[發明專利]一種高效無人值守路側停車收費系統及其工作方法

在審

• 申請號: 202110145196.3
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112819975A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 周華
• 申請（專利權）人: 周華
• 主分類號: G07B15/02
• 分類號: G07B15/02;G08G1/042;G08G1/01;H04W4/80;H04W52/02;H04N5/235
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 楊國瑞

1.一種高效無人值守路側停車收費系統，其特征在于，包括有車輛檢測設備(1)、路側收費樁(2)和支付交易服務器，其中，所述車輛檢測設備(1)用于布置在目標車位上；

所述車輛檢測設備(1)包括有車輛在位探測模塊、第一無線通信模塊、第一處理模塊和第一電池模塊，其中，所述車輛在位探測模塊有線通信連接所述第一處理模塊，所述第一處理模塊有線通信連接所述第一無線通信模塊，所述第二電池模塊的電源輸出端分別電連接所述車輛在位探測模塊、所述第一無線通信模塊和所述第一處理模塊的電源輸入端；

所述路側收費樁(2)包括有樁體(20)及布置在所述樁體(20)上的第二無線通信模塊、電子收費路側單元ETC-RSU模塊、圖像采集模塊(23)、實時時鐘RTC模塊、第三無線通信模塊、第二處理模塊和第二電池模塊，其中，所述第二無線通信模塊無線通信連接所述車輛檢測設備(1)中的所述第一無線通信模塊，所述第二無線通信模塊還有線通信連接所述第二處理模塊，所述第二處理模塊還分別有線通信連接所述電子收費路側單元ETC-RSU模塊、所述圖像采集模塊(23)、所述實時時鐘RTC模塊和所述第三無線通信模塊，所述第三無線通信模塊還無線通信連接所述支付交易服務器，所述圖像采集模塊(23)布置在所述樁體(20)的頂部外周上且使鏡頭對準所述目標車位，所述第二電池模塊的電源輸出端分別電連接所述第二無線通信模塊、所述電子收費路側單元ETC-RSU模塊、所述圖像采集模塊(23)、所述實時時鐘RTC模塊、所述第三無線通信模塊和所述第二處理模塊的電源輸入端。

2.如權利要求1所述的高效無人值守路側停車收費系統，其特征在于，所述路側收費樁(2)還包括有布置在所述樁體(20)頂部的補光模塊，其中，所述補光模塊的受控端通信連接所述第二處理模塊的輸出端，所述補光模塊的電源輸入端電連接所述第二電池模塊的電源輸出端。

3.如權利要求2所述的高效無人值守路側停車收費系統，其特征在于，當所述圖像采集模塊(23)的數目在兩個及以上時，所述補光模塊采用的補光燈(28)布置在所述樁體(20)的頂部中心位置。

4.如權利要求1所述的高效無人值守路側停車收費系統，其特征在于，所述路側收費樁(2)還包括有顯示模塊，其中，所述顯示模塊通信連接所述第二處理器，所述顯示模塊的電源輸入端電連接所述第二電池模塊的輸出端。

5.如權利要求4所述的高效無人值守路側停車收費系統，其特征在于，所述顯示模塊采用電子紙顯示屏。

6.如權利要求1所述的高效無人值守路側停車收費系統，其特征在于，當所述圖像采集模塊(23)的數目在兩個及以上時，各個所述圖像采集模塊(23)分別一一對應地對準不同的目標車位；

所述第二處理模塊通過鏈路切換模塊分別有線通信連接所有的圖像采集模塊(23)，其中，所述鏈路切換模塊的受控端通信連接所述第二處理模塊的輸出端。

7.如權利要求1所述的高效無人值守路側停車收費系統，其特征在于，所述車輛在位探測模塊采用地磁傳感器和/或毫米波雷達。

8.如權利要求1所述的高效無人值守路側停車收費系統，其特征在于，所述第一無線通信模塊和所述第二無線通信模塊同為藍牙通信模塊、RF433通信模塊或RF315通信模塊。

9.如權利要求1所述的高效無人值守路側停車收費系統，其特征在于，所述第三無線通信模塊采用NBIoT通信模塊、WiFi通信模塊、ZigBee通信模塊、3/4/5G通信模塊和/或GPRS通信模塊。

10.一種如權利要求1～9任意一項所述高效無人值守路側停車收費系統的工作方法，其特征在于，包括有車輛檢測設備的工作方法和路側收費樁的工作方法；

所述車輛檢測設備的工作方法，由第一處理模塊執行，包括：

S101.周期性地通過車輛在位探測模塊判斷在所對應的目標車位上是否停有車輛；

S102.若是且前次判斷結果為否，則通過第一無線通信模塊向所述路側收費樁發送車輛停入信息，而若否且前次判斷結果為是，則通過第一無線通信模塊向所述路側收費樁發送車輛駛出信息；

所述路側收費樁的工作方法，由第二處理模塊執行，包括：

S201.在第二無線通信模塊收到所述車輛停入信息時被喚醒；

S202.啟動與所述目標車位對應的圖像采集模塊采集停入車輛的車輛圖像信息，并針對所述停入車輛生成停車費用記賬單，其中，所述停車費用記賬單包含有初始為零的當前未付費用、初始為零的當前已付費用、所述車輛圖像信息及所述車輛圖像信息的采集時間戳；

S203.在通過實時時鐘RTC模塊啟動計時器后，進入睡眠模式；

S204.若在第二無線通信模塊收到所述車輛駛出信息時被喚醒，則執行步驟S205,而若在所述計時器到達第一預設時長時被喚醒，則執行步驟S206；

S205.將所述車輛駛出信息的接收時間戳補入所述停車費用記賬單中,并通過第三無線通信模塊將所述停車費用記賬單上傳至支付交易服務器；

S206.啟動電子收費路側單元ETC-RSU模塊，若通過該電子收費路側單元ETC-RSU模塊與電子收費車載單元ETC-OBU模塊和支付交易服務器的信息交互完成停車費用金額與第二預設時長對應的電子收費交易，則執行步驟S207，否則執行步驟S208；

S207.將所述電子收費交易的信息交互過程信息補入所述停車費用記賬單中，并使所述當前已付費用自加上所述停車費用金額，然后執行步驟S209；

S208.再次啟動與所述目標車位對應的圖像采集模塊采集所述停入車輛的車輛圖像信息，并將新采集的車輛圖像信息及對應的采集時間戳補入所述停車費用記賬單中，以及使所述當前未付費用自加上所述停車費用金額，然后執行步驟S209；

S209.在重置所述計時器后，再次進入睡眠模式；

S210.若在第二無線通信模塊收到所述車輛駛出信息時被喚醒，則執行步驟S205,而若在所述計時器到達所述第二預設時長時被喚醒，則執行步驟S206。