[發明專利]一種確定人體關節的方法、裝置以及存儲介質

在審

• 申請號: 202110147266.9
• 申請日: 2021-02-03
• 公開（公告）號: CN112906512A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 劉海;孫基男
• 申請（專利權）人: 北京海邇西醫療科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京萬思博知識產權代理有限公司 11694
• 代理人: 劉冀

本申請公開了一種確定人體關節的方法、裝置以及存儲介質。其中，方法包括：生成與圖像中的人體影像對應的第一關節圖形，其中所述第一關節圖形包括與所述人體影像對應的各個關節點；提取所述人體影像的輪廓圖形；以及利用所述輪廓圖形對所述第一關節圖形的關節點進行調整，生成調整后的第二關節圖形。

技術領域

本申請涉及圖像檢測技術領域，特別是涉及一種確定人體關節的方法、裝置以及存儲介質。

背景技術

確定圖像中的人體目標的關節點，對于確定人體目標的姿態信息有著非常關鍵的作用。通常，基于圖像處理的人體姿態確定方法，首先在圖像中識別出人體影像區域，然后根據人體影像確定該人體的關節點的位置，然后根據關節點的位置來確定該人體目標的姿態信息。

目前，人體關節點的確定方法有很多，尤其是可以通過基于深度學習的神經網絡模型確定人體影像的各個關節點的位置。但是現有的通過圖像處理確定人體關節點的方法仍然存在定位不準的問題，因此只能用于識別較大的動作姿態。如果要進行微小的動作姿態的識別，則需要對關節點進行更加精確的定位，但是目前的方法達不到這樣的要求。

針對基于圖像處理的確定關節點的技術不能對關節點進行精確定位，從而無法用于進行微小動作姿態的識別的技術問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本公開的實施例提供了一種確定人體關節的方法、裝置以及存儲介質，以至少解決基于圖像處理的確定關節點的技術不能對關節點進行精確定位，從而無法用于進行微小動作姿態的識別的技術問題。

根據本公開實施例的一個方面，提供了一種確定人體關節的方法，包括：生成與圖像中的人體影像對應的第一關節圖形，其中所述第一關節圖形包括與所述人體影像對應的各個關節點；提取所述人體影像的輪廓圖形；以及利用所述輪廓圖形對所述第一關節圖形的關節點進行調整，生成調整后的第二關節圖形。

根據本公開實施例的另一個方面，還提供了一種存儲介質，存儲介質包括存儲的程序，其中，在程序運行時由處理器執行以上所述的方法。

根據本公開實施例的另一個方面，還提供了一種確定人體關節的裝置，包括：關節圖形生成模塊，用于生成與圖像中的人體影像對應的第一關節圖形，其中所述第一關節圖形包括與所述人體影像對應的各個關節點；輪廓圖形提取模塊，用于提取所述人體影像的輪廓圖形；以及關節圖形調整模塊，用于利用所述輪廓圖形對所述第一關節圖形的關節點進行調整，生成調整后的第二關節圖形。

根據本公開實施例的另一個方面，還提供了一種確定人體關節的裝置，包括：處理器；以及存儲器，與所述處理器連接，用于為所述處理器提供處理以下處理步驟的指令：生成與圖像中的人體影像對應的第一關節圖形，其中所述第一關節圖形包括與所述人體影像對應的各個關節點；提取所述人體影像的輪廓圖形；以及利用所述輪廓圖形對所述第一關節圖形的關節點進行調整，生成調整后的第二關節圖形。

從而根據本公開的實施例，在根據圖像中的人體影像生成對應的關節圖形(即第一關節圖形)后，還需要進一步提取人體影像的輪廓圖形，并利用人體影像的輪廓圖形對第一關節圖形中的關節點進行調整。從而通過這種方式，能夠根據人體影像的輪廓對關節圖形中的關節點進行更加準確的調整和修正，使得關節圖形中的關節點的位置更加精確，并能夠適應更加微小的動作姿態的識別。從而解決了基于圖像處理的確定關節點的技術不能對關節點進行精確定位，無法用于進行微小動作姿態的識別的技術問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本公開的進一步理解，構成本申請的一部分，本公開的示意性實施例及其說明用于解釋本公開，并不構成對本公開的不當限定。在附圖中：

圖1是用于實現根據本公開實施例1所述的方法的計算設備的硬件結構框圖；

圖2是根據本公開實施例1的所述的確定人體關節的方法的流程示意圖；

圖3示出了包含人體影像的圖像的示意圖；