[發明專利]帶有基于相機的自動車輛對準的智能車輛、控制邏輯和先進停車輔助系統

在審

• 申請號: 202110146845.1
• 申請日: 2021-02-03
• 公開（公告）號: CN113200033A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: R·普拉薩德;S·V·阿魯魯;C·S·那慕杜里;C·A·斯坦尼克
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W10/04
• 分類號: B60W10/04;B60W10/20;B60W40/02;B60L53/12;B60L53/37;B60L53/38
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鄧雪萌;王麗輝

帶有基于相機的自動車輛對準的智能車輛、控制邏輯和先進停車輔助系統。用于操作車輛的先進停車輔助系統的方法包括，車輛控制器從靠近車輛的前和側部段安裝的前相機和側相機接收車輛的向前面向視圖和側面向視圖的實時圖像。分析這些圖像以檢測目標元素是否存在于車輛的向前面向視圖和/或側面向視圖中。響應于檢測到目標元素，向車輛的轉向系統傳輸前進方向控制信號以重新定位車輛，并且由此使目標元素位于向前面向視圖的中心處和側面向視圖的頂部處。向車輛的推進系統傳輸速度控制信號以推進車輛，使得目標元素從側面向視圖消失并且移動到距車身的前端部的校準距離。調制控制信號以使車輛與目標元素的目標標記對準。

技術領域

本公開總體上涉及機動車輛的自動控制系統。更具體地，本公開的方面涉及帶有控制邏輯的智能停車輔助系統以自動進行用于電驅動車輛充電的車輛對準。

背景技術

當前生產的機動車輛，諸如當今的汽車，初始配備有動力總成，該動力總成操作以推進車輛并為車輛的車載電子器件供電。例如，在汽車應用中，車輛動力總成通常以原動機為代表，該原動機通過自動或手動換擋的動力傳輸將驅動力傳遞到車輛的主減速器系統（例如，差速器、半軸、行駛輪等）。歷史上，汽車一直由往復活塞式內燃機（ICE）組件提供動力，這是因為其容易可得和相對低廉的成本、重量輕、且整體效率高。作為一些非限制性示例，這樣的發動機包括壓縮點火（CI）柴油發動機，火花點火（SI）汽油發動機，二沖程、四沖程、和六沖程架構，以及旋轉式發動機。另一方面，混合動力電動和全電動（“電驅動”）車輛利用替代的動力源以推進車輛，并因此最小化或消除了為牽引力而對基于化石燃料的發動機的依賴。

俗稱為“電動車”的全電動車輛（FEV）是電驅動車輛配置的類型，其完全從動力總成系統移除了內燃機和附隨外圍部件，僅依靠電牽引電動機用于推進并用于支持附件負載。基于ICE的車輛的發動機組件、燃料供應系統、和排放系統被FEV中的單個或多個牽引電動機、備用牽引電池、以及電池冷卻和充電硬件所取代。相比之下，混合動力電動車輛（HEV）動力總成采用多個牽引動力源以推進車輛，最常見的是結合電池動力或燃料電池動力的牽引電動機操作內燃機組件。由于混合動力型電驅動車輛能夠從發動機以外的源得到其動力，在由電動機推進車輛時，混合動力電動車發動機可全部或部分地關閉。

高壓電氣系統管理在牽引電動機與可再充電牽引電池組（也稱為“電動車輛電池”）之間的電力轉移，該牽引電池組儲存并供應用于操作電驅動動力總成需要的電力。牽引電池組包含多個組的電池單體，其包封到單獨的電池模塊中并儲存在電池組殼體內側。一些車輛電池系統采用多個獨立可操作的高壓電池組，以通過增加的安培小時數來提供較高的電壓傳遞和較大的系統容量。車輛的電氣系統可采用前端DC-DC功率轉換器，其電連接到車輛的牽引電池組，以便增加對高壓主直流（DC）總線和電子功率逆變器模塊（PIM）的電壓供應。多相電機（諸如永磁同步牽引電動機）的操作和控制可通過使用輸出自電池組控制模塊（BPCM）的脈寬調制控制信號，利用PIM以將DC電力轉換為交流（AC）電力完成。

隨著混合動力和電動車輛變得越來越普及，正在開發和部署基礎設施以使這樣的車輛的日常使用變得可行和方便。用于電驅動車輛再充電的電動車輛供應設備（EVSE）以許多形式出現，包括由車輛所有者購買和操作的住宅電動車輛充電站（EVCS）（例如，安裝在所有者的車庫中），由公用事業部門或私人零售商提供的公眾可及的EVCS（例如，在加油站或市政充電設施處），以及由汽車制造商、經銷商、和服務站使用的復雜的高電壓、強電流充電站。初始配備有車載牽引電池組的插入式混合動力和電動車輛，例如，可通過將EVCS的充電電纜物理連接到車輛的互補充電端口進行再充電。相較而言，無線電動車輛充電系統（WEVCS）利用電磁場（EMF）感應或其他合適的無線電力傳輸（WPT）技術以為車輛提供充電能力而不需要充電電纜和電纜端口。不言而喻的是，大規模的車輛電氣化繼而需要隨之建設方便可及的充電基礎設施，以既在城市又在鄉村的場景下支持用于短距離和長距離車輛續航能力的日常車輛使用。

發明內容