[發(fā)明專利]車架裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110149126.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN112793694A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王統(tǒng);李巍;孫安琦;張令
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): B62K5/01
• 分類號(hào): B62K5/01;B62K11/00;B62K23/02;B62K21/00;A63H17/26;A63H17/38
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 杜德海

本發(fā)明公開了一種車架裝置，包括車架和驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述車架可拆卸地相連。本發(fā)明提供的技術(shù)方案解決了漂移車功能單一，產(chǎn)品利用率低的問(wèn)題。

本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為“2020年06月30日”、申請(qǐng)?zhí)枮椤?02010615843.8”、名稱為“車輛”的分案申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種車輛。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)中，漂移車是一種電力驅(qū)動(dòng)的騎行運(yùn)動(dòng)或娛樂(lè)工具，但是，一些漂移車產(chǎn)品只具備騎行娛樂(lè)單一用途，而且在操縱時(shí)存在操縱不方便的問(wèn)題，在進(jìn)行操縱時(shí)漂移車的車輪無(wú)法根據(jù)指示有效完成相應(yīng)的漂移動(dòng)作，導(dǎo)致娛樂(lè)體驗(yàn)差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種車輛，該車輛操縱簡(jiǎn)單方便，而且轉(zhuǎn)向和漂移效果好，娛樂(lè)體驗(yàn)性較好。

根據(jù)本發(fā)明的車輛，包括：車架；驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置于所述車架的底部，用于為所述車輛提供動(dòng)力輸出，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括至少兩個(gè)主動(dòng)輪；操縱模塊，所述操縱模塊設(shè)置在所述車架上，用于駕駛者操控；以及第一控制器，所述第一控制器設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)或所述車架上，其中，所述操縱模塊與所述第一控制器通訊連接，所述第一控制器能夠獲取所述操縱模塊的操縱信息，以控制兩個(gè)所述主動(dòng)輪的同步轉(zhuǎn)動(dòng)或差速轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的車輛，通過(guò)第一控制器與操縱模塊通訊連接，獲取所述操縱模塊的操縱信息，然后將需要操作的指令傳遞給驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)模塊執(zhí)行需要操作的指令，使車輛的操作方便，其中，兩個(gè)主動(dòng)輪進(jìn)行差速轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向或者漂移，從而可以提升用戶的娛樂(lè)體驗(yàn)。

在本發(fā)明的一些示例中，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括外殼，所述第一控制器設(shè)置在所述外殼內(nèi)，且所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述車架可拆卸地連接，所述驅(qū)動(dòng)模塊由所述車架拆卸下作為能夠獨(dú)立使用的平衡車，所述第一控制器能夠根據(jù)所述平衡車的受載荷狀況控制兩個(gè)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本發(fā)明的一些示例中，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括外殼，所述第一控制器設(shè)置在所述車架上，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括第二控制器，所述第二控制器設(shè)置在所述外殼內(nèi)，所述第一控制器與所述第二控制器通訊連接，以控制兩個(gè)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述車架可拆卸地連接，所述驅(qū)動(dòng)模塊由所述車架拆卸下作為能夠獨(dú)立使用的平衡車，所述第二控制器能夠根據(jù)所述平衡車的受載荷狀況控制兩個(gè)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本發(fā)明的一些示例中，所述驅(qū)動(dòng)模塊還包括傳感器，所述傳感器設(shè)置在所述外殼上，所述外殼上還設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向控制軸，所述第一控制器或第二控制器根據(jù)所述傳感器檢測(cè)的所述轉(zhuǎn)向控制軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，控制兩個(gè)所述主動(dòng)輪差速轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本發(fā)明的一些示例中，所述轉(zhuǎn)向控制軸位于所述外殼的寬度方向的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)向控制軸的第一端與所述外殼樞轉(zhuǎn)連接，所述轉(zhuǎn)向控制軸的第二端用于連接操控桿。

在本發(fā)明的一些示例中，所述驅(qū)動(dòng)模塊還包括傳感器，所述傳感器設(shè)置在所述外殼上，所述外殼包括兩個(gè)踏板結(jié)構(gòu)和扭接軸，兩個(gè)所述踏板結(jié)構(gòu)通過(guò)所述扭接軸樞轉(zhuǎn)連接；所述第一控制器或第二控制器根據(jù)所述傳感器檢測(cè)的所述扭接軸的角度信息，以控制兩個(gè)所述主動(dòng)輪差速轉(zhuǎn)動(dòng)；或所述第一控制器或第二控制器根據(jù)所述傳感器檢測(cè)的所述兩個(gè)踏板結(jié)構(gòu)相對(duì)于地面的傾角信息，以控制兩個(gè)所述主動(dòng)輪差速轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本發(fā)明的一些示例中，所述驅(qū)動(dòng)模塊還包括供電元件，所述供電元件設(shè)置在所述外殼內(nèi)并與所述主動(dòng)輪電連接；所述主動(dòng)輪包括輪本體和輪轂電機(jī)，其中，所述輪本體可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述外殼上，所述輪轂電機(jī)設(shè)置在所述輪本體內(nèi)，所述供電元件用于為所述輪轂電機(jī)供電。

在本發(fā)明的一些示例中，所述車輛還包括轉(zhuǎn)接模塊，所述轉(zhuǎn)接模塊設(shè)置于所述車架的底部，且所述驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)所述轉(zhuǎn)接模塊與所述外殼可拆卸地連接。