[發明專利]圖像處理方法、裝置及計算機存儲介質

在審

• 申請號: 202110145352.6
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112884666A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 朱麒文;陳佳偉
• 申請（專利權）人: 杭州海康慧影科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/90;G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 李珂珂

1.一種圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取第一圖像，所述第一圖像為基于纖維鏡采集的圖像確定的，所述纖維鏡包括多個光纖和圖像傳感器，所述多個光纖用于將拍攝點反射的光傳輸至所述圖像傳感器，由所述圖像傳感器采集圖像；

基于深度學習模型，識別所述第一圖像中是否存在網格紋；

在所述第一圖像中存在網格紋的情況下，基于所述第一圖像中的網格紋的特征信息，剔除所述第一圖像中的網格紋，得到第二圖像，所述特征信息指示所述網格紋的像素值變化特征或分布特征。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一圖像中的網格紋的特征信息包括所述第一圖像中的網格紋的頻率，所述頻率指示所述第一圖像中的網格紋的變化特征；

所述基于所述第一圖像中的網格紋的特征信息，剔除所述第一圖像中的網格紋，得到第二圖像之前，所述方法還包括：

基于所述第一圖像中各個像素點的亮度，確定所述第一圖像的有效區域；

基于所述有效區域中各個像素點的亮度變化情況，確定所述第一圖像中的網格紋的頻率。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一圖像中各個像素點的亮度，確定所述第一圖像的有效區域，包括：

對所述第一圖像進行低通濾波處理，得到所述第一圖像對應的增亮圖像；

將所述第一圖像對應的增亮圖像中亮度超過第一亮度閾值的像素點、或者低于第二亮度閾值的像素點進行剔除，得到所述第一圖像中的備選有效區域，所述第一亮度閾值大于所述第二亮度閾值；

基于所述備選有效區域中像素點的亮度均值，剔除所述備選有效區域中亮度低于所述亮度均值的像素點，得到所述第一圖像的有效區域。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述有效區域包括多個子區域，所述多個子區域和多個導光區域分別對應；

所述基于所述有效區域中各個像素點的亮度變化情況，確定所述第一圖像中的網格紋的頻率，包括：

對于所述多個子區域中任一區域，確定所述任一子區域中各個像素點的亮度梯度，所述任一子區域中各個像素點的亮度梯度確定所述任一子區域的邊緣，將所述任一子區域的邊緣和所述任一子區域的中心之間的距離作為所述任一子區域對應的孔徑；

基于所述多個子區域中至少一個子區域各自對應的孔徑，確定所述第一圖像中的網格紋的頻率。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一圖像中的網格紋的特征信息包括所述第一圖像中的網格紋的頻率，所述頻率指示所述第一圖像中的網格紋的變化特征，所述深度學習模型還用于識別所述第一圖像的網格紋的類別，所述類別指示所述第一圖像的網格紋為硬鏡網格紋或軟鏡網格紋；

所述基于所述第一圖像中的網格紋的特征信息，剔除所述第一圖像中的網格紋，得到第二圖像之前，所述方法還包括：

基于所述第一圖像中的網格紋的類別，確定所述第一圖像中的網格紋的頻率；

其中，在所述第一圖像的網格紋的類別為硬鏡網格紋的情況下，將所述第一圖像的頻譜圖中的中心點和距離所述中心點最近的高亮同心圓之間的間距作為所述第一圖像中的網格紋的頻率，在所述第一圖像的網格紋類別為軟鏡網格紋的情況下，將所述第一圖像的頻譜圖中的中心點和距離所述中心點最近的若干個高亮點之間的間距作為所述第一圖像中的網格紋的頻率。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一圖像中的網格紋的特征信息包括所述第一圖像中的網格紋的頻率，所述頻率指示所述第一圖像中的網格紋的變化特征，所述深度學習模型還用于識別所述第一圖像的網格紋的頻率。

7.如權利要求2至6任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一圖像中的網格紋的特征信息，剔除所述第一圖像中的網格紋，得到第二圖像，包括：

基于頻率與濾波器參數之間的映射關系，確定所述第一圖像中的網格紋的頻率對應的濾波器參數；

基于所述濾波器參數，構建濾波器；

基于所述濾波器，對所述第一圖像進行濾波，得到所述第二圖像。