[發明專利]一種電力作業爬桿系統及其使用方法

有效

• 申請號: 202110144246.6
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN112952644B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 程沿江
• 申請（專利權）人: 國網黑龍江省電力有限公司佳木斯供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B08B1/00
• 代理公司: 大慶知文知識產權代理有限公司 23115
• 代理人: 陳愛華

本發明公開了一種電力作業爬桿設備及其使用方法，其結構包括爬桿控制器、連動桿、傳動機箱、驅動電機、爬升支桿、線桿固定結構，爬桿控制器呈矩形結構且與水平面垂直，驅動電機安裝于爬桿控制器底部且相互扣合，傳動機箱位于驅動電機下方，電力作業爬桿設備通過安裝有桿壁夾緊裝置與藤條清除裝置，在爬桿機器人作業過程中，夾塊夾緊前將電線桿表面的青苔刮落，并且清理干凈，提升夾塊的附著力，避免發生打滑現象，同時將電線桿表面的藤蔓植物切斷，避免對機器人行進造成影響，有效的提升了電力爬桿機器人的工作效率與安全性。

本申請是申請日為2020年1月10日，申請號為CN202010025532.6的發明名稱為一種防滑落的電力作業爬桿設備的分案申請。

技術領域

本發明涉及一種電力施工設備領域，特別的，是一種電力作業爬桿系統及其使用方法。

背景技術

隨著電力與網絡的發展，電線電纜的架設和維護是保證電力輸送和網絡通暢的重中之重，但是為了城市的美觀通暢，大部分的電線電纜設施都架設在相當高的電線桿上，它們通常有4.5～15米高，為了減輕人工爬桿維護的勞動強度，逐漸開始采用爬桿機器人進行作業，但目前技術考慮不夠完善，具有以下缺點：爬桿機器人是通過模仿人體攀爬動作沿著電線桿向上移動，但是在一些環境潮濕的地區，電線桿表面會生長出青苔，因此爬桿機器人在爬升過程中，由于夾塊與青苔接觸，進而造成打滑甚至掉落的情況，嚴重影響電力作業的效率；同時在戶外一些諸如“爬山虎”之類的藤蔓植物會沿著電線桿向上生長爬行，容易導致爬桿機器人受到纏繞，影響機器人正常工作。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種電力作業爬桿系統及其使用方法。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種電力作業爬桿系統及其使用方法，其結構包括爬桿控制器、連動桿、傳動機箱、驅動電機、爬升支桿、線桿固定結構，所述爬桿控制器呈矩形結構且與水平面垂直，所述驅動電機安裝于爬桿控制器底部且相互扣合，所述傳動機箱位于驅動電機下方，所述連動桿上下兩端分別與爬桿控制器、傳動機箱通過螺栓固定在一起，所述爬升支桿設有兩根且分別安裝于爬桿控制器右側，所述線桿固定結構與爬升支桿相互扣合，所述線桿固定結構由桿壁夾緊裝置、夾塊驅動桿、動力傳動裝置、藤條清除裝置組成，所述動力傳動裝置安裝于爬桿控制器底部且與爬桿控制器相互扣合，所述夾塊驅動桿中間與爬升支桿緊扣同時底部與動力傳動裝置采用插嵌連接，所述桿壁夾緊裝置通過螺栓固定于夾塊驅動桿頂端，所述藤條清除裝置位于爬桿控制器上方。

作為本發明的進一步改進，所述桿壁夾緊裝置由固定槽、夾塊連接盤、連接臂固定軸架、夾板主體、連接臂主體、異物清理裝置、防滑膠塊組成，所述夾塊連接盤與夾塊驅動桿通過螺栓固定在一起，所述夾板主體位于夾塊連接盤右側，所述固定槽設有兩個且分別嵌套于連接臂主體上下兩端，所述連接臂固定軸架嵌套于固定槽內部，所述連接臂主體左端與連接臂固定軸架扣合，所述異物清理裝置位于連接臂主體右側，所述防滑膠塊左側與夾板主體右側表面貼合，所述連接臂主體設有兩根且以夾塊連接盤為軸心對稱。

作為本發明的進一步改進，所述連接臂固定軸架由限位板、聯動軸盤、擠壓塊、自復位彈簧、軸盤安裝槽組成，所述軸盤安裝槽嵌套于固定槽內部，所述限位板設有兩個且分別位于軸盤安裝槽左上角與右下角，所述聯動軸盤嵌套于軸盤安裝槽中間，所述擠壓塊與聯動軸盤成一體化結構，所述自復位彈簧位于擠壓塊底部與軸盤安裝槽之間，所述聯動軸盤與軸盤安裝槽軸心共線。

作為本發明的進一步改進，所述異物清理裝置由固定座、刮板連桿、連桿固定軸、海綿固定連桿、除濕海綿、青苔刮板組成，所述固定座與連接臂主體右端通過螺栓固定在一起，所述連桿固定軸貫穿連接于固定座正面中間，所述刮板連桿底部與連桿固定軸扣合，所述青苔刮板安裝于刮板連桿頂端，所述海綿固定連桿頂部與連桿固定軸緊扣，所述除濕海綿位于海綿固定連桿底部，所述刮板連桿與海綿固定連桿組成V形結構，對電線桿表面具有夾持效果。