[發明專利]沖壓裝置、轉移裝置、自動化沖壓設備及工件轉移方法在審
| 申請號： | 202110149609.5 | 申請日： | 2021-02-03 |
| 公開（公告）號： | CN114850270A | 公開（公告）日： | 2022-08-05 |
| 發明（設計）人： | 余丞宏 | 申請（專利權）人： | 蘇州匯富弘自動化科技有限公司;余丞宏 |
| 主分類號： | B21D22/02 | 分類號： | B21D22/02;B21D37/10;B21D43/10;B21D43/18 |
| 代理公司： | 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528 | 代理人： | 袁文英 |
| 地址： | 215314 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 沖壓 裝置 轉移 自動化 設備 工件 方法 | ||
1.一種沖壓裝置，其特征在于，所述沖壓裝置包括：
沖壓模塊，具有沖壓區；以及
轉移模塊，包括：
線性定子；
第一取放動子，磁浮地設置于所述線性定子，以將待沖壓的板材轉移至所述沖壓區；以及
第二取放動子，磁浮地設置于所述線性定子，以將已沖壓的所述板材或從所述板材沖壓出的多個工件移離所述沖壓區，其中所述第一取放動子在所述線性定子上的動作路徑與所述第二取放動子在所述線性定子上的動作路徑局部重疊。
2.根據權利要求1所述的沖壓裝置，其特征在于，所述轉移模塊為直線電動機。
3.根據權利要求1所述的沖壓裝置，其特征在于，所述第一取放動子包括第一取放頭，用以將待沖壓的所述板材轉移至所述沖壓區。
4.根據權利要求3所述的沖壓裝置，其特征在于，所述第一取放頭以真空方式吸取待沖壓的所述板材。
5.根據權利要求1所述的沖壓裝置，其特征在于，所述第二取放動子包括第二取放頭，用以將已沖壓的所述板材移離所述沖壓區，并將從所述板材沖壓出的所述多個工件從所述沖壓區轉移到輸送模塊。
6.根據權利要求5所述的沖壓裝置，其特征在于，所述第二取放頭以真空方式吸取已沖壓的所述板材。
7.根據權利要求5所述的沖壓裝置，其特征在于，所述第二取放頭以真空方式吸取已沖壓的所述板材的不沖壓部分與所述多個工件。
8.根據權利要求1所述的沖壓裝置，其特征在于，所述第一取放動子與所述第二取放動子兩者使用相同的所述線性定子。
9.根據權利要求1所述的沖壓裝置，其特征在于，所述第二取放動子用以將已沖壓的所述板材的不沖壓部分移動至回收區。
10.根據權利要求1所述的沖壓裝置，其特征在于，所述第二取放動子用以將已沖壓的所述板材的不沖壓部分與所述多個工件同時放置于輸送模塊上。
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