[發明專利]一種確定人體關節的方法、裝置以及存儲介質

在審

• 申請號: 202110147266.9
• 申請日: 2021-02-03
• 公開（公告）號: CN112906512A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 劉海;孫基男
• 申請（專利權）人: 北京海邇西醫療科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京萬思博知識產權代理有限公司 11694
• 代理人: 劉冀

1.一種確定人體關節的方法，其特征在于，包括：

生成與圖像中的人體影像對應的第一關節圖形，其中所述第一關節圖形包括與所述人體影像對應的各個關節點；

提取所述人體影像的輪廓圖形；以及

利用所述輪廓圖形對所述第一關節圖形的關節點進行調整，生成調整后的第二關節圖形。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，生成與所述人體影像對應的第一關節圖形的操作，包括：利用預先設置的基于深度學習的關節識別模型，根據所述人體影像生成所述第一關節圖形，并且所述第一關節圖形包括所述人體影像中被遮擋的人體部分的關節點。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述輪廓圖形對所述第一關節圖形的關節點進行調整的操作，包括

將所述第一關節圖形嵌入到所述輪廓圖形中；

確定所述輪廓圖形與人體的各個部位所對應的輪廓圖形部分的中線；

確定所述第一關節圖形中的各個關節點與相對應的所述中線之間的垂直距離；以及

根據所確定的垂直距離，調整所述第一關節圖形的關節點，生成所述第二關節圖形。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所確定的垂直距離，調整所述第一關節圖形的關節點，生成所述第二關節圖形的操作，包括：

根據所確定的垂直距離，確定所述第一關節圖形與所述輪廓圖形之間的偏離度；以及

調整所述第一關節圖形的關節點并生成所述第二關節圖形，使得所述第二關節圖形與所述輪廓圖形之間的偏離度小于所述第一關節圖形的偏離度。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二關節圖形與所述輪廓圖形之間的偏離度小于預定閾值。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二關節圖形與所述輪廓圖形之間的偏離度為最小偏離度，其中所述最小偏離度為基于所述第一關節圖形進行多次調節的各個關節圖形的偏離度中最小的偏離度。

7.根據權利要求4至6中任意一項所述的方法，其特征在于，所述偏離度為關節圖形的各個關節點與相應的中線之間的垂直距離之和。

8.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時由處理器執行權利要求1至7中任意一項所述的方法。

9.一種確定人體關節的裝置，其特征在于，包括：

關節圖形生成模塊，用于生成與圖像中的人體影像對應的第一關節圖形，其中所述第一關節圖形包括與所述人體影像對應的各個關節點；

輪廓圖形提取模塊，用于提取所述人體影像的輪廓圖形；以及

關節圖形調整模塊，用于利用所述輪廓圖形對所述第一關節圖形的關節點進行調整，生成調整后的第二關節圖形。

10.一種確定人體關節的裝置，其特征在于，包括：

處理器；以及

存儲器，與所述處理器連接，用于為所述處理器提供處理以下處理步驟的指令：

生成與圖像中的人體影像對應的第一關節圖形，其中所述第一關節圖形包括與所述人體影像對應的各個關節點；

提取所述人體影像的輪廓圖形；以及

利用所述輪廓圖形對所述第一關節圖形的關節點進行調整，生成調整后的第二關節圖形。