[發明專利]一種汽車注塑件除塵用機械手

有效

• 申請號: 202110144574.6
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112810052B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 周越;陳博
• 申請（專利權）人: 興福賽（天津）汽車零部件制造有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B08B1/00
• 代理公司: 天津市科航尚博專利代理事務所(普通合伙) 12234
• 代理人: 吳疆

本發明提供一種汽車注塑件除塵用機械手，屬于除塵設備領域，包括底座、支撐座、主體架、轉動臂和夾持裝置，支撐座轉動設置在底座上，主體架通過軸在支撐座上滑動，轉動臂通過轉軸在主體架上轉動，在轉動臂的一端設置有連接架，夾持裝置轉動設置在連接架的一側，夾持裝置包括第一夾爪和第二夾爪，在第一夾爪的內側設置有第一滾筒，在第二夾爪的內側設置有第二滾筒，第一滾筒和第二滾筒上下交錯設置，在第一滾筒和第二滾筒上均可拆卸設置有除塵絨布。本發明的有益效果是能夠對注塑件的正面與背面同時進行除塵，除塵絨布可拆卸更換，提高了生產效率，增大了適用范圍。

技術領域

本發明屬于除塵設備領域，尤其是涉及一種汽車注塑件除塵用機械手。

背景技術

在對汽車注塑件噴涂前，需要對注塑件進行除塵處理，現有的技術是通過在機械臂上設置一個滾輪，在滾輪上設置除塵絨布，通過滾輪對汽車注塑件的表面進行除塵，但采用該設備只能將面向注塑件的一面進行除塵，無法清掃至注塑件的背面，降低了生產效率，且在滾輪上的除塵布料無法更換，適用范圍小。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種汽車注塑件除塵用機械手，能夠對注塑件的正面與背面同時進行除塵，提高了生產效率，且除塵布料可拆卸，方便進行更換，適用范圍廣，可起到更好的除塵效果。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種汽車注塑件除塵用機械手，包括底座、支撐座、主體架、轉動臂和夾持裝置，所述支撐座轉動設置在所述底座上，所述主體架通過軸在所述支撐座上滑動，所述轉動臂通過轉軸在所述主體架的上端轉動，在所述轉動臂的一端設置有連接架，所述夾持裝置轉動設置在所述連接架的一端，所述夾持裝置包括第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪和所述第二夾爪同時轉動，實現開合，在所述第一夾爪的內側設置有第一滾筒，在所述第二夾爪的內側設置有第二滾筒，所述第一滾筒和所述第二滾筒上下交錯設置，注塑件位于第一滾筒和第二滾筒之間，可對注塑件的兩面同時進行除塵，在所述第一滾筒上和所述第二滾筒上均可拆卸設置有除塵絨布，方便更換。

進一步的，在所述第一夾爪的內側依次設有固定孔和第四固定槽，在所述第二夾爪的內側設有固定槽，所述固定孔和所述固定槽設置有多個，所述第一滾筒通過第一連接軸可拆卸設置在所述固定孔內，所述第二滾筒通過第二連接軸固定設置在所述第二夾爪上，所述固定孔與所述固定槽相對應，所述第四固定槽與所述第二連接軸的固定點相對應。

進一步的，所述夾持裝置包括夾持座和調節板，在所述夾持座上對稱設置有第一夾持板和第二夾持板，所述第一夾爪通過軸轉動設置在所述第一夾持板上的第一活動槽內，所述第二夾爪通過軸轉動設置在所述第二夾持板上的第二活動槽內，所述調節板用于控制所述第一夾爪和所述第二夾爪的轉動。

進一步的，所述第一夾爪和所述第二夾爪均呈“L”型，在所述第一夾爪的下端設有第一卡口，在所述第二夾爪的下端設有第二卡口，所述調節板的兩端分別與所述第一卡口和所述第二卡口相卡合，在所述夾持座上設置有氣缸，所述調節板設置在所述氣缸的推桿上，通過氣缸推動調節板，帶動第一夾爪和第二夾爪同時轉動，實現開合。

進一步的，在所述第一連接軸的另一端可伸縮連接有第一固定柱，在所述第二連接軸的另一端可伸縮連接有第二固定柱，所述第一固定柱和所述第二固定柱均呈“工”型，在所述第一固定柱與所述第一連接軸之間設置有第一壓縮彈簧，在所述第二固定柱與所述第二連接軸之間設置有第二壓縮彈簧，所述第一固定柱與所述固定槽相配合，所述第二固定柱與所述第四固定槽相配合，使第一滾筒和第二滾筒實現固定。

進一步的，在所述支撐座的下端設置有轉動盤，所述轉動盤通過轉動軸設置在所述底座上，在所述轉動軸上設置有第一齒輪，第一齒輪為半齒輪，在所述底座上設有轉動槽，轉動槽呈“C”型，所述轉動盤下端的轉動塊通過滾輪滑動在所述轉動槽內，在所述底座內設置有第一電機，所述第一電機通過第二齒輪與所述第一齒輪相傳動，第一齒輪與轉動槽均起到限位的作用。