[發(fā)明專利]車輛巡航控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110145640.1
• 申請(qǐng)日: 2021-02-02
• 公開（公告）號(hào): CN112937577A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李壯哲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州橙行智動(dòng)汽車科技有限公司;廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/14
• 分類號(hào): B60W30/14
• 代理公司: 深圳市智圈知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44351
• 代理人: 周獻(xiàn)

1.一種車輛巡航控制方法，其特征在于，所述車輛設(shè)有懷擋撥桿，所述方法包括：

當(dāng)檢測(cè)到所述懷擋撥桿處于D擋位時(shí)，判斷所述懷擋撥桿是否再次撥至所述D擋位；

當(dāng)所述懷擋撥桿再次撥至所述D擋位時(shí)，啟動(dòng)所述車輛的定速巡航功能或自適應(yīng)巡航功能。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛巡航控制方法，其特征在于，在所述當(dāng)所述懷擋撥桿再次撥至所述D擋位時(shí)，啟動(dòng)所述車輛的定速巡航功能或自適應(yīng)巡航功能之后，所述方法還包括：

檢測(cè)所述懷擋撥桿是否撥離所述D擋位至R擋位或上N擋位；

若所述懷擋撥桿撥離所述D擋位至所述R擋位或上N擋位，則關(guān)閉所述車輛的定速巡航功能或自適應(yīng)巡航功能。

3.如權(quán)利要求1所述的車輛巡航控制方法，其特征在于，所述當(dāng)所述懷擋撥桿再次撥至所述D擋位時(shí)，啟動(dòng)所述車輛的定速巡航功能，包括：

當(dāng)所述懷擋撥桿再次撥至所述D擋位時(shí)，控制所述車輛進(jìn)入定速巡航功能的巡航準(zhǔn)備狀態(tài)；

在所述巡航準(zhǔn)備狀態(tài)下，若檢測(cè)到所述車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)滿足定速巡航條件，則控制所述車輛從所述巡航準(zhǔn)備狀態(tài)進(jìn)入正常巡航狀態(tài)。

4.如權(quán)利要求3所述的車輛巡航控制方法，其特征在于，所述車輛設(shè)有第一按鍵，所述第一按鍵用于設(shè)定巡航車速或者減小巡航車速，所述若檢測(cè)到所述車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)滿足定速巡航條件，則控制所述車輛從所述巡航準(zhǔn)備狀態(tài)進(jìn)入正常巡航狀態(tài)，包括：

若檢測(cè)到所述車輛的當(dāng)前行駛車速大于預(yù)設(shè)車速，則檢測(cè)是否接收到所述第一按鍵的觸動(dòng)信號(hào)；

若接收到所述第一按鍵的觸動(dòng)信號(hào)，則控制所述車輛從所述巡航準(zhǔn)備狀態(tài)進(jìn)入所述正常巡航狀態(tài)。

5.如權(quán)利要求3所述的車輛巡航控制方法，其特征在于，在所述控制所述車輛從所述巡航準(zhǔn)備狀態(tài)進(jìn)入正常巡航狀態(tài)之后，所述方法還包括：

檢測(cè)是否接收到制動(dòng)指令；

當(dāng)接收到所述制動(dòng)指令時(shí)，控制所述車輛由所述正常巡航狀態(tài)進(jìn)入所述巡航準(zhǔn)備狀態(tài)。

6.如權(quán)利要求5所述的車輛巡航控制方法，其特征在于，所述車輛設(shè)有第二按鍵，所述第二按鍵用于恢復(fù)巡航車速或者增大巡航車速，在所述當(dāng)接收到所述制動(dòng)指令時(shí)，控制所述車輛由所述正常巡航狀態(tài)進(jìn)入所述巡航準(zhǔn)備狀態(tài)之后，所述方法還包括：

當(dāng)接收到解除制動(dòng)指令時(shí)，檢測(cè)是否接收到所述第二按鍵的觸動(dòng)信號(hào)；

若接收到所述第二按鍵的觸動(dòng)信號(hào)，則以前一次的巡航車速恢復(fù)至所述正常巡航狀態(tài)。

7.如權(quán)利要求3-6任一項(xiàng)所述的車輛巡航控制方法，其特征在于，所述懷擋設(shè)有第一按鍵和第二按鍵，所述第一按鍵用于設(shè)定巡航車速或者減小巡航車速，所述第二按鍵用于恢復(fù)巡航車速或者增大巡航車速，在所述控制所述車輛從所述巡航準(zhǔn)備狀態(tài)進(jìn)入正常巡航狀態(tài)之后，所述方法還包括：

當(dāng)接收到所述第一按鍵或所述第二按鍵的觸動(dòng)信號(hào)時(shí)，調(diào)整所述車輛在巡航過程中的巡航車速。

8.一種車輛巡航控制控制裝置，其特征在于，所述車輛設(shè)有懷擋撥桿，所述裝置包括：

判斷模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到所述懷擋撥桿處于D擋位時(shí)，判斷所述懷擋撥桿是否再次撥至所述D擋位；

啟動(dòng)模塊，用于當(dāng)所述懷擋撥桿再次撥至所述D擋位時(shí)，啟動(dòng)所述車輛的定速巡航功能或自適應(yīng)巡航功能。

9.一種車輛，其特征在于，包括：

存儲(chǔ)器；

一個(gè)或多個(gè)處理器，與所述存儲(chǔ)器耦接；

一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序，其中所述一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并被配置為由所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，所述一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序配置用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有程序代碼，所述程序代碼可被處理器調(diào)用執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法。