[發(fā)明專利]自動多頁疊膜機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110143738.3
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112810243A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐金平;高劉偉;徐儒堃;范義昌
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市世椿智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B31B70/20
• 分類號: B31B70/20;B65H20/02;B65H23/26;B65H20/16;B31B70/62;B31B70/92;B31B70/52
• 代理公司: 深圳壹舟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44331
• 代理人: 歐志明

本發(fā)明提供了一種自動多頁疊膜機，包括膜片放料裝置、格網(wǎng)放料裝置、導(dǎo)流布放料裝置、膜片定長送料及切割機構(gòu)、格網(wǎng)定長送料及切割機構(gòu)、導(dǎo)流布定長送料及切割機構(gòu)、疊膜平臺裝置、膜片下拉機械手、膜片折疊拖動裝置、壓料機械手、膜層膠線封灌機械手以及控制系統(tǒng)。本發(fā)明的自動多頁疊膜機，可使膜片、格網(wǎng)、導(dǎo)流布定長放料，等距疊放，膜層間密封膠線自動涂填，放膜折膜過程中不損傷膜片的RO層，實現(xiàn)了多工序結(jié)合和自動化生產(chǎn)。解決了人工制作多層膜袋所存在的操作難度高，折疊品質(zhì)不穩(wěn)定，折疊效率低，量產(chǎn)成本太高的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于凈水行業(yè)的濾芯膜片加工領(lǐng)域，尤其涉及一種自動多頁疊膜機。

背景技術(shù)

目前的多層膜袋制作均為人工操作，工人需要把幾十米長的膜片反復(fù)等距折疊，反復(fù)加格網(wǎng)，加導(dǎo)流布，折疊7-10層，需要4個人，折疊一片(10層)需要1個小時。可見，人工折疊難度高，折疊品質(zhì)不穩(wěn)定，折疊效率低，量產(chǎn)成本太高。為此，有必要研發(fā)一種能實現(xiàn)多層膜袋制作的自動化設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動多頁疊膜機，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中人工制作多層膜袋所存在的人工折疊難度高，折疊品質(zhì)不穩(wěn)定，折疊效率低，量產(chǎn)成本太高的問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種自動多頁疊膜機，包括

膜片放料裝置，用于存放膜卷；

格網(wǎng)放料裝置，用于存放格網(wǎng)卷；

導(dǎo)流布放料裝置，用于存放導(dǎo)流布卷；

膜片定長送料及切割機構(gòu)，用于輸送膜片以及定長切斷膜片；

格網(wǎng)定長送料及切割機構(gòu)，用于輸送格網(wǎng)以及定長切斷格網(wǎng)；

導(dǎo)流布定長送料及切割機構(gòu)，用于輸送導(dǎo)流布以及定長切斷導(dǎo)流布；

疊膜平臺裝置，用于承置以及壓緊膜片、格網(wǎng)以及導(dǎo)流布；

膜片下拉機械手，用于夾緊膜片，并將膜片向下拉至所述疊膜平臺裝置下方位置；

膜片折疊拖動裝置，用于拖動膜片，使膜片折疊形成膜袋；

壓料機械手，用于頂壓膜片，使膜片的折痕成型；

膜層膠線封灌機械手，用于在膜片間封灌膠線；以及，

控制系統(tǒng)，用于控制所述膜片定長送料及切割機構(gòu)、格網(wǎng)定長送料及切割機構(gòu)、導(dǎo)流布定長送料及切割機構(gòu)、疊膜平臺裝置、膜片下拉機械手、膜片折疊拖動裝置、壓料機械手以及膜層膠線封灌機械手運行。

進一步的，所述疊膜平臺裝置包括內(nèi)移臺裝置以及外移臺裝置，所述外移臺裝置作為封灌膠線工作平臺以及膜袋疊放處；所述內(nèi)移臺裝置包括第一工作平臺、第一直線滑軌、第一直線驅(qū)動機構(gòu)、第一壓緊裝置以及第一升降模組，所述第一直線滑軌的長度方向與膜片的輸送方向相同；所述第一壓緊裝置包括第一壓緊動力源以及第一壓條，所述第一壓緊動力源工作時，能驅(qū)動所述第一壓條上升或下降；所述第一工作平臺的邊緣位置設(shè)置有若干所述第一壓緊裝置；所述第一升降模組與所述第一工作平臺傳動連接，所述第一升降模組工作時，能驅(qū)動所述第一工作平臺上升或下降。

進一步的，所述外移臺裝置包括第二工作平臺、第二直線滑軌、第二直線驅(qū)動機構(gòu)以及第二壓緊裝置，所述第二直線滑軌的長度方向與膜片的輸送方向相同；所述第二壓緊裝置包括第二壓緊動力源以及第二壓條，所述第二壓緊動力源工作時，能驅(qū)動所述第二壓條上升或下降；所述第二工作平臺的邊緣位置設(shè)置有若干所述第二壓緊裝置。

進一步的，所述膜片折疊拖動裝置包括皮帶傳動組件、第二直線滑軌、用于使膜片緊貼所述疊膜平臺裝置輸送的若干壓緊裝置以及用于使膜片形成折痕的橫桿，所述壓緊裝置及橫桿可滑動地安裝在所述第二直線滑軌上，所述第二直線滑軌的長度方向與膜片的輸送方向相同；所述夾緊裝置及橫桿與皮帶傳動組件中的皮帶連接。