[發明專利]車架裝置

在審

• 申請號: 202110149126.5
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN112793694A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 王統;李巍;孫安琦;張令
• 申請（專利權）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類號: B62K5/01
• 分類號: B62K5/01;B62K11/00;B62K23/02;B62K21/00;A63H17/26;A63H17/38
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 杜德海

1.一種車架裝置，其特征在于，包括：

車架；和

驅動模塊，所述驅動模塊與所述車架可拆卸地相連。

2.根據權利要求1所述的車架裝置，其特征在于，所述驅動模塊由所述車架拆卸下作為能夠獨立使用的平衡車或扭扭車。

3.根據權利要求1所述的車架裝置，其特征在于，所述驅動模塊包括外殼，所述外殼與所述車架可拆卸地相連。

4.根據權利要求3所述的車架裝置，其特征在于，所述車架裝置還包括轉接模塊，所述轉接模塊設置于所述車架的底部，所述轉接模塊與所述外殼可拆卸地連接。

5.根據權利要求4所述的車架裝置，其特征在于，所述轉接模塊包括綁帶，所述綁帶設在所述車架的底部，所述綁帶能夠綁設所述外殼。

6.根據權利要求4所述的車架裝置，其特征在于，所述轉接模塊包括安裝板，所述安裝板設置于所述車架和所述外殼之間，所述安裝板與所述外殼朝向所述車架一側的端面相適配，所述外殼卡設在所述安裝板遠離所述車架的一側。

7.根據權利要求4所述的車架裝置，其特征在于，所述轉接模塊包括第一轉接架，所述外殼上預留有安裝孔，所述第一轉接架通過安裝孔與所述外殼連接。

8.根據權利要求3-7任一項所述的車架裝置，其特征在于，所述驅動模塊還包括供電元件和至少兩個主動輪，所述供電元件設置在所述外殼內并與所述主動輪電連接；所述主動輪包括輪本體和輪轂電機，其中，所述輪本體可轉動地設置在所述外殼上，所述輪轂電機設置在所述輪本體內，所述供電元件用于為所述輪轂電機供電。

9.根據權利要求1-7任一項所述的車架裝置，其特征在于，所述車架裝置還包括操縱模塊，所述操縱模塊設置在所述車架上。

10.根據權利要求9所述的車架裝置，其特征在于，所述車架裝置還包括座椅，所述座椅設置于所述車架上；

所述操縱模塊包括：操縱桿，所述操縱桿與所述車架轉動連接并位于所述座椅的前側。

11.根據權利要求10所述的車架裝置，其特征在于，所述車架裝置還包括射擊裝置，所述射擊裝置設置在所述車架上，所述座椅的寬度方向的至少一側安裝有所述射擊裝置，所述射擊裝置的觸發端設置于所述操縱桿上。

12.根據權利要求1-7任一項所述的車架裝置，其特征在于，所述車架裝置還包括防護裝置，所述防護裝置與所述車架連接，并圍繞在所述車架的外周；所述防護裝置包括：碰撞框和緩沖件，所述碰撞框與所述車架連接并圍繞在所述車架的外周，所述緩沖件設置于所述碰撞框的背離所述車架的外周側。

13.根據權利要求1-7任一項所述的車架裝置，其特征在于，所述車架裝置還包括裝甲裝置，所述裝甲裝置包括多個積木塊或拼圖塊，組合后的多個所述積木塊或所述拼圖塊構成外罩且設置于所述車架上。

14.根據權利要求1-7任一項所述的車架裝置，其特征在于，所述車架裝置還包括設置在所述車架底部并與所述驅動模塊間隔設置的從動輪模塊，所述從動輪模塊包括與所述車架可拆卸連接的支撐架，所述支撐架上安裝有至少一個從動輪，所述從動輪為萬向輪或麥克納姆輪或全向輪；或

所述車架的底部安裝有至少一個從動輪，所述從動輪為萬向輪或麥克納姆輪或全向輪。