[發明專利]一種并聯飛行器級間分離試驗方法、裝置及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110146301.5
• 申請日: 2021-02-03
• 公開（公告）號: CN112504613B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 郭鵬;錢豐學;高鵬;劉奇;張利波;鄧吉龍;查俊;呂彬彬
• 申請（專利權）人: 中國空氣動力研究與發展中心高速空氣動力研究所
• 主分類號: G01M9/04
• 分類號: G01M9/04;G01M9/08
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 孔鵬

本申請公開了一種并聯飛行器級間分離試驗方法、裝置及可讀存儲介質，涉及風洞試驗領域，并聯飛行器級間分離試驗方法包括：生成初始化信號并發送所述初始化信號至所述機構；發送啟動信號至所述風洞；計算得到所述試驗模型在第一預設時刻的約束力；根據所述試驗模型在第一預設時刻的約束力的大小判斷所述試驗模型的約束是否存在；若是，則計算得到所述試驗模型在第二預設時刻的第一試驗參數；若否，則計算得到所述試驗模型在第二預設時刻的第二試驗參數；將所述第一試驗參數或第二試驗參數輸入所述機構；當達到預設停止時刻時，停止試驗并獲取目標參數，能夠可靠地獲取目標參數。

技術領域

本申請涉及風洞試驗領域，具體而言，涉及一種并聯飛行器級間分離試驗方法、裝置及可讀存儲介質。

背景技術

多級可重復使用運載器飛行過程中一個重要環節即是級間分離，其目的是通過將任務完成部分分離并拋掉，減輕整體質量，在有限成本的情況下進一步提升運載能力。而在現有的風洞級間分離裝置或者CTS機構中，分離后認為兩級均處于自由飛行狀態，二者之間不存在任何的約束力，因此根本無法完成對此類分離問題的研究需求。

有鑒于此，如何提供一種可靠的并聯飛行器級間分離試驗方案，是本領域技術人員需要解決的問題。

發明內容

本申請實施例提供一種并聯飛行器級間分離試驗方法、裝置及可讀存儲介質。

第一方面，本申請實施例提供一種并聯飛行器級間分離試驗方法，應用于計算機設備，所述計算機設備分別與機構、風洞和試驗模型電連接，所述機構用于控制所述試驗模型的姿態，所述風洞用于提供所述試驗模型的試驗環境，所述方法包括：

生成初始化信號并發送所述初始化信號至所述機構，以使所述機構根據所述初始化信號將所述試驗模型進行初始位置設置；

發送啟動信號至所述風洞，以使所述風洞按照預設馬赫數啟動，并采集試驗模型的氣動力數據和試驗數據；

將所述氣動力數據和試驗數據輸入預設約束力計算公式，計算得到所述試驗模型在第一預設時刻的約束力；

根據所述試驗模型在第一預設時刻的約束力的大小判斷所述試驗模型的約束是否存在；

若是，則將所述氣動力數據和所述約束力輸入預設動力學方程，計算得到所述試驗模型在第二預設時刻的第一試驗參數；

若否，則將所述氣動力數據輸入所述預設動力學方程，計算得到所述試驗模型在第二預設時刻的第二試驗參數；

將所述第一試驗參數或第二試驗參數輸入所述機構，以使所述機構根據所述第一試驗參數或第二試驗參數進行位置調整；

重復發送所述初始化信號至所述機構至將所述第一試驗參數或第二試驗參數輸入所述機構的步驟，當達到預設停止時刻時，停止試驗并獲取目標參數。

可選地，所述初始化信號包括機構初始化運動補償量，所述生成初始化信號，包括：

根據預設彈道參數和預設姿態信息，計算得到初始迎角；

根據所述初始迎角，計算得到機構初始化運動補償量。

可選地，所述試驗模型包括載機和助推器，將所述氣動力數據和試驗數據輸入預設約束力計算公式：