[發(fā)明專利]一種汽車注塑件除塵用機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110144574.6
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112810052B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周越;陳博
• 申請（專利權(quán)）人: 興福賽（天津）汽車零部件制造有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B08B1/00
• 代理公司: 天津市科航尚博專利代理事務(wù)所(普通合伙) 12234
• 代理人: 吳疆

1.一種汽車注塑件除塵用機(jī)械手，其特征在于，包括底座(1)、支撐座(3)、主體架(4)、轉(zhuǎn)動臂(6)和夾持裝置，所述支撐座(3)轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述底座(1)上，所述主體架(4)通過軸在所述支撐座(3)上滑動，所述轉(zhuǎn)動臂(6)通過轉(zhuǎn)軸(7)在所述主體架(4)的上端轉(zhuǎn)動，在所述轉(zhuǎn)動臂(6)的一端設(shè)置有連接架(10)，所述夾持裝置轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述連接架(10)的一端，所述夾持裝置包括第一夾爪(16)和第二夾爪(17)，所述第一夾爪(16)和所述第二夾爪(17)同時轉(zhuǎn)動，在所述第一夾爪(16)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一滾筒(18)，在所述第二夾爪(17)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二滾筒(19)，所述第一滾筒(18)和所述第二滾筒(19)上下交錯設(shè)置，在所述第一滾筒(18)上和所述第二滾筒(19)上均可拆卸設(shè)置有除塵絨布(21)；

在所述第一夾爪(16)的內(nèi)側(cè)依次設(shè)有固定孔和第四固定槽(162)，在所述第二夾爪(17)的內(nèi)側(cè)設(shè)有固定槽，所述第一滾筒(18)通過第一連接軸(181)可拆卸設(shè)置在所述固定孔內(nèi)，所述第二滾筒(19)通過第二連接軸(191)固定設(shè)置在所述第二夾爪(17)上，所述固定孔與所述固定槽相對應(yīng)，所述第四固定槽(162)與所述第二連接軸(191)的固定點(diǎn)相對應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車注塑件除塵用機(jī)械手，其特征在于：所述夾持裝置包括夾持座(12)和調(diào)節(jié)板(141)，在所述夾持座(12)上對稱設(shè)置有第一夾持板(13)和第二夾持板(15)，所述第一夾爪(16)通過軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第一夾持板(13)上，所述第二夾爪(17)通過軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第二夾持板(15)上，所述調(diào)節(jié)板(141)用于控制所述第一夾爪(16)和所述第二夾爪(17)的轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車注塑件除塵用機(jī)械手，其特征在于：在所述第一夾爪(16)的下端設(shè)有第一卡口(161)，在所述第二夾爪(17)的下端設(shè)有第二卡口(171)，所述調(diào)節(jié)板(141)的兩端分別與所述第一卡口(161)和所述第二卡口(171)相卡合，在所述夾持座(12)上設(shè)置有氣缸(14)，所述調(diào)節(jié)板(141)設(shè)置在所述氣缸(14)的推桿上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車注塑件除塵用機(jī)械手，其特征在于：在所述第一連接軸(181)的另一端可伸縮連接有第一固定柱(183)，在所述第二連接軸(191)的另一端可伸縮連接有第二固定柱(193)，所述第一固定柱(183)與所述固定槽相配合，所述第二固定柱(193)與所述第四固定槽(162)相配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車注塑件除塵用機(jī)械手，其特征在于：在所述支撐座(3)的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤(2)，所述轉(zhuǎn)動盤(2)通過轉(zhuǎn)動軸(201)設(shè)置在所述底座(1)上，在所述轉(zhuǎn)動軸(201)上設(shè)置有第一齒輪(101)，在所述底座(1)上設(shè)有轉(zhuǎn)動槽(104)，所述轉(zhuǎn)動盤(2)下端的轉(zhuǎn)動塊(202)通過滾輪(203)滑動在所述轉(zhuǎn)動槽(104)內(nèi)，在所述底座(1)內(nèi)設(shè)置有第一電機(jī)(102)，所述第一電機(jī)(102)通過第二齒輪(103)與所述第一齒輪(101)相傳動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車注塑件除塵用機(jī)械手，其特征在于：所述支撐座(3)對稱設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動盤(2)上，在所述支撐座(3)的內(nèi)側(cè)設(shè)有滑動槽(31)，在所述主體架(4)外側(cè)對稱設(shè)有滑塊(41)，所述滑塊(41)配合在所述滑動槽(31)內(nèi)，在所述軸上設(shè)置有第二傘齒輪(52)，在所述主體架(4)下方設(shè)置有第二電機(jī)(5)，所述第二電機(jī)(5)通過第一傘齒輪(51)與所述第二傘齒輪(52)相傳動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車注塑件除塵用機(jī)械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動臂(6)對稱設(shè)置在所述主體架(4)的兩側(cè)，在所述轉(zhuǎn)軸(7)的上方共線設(shè)置有傳動輪(8)，所述傳動輪(8)通過傳動帶(81)與所述轉(zhuǎn)動臂(6)的兩端相連，在所述傳動輪(8)的一端設(shè)置有第三電機(jī)(9)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車注塑件除塵用機(jī)械手，其特征在于：在所述第一滾筒(18)和所述第二滾筒(19)上均設(shè)置有粘扣布(20)，所述除塵絨布(21)通過所述粘扣布(20)相連。