[發明專利]一種船舶運動狀態判別方法及系統有效
| 申請號： | 202110143989.1 | 申請日： | 2021-02-02 |
| 公開（公告）號： | CN112947516B | 公開（公告）日： | 2022-10-21 |
| 發明（設計）人： | 劉昕雨;王俊偉;武國強;楊玉玉 | 申請（專利權）人： | 三亞海蘭寰宇海洋信息科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京君泊知識產權代理有限公司 11496 | 代理人： | 周倩 |
| 地址： | 572025 海南省三亞市崖州區崖*** | 國省代碼： | 海南;46 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 船舶 運動 狀態 判別 方法 系統 | ||
1.一種船舶運動狀態判別方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取目標在預設時間范圍內每個軌跡點的信息，其中，每個所述軌跡點的信息包括速度、經度、緯度和航向；
遍歷所有軌跡點，確定相鄰兩個軌跡點的航向差絕對值的總和、相鄰兩個軌跡點的距離的總和以及軌跡點的速度大于速度閾值的軌跡點數量；
根據所述相鄰兩個軌跡點的航向差絕對值的總和、相鄰兩個軌跡點的距離的總和以及軌跡點的速度大于速度閾值的軌跡點數量，確定所述目標的運動狀態，包括：
根據目標在預設時間范圍內的軌跡點數量確定速度噪點數量；
當所述軌跡點的速度大于速度閾值的軌跡點數量大于或等于所述速度噪點數量時，確定所述目標為運動目標；
當所述軌跡點的速度大于速度閾值的軌跡點數量小于所述速度噪點數量時，確定所有軌跡點中首尾兩個軌跡點的距離，并根據所述首尾兩個軌跡點的距離以及所述相鄰兩個軌跡點的距離的總和，確定所述目標是否為靜止目標。
2.如權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：
確定目標在預設時間范圍內的軌跡點數量；
當所述目標在預設時間范圍內的軌跡點數量小于預設軌跡點數時，確定所述目標為運動目標；
當所述目標在預設時間范圍內的軌跡點數量大于或等于預設軌跡點數時，遍歷所有軌跡點。
3.如權利要求1所述的方法，其中，所述當所述軌跡點的速度大于速度閾值的軌跡點數量小于所述速度噪點數量時，確定所有軌跡點中首尾兩個軌跡點的距離，并根據所述首尾兩個軌跡點的距離以及所述相鄰兩個軌跡點的距離的總和，確定所述目標是否為靜止目標，包括：
確定所有軌跡點中首尾兩個軌跡點的距離以及所述相鄰兩個軌跡點的距離的總和與所述首尾兩個軌跡點的距離的比值；
當所述首尾兩個軌跡點的距離不等于0且所述比值小于預設閾值時，確定所述目標為運動目標；
當所述首尾兩個軌跡點的距離等于0或所述比值大于或等于預設閾值時，確定所述相鄰兩個軌跡點的航向差絕對值的總和是否大于預設閾值，當所述相鄰兩個軌跡點的航向差絕對值的總和大于或等于預設閾值時，確定所述目標為靜止目標，反之確定所述目標為運動目標。
4.一種船舶運動狀態判別系統，其特征在于，所述系統包括：
數據獲取模塊，用于獲取目標在預設時間范圍內每個軌跡點的信息，其中，每個所述軌跡點的信息包括速度、經度、緯度和航向；
數據提取模塊，用于遍歷所有軌跡點，確定相鄰兩個軌跡點的航向差絕對值的總和、相鄰兩個軌跡點的距離的總和以及軌跡點的速度大于速度閾值的軌跡點數量；
狀態判別模塊，用于根據所述相鄰兩個軌跡點的航向差絕對值的總和、相鄰兩個軌跡點的距離的總和以及軌跡點的速度大于速度閾值的軌跡點數量，確定所述目標的運動狀態，根據目標在預設時間范圍內的軌跡點數量確定速度噪點數量，所述狀態判別模塊包括：
當所述軌跡點的速度大于速度閾值的軌跡點數量大于或等于所述速度噪點數量時，確定所述目標為運動目標；
當所述軌跡點的速度大于速度閾值的軌跡點數量小于所述速度噪點數量時，確定所有軌跡點中首尾兩個軌跡點的距離，并根據所述首尾兩個軌跡點的距離以及所述相鄰兩個軌跡點的距離的總和，確定所述目標是否為靜止目標。
5.如權利要求4所述的系統，其中，所述系統還包括：
數據初始化模塊，用于確定目標在預設時間范圍內的軌跡點數量；
當所述目標在預設時間范圍內的軌跡點數量小于預設軌跡點數時，確定所述目標為運動目標；
當所述目標在預設時間范圍內的軌跡點數量大于或等于預設軌跡點數時，遍歷所有軌跡點。
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