[發(fā)明專利]駕駛支援系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110147135.0
• 申請日: 2021-02-03
• 公開（公告）號: CN113246993B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 山岡正明;F·拜杜克;吉浜勇樹;棚瀨將康;渡邊敏暢
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60W30/12;B60W30/14;B60W30/09
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 李雙亮

本公開涉及駕駛支援系統(tǒng)，進行與駕駛員的集中程度相應(yīng)的適當(dāng)?shù)鸟{駛支援。駕駛支援控制裝置具備：集中度檢測部，檢測駕駛員的清醒度；駕駛員設(shè)定取得部，取得由駕駛員設(shè)定的駕駛支援功能的支援等級；駕駛支援控制部，執(zhí)行多個駕駛支援功能；及設(shè)定變更部，根據(jù)清醒度自動地變更駕駛支援功能的設(shè)定。設(shè)定變更部在駕駛員的清醒度下降到第一基準值時自動地變更包含有多個駕駛支援功能中的至少一個的第一駕駛支援功能的設(shè)定，使支援等級比由駕駛員設(shè)定的等級高，且在駕駛員的清醒度下降到與第一基準值不同的第二基準值時自動地變更包含有多個駕駛支援功能中的至少另一個駕駛支援功能的第二駕駛支援功能的設(shè)定，使支援等級比由駕駛員設(shè)定的等級高。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及駕駛支援系統(tǒng)。

背景技術(shù)

以往，已知有如下的駕駛支援系統(tǒng)，所述駕駛支援系統(tǒng)使用雷達、相機等對車輛周圍的狀況進行檢測，并執(zhí)行根據(jù)車輛周圍的狀況對駕駛員的駕駛進行支援的駕駛支援功能(例如專利文獻1～5)。作為這樣的駕駛支援功能，例如可以列舉根據(jù)車輛周圍的狀況而通知促使駕駛員注意的警報的控制、根據(jù)車輛周圍的狀況而自動地進行車輛的一部分的駕駛操作的控制。

例如，在專利文獻1中，根據(jù)駕駛員的面部圖像等來推定駕駛員的屬性(年齡、性別等)，并根據(jù)推定出的屬性來設(shè)定駕駛支援度。除此之外，在專利文獻1中，基于由駕駛員進行的駕駛操作的歷史記錄對駕駛員的駕駛熟練度進行學(xué)習(xí)，并基于學(xué)習(xí)到的駕駛熟練度設(shè)定駕駛支援度。

另外，專利文獻1記載的駕駛支援系統(tǒng)執(zhí)行多個駕駛支援功能。該駕駛支援功能例如包括：對避免車輛與周圍的障礙物碰撞進行支援的碰撞避免支援控制、以按一定的間隔追隨先行車輛的方式調(diào)整車輛的速度的自適應(yīng)巡航控制(ACC)、以及對避免車輛從行駛中的車道脫離進行支援的車道脫離避免支援控制。

在先技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2009-048307號公報

專利文獻2：日本特開2016-135665號公報

專利文獻3：日本特開平10-315800號公報

專利文獻4：日本特開2018-151941號公報

專利文獻5：日本特開2018-020682號公報

另外，若駕駛員對駕駛的集中程度變低，則由該駕駛員進行的對車輛的駕駛能力下降。因此，用于維持車輛的適當(dāng)?shù)鸟{駛的駕駛支援的等級會根據(jù)集中程度而變化。另外，在能夠執(zhí)行多個駕駛支援功能的駕駛支援系統(tǒng)中，按各駕駛支援功能，針對集中程度所需的支援等級不同。

另外，駕駛員的屬性、駕駛熟練度在短期內(nèi)不會變化，因此，在專利文獻1記載的駕駛支援系統(tǒng)中，在一次駕駛中(從使車輛的點火接通起到使其斷開為止的期間)，支援的等級幾乎不會變化。因此，利用該駕駛支援系統(tǒng)，無法進行與駕駛員的集中程度相應(yīng)的適當(dāng)?shù)鸟{駛支援。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述課題，本公開的目的在于在能夠執(zhí)行多個駕駛支援功能的駕駛支援系統(tǒng)中能夠進行與駕駛員的集中程度相應(yīng)的適當(dāng)?shù)鸟{駛支援。

本公開的主旨如下所述。