[發明專利]一種并聯飛行器級間分離試驗方法、裝置及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110146301.5
• 申請日: 2021-02-03
• 公開（公告）號: CN112504613B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 郭鵬;錢豐學;高鵬;劉奇;張利波;鄧吉龍;查俊;呂彬彬
• 申請（專利權）人: 中國空氣動力研究與發展中心高速空氣動力研究所
• 主分類號: G01M9/04
• 分類號: G01M9/04;G01M9/08
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 孔鵬

1.一種并聯飛行器級間分離試驗方法，其特征在于，應用于計算機設備，所述計算機設備分別與機構、風洞和試驗模型電連接，所述機構用于控制所述試驗模型的姿態，所述風洞用于提供所述試驗模型的試驗環境，所述方法包括：

生成初始化信號并發送所述初始化信號至所述機構，以使所述機構根據所述初始化信號將所述試驗模型進行初始位置設置；

發送啟動信號至所述風洞，以使所述風洞按照預設馬赫數啟動，并采集試驗模型的氣動力數據和試驗數據；

將所述氣動力數據和試驗數據輸入預設約束力計算公式，計算得到所述試驗模型在第一預設時刻的約束力；

根據所述試驗模型在第一預設時刻的約束力的大小判斷所述試驗模型的約束是否存在；

若是，則將所述氣動力數據和所述約束力輸入預設動力學方程，計算得到所述試驗模型在第二預設時刻的第一試驗參數；

若否，則將所述氣動力數據輸入所述預設動力學方程，計算得到所述試驗模型在第二預設時刻的第二試驗參數；

將所述第一試驗參數或第二試驗參數輸入所述機構，以使所述機構根據所述第一試驗參數或第二試驗參數進行位置調整；

重復發送所述初始化信號至所述機構至將所述第一試驗參數或第二試驗參數輸入所述機構的步驟，當達到預設停止時刻時，停止試驗并獲取目標參數；

所述試驗模型包括載機和助推器；

所述將所述氣動力數據和試驗數據輸入預設約束力計算公式，計算得到所述試驗模型在第一預設時刻的約束力，包括：

將所述氣動力數據和試驗數據輸入預設約束力計算公式：

計算得到所述試驗模型在第一預設時刻的約束力，其中，、和為約束參數，，為載機的質量，為載機的質心到載機與助推器連接點的距離，為載機的質心在慣性系中的坐標，為載機繞質心的轉動慣量，為載機在慣性系中的第一方向的主動力，為載機在慣性系中的第二方向的主動力，為載機在慣性系中的姿態角，為載機的角速度，為載機質心處所受力矩，為助推器的質量，為助推器的質心到載機與助推器連接點的距離，為助推器繞質心的轉動慣量，為助推器在慣性系中的第一方向的主動力，為助推器在慣性系中的第二方向的主動力，為助推器在慣性系中的姿態角，為助推器的角速度矢量，為助推器質心處所受力矩，為載機在慣性系中的第一方向的約束力，為載機在慣性系中的第二方向的約束力。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始化信號包括機構初始化運動補償量，所述生成初始化信號，包括：

根據預設彈道參數和預設姿態信息，計算得到初始迎角；

根據所述初始迎角，計算得到機構初始化運動補償量。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述氣動力數據和所述約束力輸入預設動力學方程，計算得到所述試驗模型在第二預設時刻的第一試驗參數，包括：

將所述氣動力數據和所述約束力輸入預設動力學方程：

計算得到所述試驗模型在第二預設時刻的第一試驗參數，其中，為載機的質心在慣性系中的加速度，為由載機的質心指向與之相連一端鉸接點的位矢，為載機所受主動力矢量，為載機在鉸接位置所受約束力矢量，為載機的約束力矩矢量，為載機繞質心的轉動慣量，為為載機的角速度，為載機的旋轉加速度，為助推器的質心在慣性系中的加速度，為由助推器的質心指向與之相連一端鉸接點的位矢，為助推器所受主動力矢量，為助推器在鉸接位置所受約束力矢量，為助推器的約束力矩矢量，為助推器的轉動慣量，為助推器的角速度，為助推器的旋轉加速度。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一試驗參數包括機構補償量，將所述第一試驗參數輸入所述機構，以使所述機構根據所述第一試驗參數進行位置調整的步驟包括：

將所述機構補償量輸入所述機構，以使所述機構根據所述第一試驗參數進行位置調整，其中，所述機構補償量包括所述試驗模型在第二預設時刻的質心位置、速度、姿態角和角速度。