[發(fā)明專利]駕駛支援系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110147135.0
• 申請(qǐng)日: 2021-02-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113246993B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山岡正明;F·拜杜克;吉浜勇樹(shù);棚瀨將康;渡邊敏暢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W40/08
• 分類號(hào): B60W40/08;B60W30/12;B60W30/14;B60W30/09
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 李雙亮

1.一種駕駛支援系統(tǒng)，所述駕駛支援系統(tǒng)具備駕駛支援控制裝置，其中，

所述駕駛支援控制裝置具備：

集中度檢測(cè)部，所述集中度檢測(cè)部檢測(cè)與駕駛員對(duì)車輛駕駛的集中程度相關(guān)的參數(shù)的值；

駕駛員設(shè)定取得部，所述駕駛員設(shè)定取得部取得由駕駛員設(shè)定的駕駛支援功能的支援等級(jí)；

駕駛支援控制部，所述駕駛支援控制部執(zhí)行對(duì)駕駛員的駕駛進(jìn)行支援的多個(gè)駕駛支援功能；以及

設(shè)定變更部，所述設(shè)定變更部根據(jù)檢測(cè)出的所述參數(shù)的值自動(dòng)地變更所述多個(gè)駕駛支援功能的設(shè)定，

所述設(shè)定變更部在所述駕駛員對(duì)車輛駕駛的集中程度變低而所述參數(shù)的值成為第一值時(shí)，自動(dòng)地變更包括所述多個(gè)駕駛支援功能中的至少一個(gè)在內(nèi)的第一駕駛支援功能的設(shè)定，以使支援等級(jí)比由所述駕駛員設(shè)定的等級(jí)高，且在所述駕駛員對(duì)車輛駕駛的集中程度變低而所述參數(shù)的值成為與所述第一值不同的第二值時(shí)，自動(dòng)地變更包括所述多個(gè)駕駛支援功能中的至少另一個(gè)駕駛支援功能在內(nèi)的第二駕駛支援功能的設(shè)定，以使支援等級(jí)比由所述駕駛員設(shè)定的等級(jí)高，

所述第一駕駛支援功能是輔助駕駛員的駕駛的輔助型的駕駛支援功能，所述第二駕駛支援功能是提高車輛的安全性的安全型的駕駛支援功能，

所述輔助型的駕駛支援功能包括自適應(yīng)巡航控制功能，所述自適應(yīng)巡航控制功能以按一定的間隔追隨先行車輛的方式調(diào)整車輛的速度，

所述安全型的駕駛支援功能包括對(duì)避免車輛與周圍的對(duì)象物碰撞進(jìn)行支援的碰撞避免支援功能以及對(duì)避免車輛從行駛中的車道脫離進(jìn)行支援的車道脫離避免支援功能中的至少任一方的駕駛支援功能，

在自動(dòng)地變更所述駕駛支援功能的支援等級(jí)之后，在所述參數(shù)的值變化為與所述第一值或所述第二值相比表示所述駕駛員對(duì)車輛駕駛的集中程度高的值時(shí)，所述設(shè)定變更部使所述駕駛支援功能的支援等級(jí)返回到所述自動(dòng)地變更之前的等級(jí)，

在將所述碰撞避免支援功能的設(shè)定從停止?fàn)顟B(tài)自動(dòng)地變更為工作狀態(tài)之后，即使所述參數(shù)的值變化為與所述第一值或所述第二值相比表示所述駕駛員對(duì)車輛駕駛的集中程度高的值，所述設(shè)定變更部也不將所述碰撞避免支援功能的設(shè)定從工作狀態(tài)變更為停止?fàn)顟B(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛支援系統(tǒng)，其中，

所述第二值是與所述第一值相比表示所述駕駛員對(duì)車輛駕駛的集中程度高的值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛支援系統(tǒng)，其中，

所述第二值是與所述第一值相比表示所述駕駛員對(duì)車輛駕駛的集中程度低的值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的駕駛支援系統(tǒng)，其中，

所述駕駛支援控制裝置還具備周邊環(huán)境檢測(cè)部，所述周邊環(huán)境檢測(cè)部檢測(cè)車輛的周邊環(huán)境，

在所述周邊環(huán)境處于特定的環(huán)境時(shí)，不論所述參數(shù)的值如何，所述設(shè)定變更部均不變更一部分的所述駕駛支援功能的設(shè)定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的駕駛支援系統(tǒng)，其中，

所述駕駛支援控制裝置還具備技能等級(jí)檢測(cè)部，所述技能等級(jí)檢測(cè)部檢測(cè)與駕駛員的車輛駕駛相關(guān)的技能等級(jí)，

所述設(shè)定變更部對(duì)所述第一值及所述第二值中的至少任一方進(jìn)行修正，以便所述駕駛員的技能等級(jí)越高，則在所述集中程度更低時(shí)，變更所述駕駛支援功能的設(shè)定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的駕駛支援系統(tǒng)，其中，

當(dāng)在自動(dòng)地變更所述駕駛支援功能的支援等級(jí)之后用戶手動(dòng)地變更了所述駕駛支援功能的支援等級(jí)的設(shè)定時(shí)，即使之后所述參數(shù)的值成為與所述第一值或第二值相比表示所述駕駛員對(duì)車輛駕駛的集中程度低的值，所述設(shè)定變更部也不自動(dòng)地變更所述駕駛支援功能的支援等級(jí)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的駕駛支援系統(tǒng)，其中，

所述駕駛支援系統(tǒng)還具備駕駛環(huán)境檢測(cè)部，所述駕駛環(huán)境檢測(cè)部檢測(cè)與駕駛員的此后的集中程度關(guān)聯(lián)的駕駛員的駕駛環(huán)境，

在所述駕駛員的駕駛環(huán)境為所述駕駛員的此后的集中程度下降的環(huán)境時(shí)，所述設(shè)定變更部對(duì)所述第一值及所述第二值中的至少任一方進(jìn)行修正。