[發(fā)明專利]車輛巡航控制方法、裝置、車輛及存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110145640.1
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112937577A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設計）人: 李壯哲
• 申請（專利權）人: 廣州橙行智動汽車科技有限公司;廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 周獻

本申請公開了一種車輛巡航控制方法、裝置、車輛及存儲介質，涉及車輛控制技術領域。該車輛巡航控制方法應用于車輛，所述車輛設有懷擋撥桿，方法包括：當檢測到所述懷擋撥桿處于D擋位時，判斷所述懷擋撥桿是否再次撥至所述D擋位；當所述懷擋撥桿再次撥至所述D擋位時，啟動所述車輛的定速巡航功能或自適應巡航功能。本方法有效地將車輛自身硬件與定速巡航功能結合，滿足了駕駛員的操作習慣。

技術領域

本申請涉及車輛控制技術領域，更具體地，涉及一種車輛巡航控制方法、裝置、車輛及存儲介質。

背景技術

隨著汽車駕駛功能不斷地豐富，車輛巡航系統(tǒng)(Cruise System,CS)在輔助駕駛方面被廣泛的應用。司機按照駕駛需求開啟巡航系統(tǒng)之后，汽車可以在不用油門踏板控制的情況下自動地保持一定車速行駛或者根據(jù)路況自動調整車速行駛，從而減輕了司機駕駛汽車的疲勞，節(jié)省燃料。然而，目前的車輛巡航系統(tǒng)通常存在結構復雜、成本高、操作不便等問題，亟需改進。

發(fā)明內容

鑒于以上問題，本申請實施例提供一種車輛巡航控制方法、裝置以及車輛，能夠在簡化巡航系統(tǒng)的情況下，滿足駕駛員的操作習慣。

本申請實施例是采用以下技術方案實現(xiàn)的：

第一方面，本申請一些實施例提供一種車輛巡航控制方法，所述車輛設有懷擋撥桿，所述方法包括：當檢測到所述懷擋撥桿處于D擋位時，判斷所述懷擋撥桿是否再次撥至所述D擋位；當所述懷擋撥桿再次撥至所述D擋位時，啟動所述車輛的定速巡航功能或自適應巡航功能。

第二方面，本申請一些實施例還提供一種車輛巡航控制裝置，所述車輛設有懷擋撥桿，所述裝置包括：

判斷模塊，用于當檢測到所述懷擋撥桿處于D擋位時，判斷所述懷擋撥桿是否再次撥至所述D擋位；啟動模塊，用于當所述懷擋撥桿再次撥至所述D擋位時，啟動所述車輛的定速巡航功能或自適應巡航功能。

第三方面，本申請一些實施例還提供一種車輛，包括處理器以及存儲器，存儲器存儲有計算機程序指令，計算機程序指令被處理器調用時執(zhí)行上述的車輛巡航控制方法。

第四方面，本申請實施例還提供一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質存儲有程序代碼，其中，在所述程序代碼被處理器運行時執(zhí)行上述的車輛巡航控制方法。

本申請?zhí)峁┑囊环N車輛巡航控制方法、裝置、車輛及存儲介質，當檢測到車輛上設有的懷擋撥桿處于D擋位時，判斷懷擋撥桿是否再次撥至所述D擋位；當該懷擋撥桿再次撥至D擋位時，啟動車輛的定速巡航功能或自適應巡航功能。由此，將車輛的巡航功能控制開關集成于懷擋撥桿，從而無需額外增加獨立的巡航控制組件，降低了硬件開發(fā)成本，簡化了巡航系統(tǒng)結構，并且符合駕駛操作習慣，提升了巡航功能使用的便利性。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出了本申請實施例提供的一種車輛巡航控制系統(tǒng)架構示意圖。

圖2示出了本申請實施例提供的一種車輛巡航控制系統(tǒng)的懷擋撥桿架構示意圖。

圖3示出了根據(jù)本申請實施例提供的一種車輛巡航控制方法流程圖。

圖4示出了根據(jù)本申請實施例提供的另一種車輛巡航控制方法流程圖。

圖5示出了本申請實施例提供的步驟S231～步驟S232的流程示意圖。

圖6示出了根據(jù)本申請實施例提供的又一種車輛巡航控制方法流程圖。

圖7示出了根據(jù)本申請實施例提供的一種車輛巡航控制裝置的模塊框圖。