放動子以及第二取放動子。第一取放動子磁浮地設置于線性定子，以將待沖壓的板材轉移至沖壓區。第二取放動子磁浮地設置于線性定子，以將已沖壓的板材或從板材沖壓出的多個工件移離沖壓區。第一取放動子在線性定子上的動作路徑與第二取放動子在線性定子上的動作路徑局部重疊。

技術領域

本申請涉及一種轉移方法及應用于該轉移方法的裝置及設備，特別地，涉及一種沖壓裝置、一種轉移裝置、一種自動化沖壓設備及一種工件轉移方法。

背景技術

沖壓成型的技術，是依靠沖壓裝置與模具之間的配合，來對板材施加外力，使板材產生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件。傳統的沖壓成型技術，是依靠人工將待加工的板材放置到模具上，并在沖壓完成后，再依靠人工收集由沖壓所形成的工件。

然而，利用人工的方式放置待加工的板材以及收集工件，不僅耗費的人力成本過高，整體的加工效率還因此受限于操作人員的疲勞程度，并且操作人員稍有不慎即有可能發生工傷意外。

發明內容

本申請提供一種自動化沖壓設備，能夠節省人力成本、提升成品的加工效率、提高作業的安全性及提升產品的合格率。

本申請提供一種工件轉移方法，能夠節省人力成本、提升成品的加工效率、提高作業的安全性及提升產品的合格率。

本申請提供一種轉移裝置，能夠節省人力成本、提升成品的加工效率、提高作業的安全性及提升產品的合格率。

本申請提供一種沖壓裝置，能夠降低磨耗、延長使用壽命并降低維修成本。

本申請的一種自動化沖壓設備，包括沖壓裝置、轉移裝置及控制裝置。沖壓裝置被配置用于沖壓一板材的多個待沖壓部分以形成多個工件。轉移裝置包括輸送模塊、速度感測模塊、影像采集模塊及機械手臂。輸送模塊被配置用于輸送由沖壓裝置所形成的這些工件。速度感測模塊被配置用于偵測輸送模塊的輸送速度。影像采集模塊被配置用于采集輸送模塊所正在輸送的這些工件的影像。機械手臂被配置用于將這些工件從輸送模塊轉移至一載具。控制裝置根據影像采集模塊所采集由輸送模塊所正在輸送的這些工件的影像來判斷各個工件在輸送模塊上的實時方位，并根據速度感測模塊所偵測輸送模塊的輸送速度及影像采集模塊所采集由輸送模塊所正在輸送的這些工件的影像來判斷各個工件在輸送模塊上的實時位置，且根據各個工件在輸送模塊上的實時方位及實時位置來控制機械手臂將這些工件從輸送模塊依序轉移至載具。

本申請的一種工件轉移方法，包括：經由一轉移模塊將多個工件轉移到一輸送模塊；經由一控制裝置根據一影像采集模塊所采集的輸送模塊所正在輸送的這些工件的影像，判斷各個工件在輸送模塊上的實時方位；經由控制裝置根據一速度感測模塊所偵測輸送模塊的輸送速度及影像采集模塊所采集的由輸送模塊正在輸送的這些工件的影像，判斷各個工件在輸送模塊上的實時位置；以及經由控制裝置根據各個工件在輸送模塊上的實時方位及實時位置，控制一機械手臂將這些工件從輸送模塊轉移至一載具。

本申請的一種轉移裝置適于耦接一控制裝置。轉移裝置包括輸送模塊、速度感測模塊、影像采集模塊以及機械手臂。輸送模塊被配置用于輸送多個工件。速度感測模塊被配置用于偵測輸送模塊的輸送速度。影像采集模塊被配置用于采集輸送模塊所正在輸送的這些工件的影像。機械手臂被配置用于將這些工件從輸送模塊轉移至一載具。控制裝置根據影像采集模塊所采集由輸送模塊所正在輸送的這些工件的影像來判斷各工件在輸送模塊上的實時方位，并根據速度感測模塊所偵測輸送模塊的輸送速度及影像采集模塊所采集由輸送模塊所正在輸送的這些工件的影像來判斷各個工件在輸送模塊上的實時位置，以及根據各個工件在輸送模塊上的實時方位及實時位置來控制機械手臂將這些工件從輸送模塊轉移至載具。