[發明專利]一種電力作業爬桿系統及其使用方法

有效

• 申請號: 202110144246.6
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN112952644B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 程沿江
• 申請（專利權）人: 國網黑龍江省電力有限公司佳木斯供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B08B1/00
• 代理公司: 大慶知文知識產權代理有限公司 23115
• 代理人: 陳愛華

1.一種防滑落的電力作業爬桿設備，其結構包括爬桿控制器(1)、連動桿(2)、傳動機箱(3)、驅動電機(4)、爬升支桿(5)、線桿固定結構(6)，其特征在于：

所述爬桿控制器(1)呈矩形結構且與水平面垂直，所述驅動電機(4)安裝于爬桿控制器(1)底部且相互扣合，所述傳動機箱(3)位于驅動電機(4)下方，所述連動桿(2)上下兩端分別與爬桿控制器(1)、傳動機箱(3)通過螺栓固定在一起，所述爬升支桿(5)設有兩根且分別安裝于爬桿控制器(1)右側，所述線桿固定結構(6)與爬升支桿(5)相互扣合；

所述線桿固定結構(6)由桿壁夾緊裝置(61)、夾塊驅動桿(62)、動力傳動裝置(63)、藤條清除裝置(64)組成，所述動力傳動裝置(63)安裝于爬桿控制器(1)底部且與爬桿控制器(1)相互扣合，所述夾塊驅動桿(62)中間與爬升支桿(5)緊扣同時底部與動力傳動裝置(63)采用插嵌連接，所述桿壁夾緊裝置(61)通過螺栓固定于夾塊驅動桿(62)頂端，所述藤條清除裝置(64)位于爬桿控制器(1)上方；

所述桿壁夾緊裝置(61)由固定槽(611)、夾塊連接盤(612)、連接臂固定軸架(613)、夾板主體(614)、連接臂主體(615)、異物清理裝置(616)、防滑膠塊(617)組成，所述夾塊連接盤(612)與夾塊驅動桿(62)通過螺栓固定在一起，所述夾板主體(614)位于夾塊連接盤(612)右側，所述固定槽(611)設有兩個且分別嵌套于連接臂主體(615)上下兩端，所述連接臂固定軸架(613)嵌套于固定槽(611)內部，所述連接臂主體(615)左端與連接臂固定軸架(613)扣合，所述異物清理裝置(616)位于連接臂主體(615)右側，所述防滑膠塊(617)左側與夾板主體(614)右側表面貼合；

所述連接臂固定軸架(613)由限位板(131)、聯動軸盤(132)、擠壓塊(133)、自復位彈簧(134)、軸盤安裝槽(135)組成，所述軸盤安裝槽(135)嵌套于固定槽(611)內部，所述限位板(131)設有兩個且分別位于軸盤安裝槽(135)左上角與右下角，所述聯動軸盤(132)嵌套于軸盤安裝槽(135)中間，所述擠壓塊(133)與聯動軸盤(132)成一體化結構，所述自復位彈簧(134)位于擠壓塊(133)底部與軸盤安裝槽(135)之間；

所述異物清理裝置(616)由固定座(161)、刮板連桿(162)、連桿固定軸(163)、海綿固定連桿(164)、除濕海綿(165)、青苔刮板(166)組成，所述固定座(161)與連接臂主體(615)右端通過螺栓固定在一起，所述連桿固定軸(163)貫穿連接于固定座(161)正面中間，所述刮板連桿(162)底部與連桿固定軸(163)扣合，所述青苔刮板(166)安裝于刮板連桿(162)頂端，所述海綿固定連桿(164)頂部與連桿固定軸(163)緊扣，所述除濕海綿(165)位于海綿固定連桿(164)底部；

所述藤條清除裝置(64)由桿體固定環(641)、調節手輪(642)、固定環鎖緊架(643)、藤條切斷器(644)組成，所述固定環鎖緊架(643)位于爬桿控制器(1)上表面，所述桿體固定環(641)呈圓形纏繞且與固定環鎖緊架(643)扣合，所述調節手輪(642)與固定環鎖緊架(643)采用螺紋連接，所述藤條切斷器(644)分布于桿體固定環(641)內壁；

所述藤條切斷器(644)由藤條切刀(441)、切斷器安裝座(442)、滑動導軌(443)、牽引板(444)、藤條勾架(445)組成，所述切斷器安裝座(442)左端與桿體固定環(641)內壁扣合在一起，所述藤條勾架(445)焊接于切斷器安裝座(442)頂端，所述滑動導軌(443)嵌套于切斷器安裝座(442)內部，所述藤條切刀(441)安裝于切斷器安裝座(442)左側且與滑動導軌(443)扣合，所述牽引板(444)左右兩端分別與藤條切刀(441)、藤條勾架(445)扣合；

所述牽引板(444)采用具有彈性的鋼條材質，且厚度為0.3-0.7mm。

2.根據權利要求1中所述的一種電力作業爬桿設備的使用方法，其特征在于：爬桿機器人爬升前，將桿體固定環(641)纏繞在電線桿表面，同時通過固定環鎖緊架(643)調節到合適的位置，并調節手輪(642)固定，隨著爬桿機器人向上爬升，當遇到藤蔓植物時，藤條勾架(445)與電線桿表面貼合；

因此藤條勾架(445)將藤蔓植物挑起，當爬桿機器人繼續向上移動后，藤蔓植物沿著藤條勾架(445)斜面向下滑動，進而與牽引板(444)貼合，并帶動牽引板(444)向下彎曲，而牽引板(444)左端帶動藤條切刀(441)在切斷器安裝座(442)內順時針轉動，并將藤蔓切斷，避免對爬桿機器人產生纏繞，保證爬桿機器人正常工作。