[發明專利]自動多頁疊膜機

在審

• 申請號: 202110143738.3
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112810243A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 唐金平;高劉偉;徐儒堃;范義昌
• 申請（專利權）人: 深圳市世椿智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B31B70/20
• 分類號: B31B70/20;B65H20/02;B65H23/26;B65H20/16;B31B70/62;B31B70/92;B31B70/52
• 代理公司: 深圳壹舟知識產權代理事務所(普通合伙) 44331
• 代理人: 歐志明

1.一種自動多頁疊膜機，其特征在于，包括

膜片放料裝置，用于存放膜卷；

格網放料裝置，用于存放格網卷；

導流布放料裝置，用于存放導流布卷；

膜片定長送料及切割機構，用于輸送膜片以及定長切斷膜片；

格網定長送料及切割機構，用于輸送格網以及定長切斷格網；

導流布定長送料及切割機構，用于輸送導流布以及定長切斷導流布；

疊膜平臺裝置，用于承置以及壓緊膜片、格網以及導流布；

膜片下拉機械手，用于夾緊膜片，并將膜片向下拉至所述疊膜平臺裝置下方位置；

膜片折疊拖動裝置，用于拖動膜片，使膜片折疊形成膜袋；

壓料機械手，用于頂壓膜片，使膜片的折痕成型；

膜層膠線封灌機械手，用于在膜片間封灌膠線；以及，

控制系統，用于控制所述膜片定長送料及切割機構、格網定長送料及切割機構、導流布定長送料及切割機構、疊膜平臺裝置、膜片下拉機械手、膜片折疊拖動裝置、壓料機械手以及膜層膠線封灌機械手運行。

2.如權利要求1所述的自動多頁疊膜機，其特征在于，所述疊膜平臺裝置包括內移臺裝置以及外移臺裝置，所述外移臺裝置作為封灌膠線工作平臺以及膜袋疊放處；所述內移臺裝置包括第一工作平臺、第一直線滑軌、第一直線驅動機構、第一壓緊裝置以及第一升降模組，所述第一直線滑軌的長度方向與膜片的輸送方向相同；所述第一壓緊裝置包括第一壓緊動力源以及第一壓條，所述第一壓緊動力源工作時，能驅動所述第一壓條上升或下降；所述第一工作平臺的邊緣位置設置有若干所述第一壓緊裝置；所述第一升降模組與所述第一工作平臺傳動連接，所述第一升降模組工作時，能驅動所述第一工作平臺上升或下降。

3.如權利要求2所述的自動多頁疊膜機，其特征在于，所述外移臺裝置包括第二工作平臺、第二直線滑軌、第二直線驅動機構以及第二壓緊裝置，所述第二直線滑軌的長度方向與膜片的輸送方向相同；所述第二壓緊裝置包括第二壓緊動力源以及第二壓條，所述第二壓緊動力源工作時，能驅動所述第二壓條上升或下降；所述第二工作平臺的邊緣位置設置有若干所述第二壓緊裝置。

4.如權利要求1所述的自動多頁疊膜機，其特征在于，所述膜片折疊拖動裝置包括皮帶傳動組件、第二直線滑軌、用于使膜片緊貼所述疊膜平臺裝置輸送的若干壓緊裝置以及用于使膜片形成折痕的橫桿，所述壓緊裝置及橫桿可滑動地安裝在所述第二直線滑軌上，所述第二直線滑軌的長度方向與膜片的輸送方向相同；所述夾緊裝置及橫桿與皮帶傳動組件中的皮帶連接。

5.如權利要求1所述的自動多頁疊膜機，其特征在于，所述壓料機械手包括壓輥、壓板以及三軸移動模組，所述三軸移動模組能帶動所述壓輥以及壓板在三維方向內移動，所述壓輥用于滾動頂壓材料，所述壓板用于向下頂壓材料。

6.如權利要求1所述的自動多頁疊膜機，其特征在于，所述膜片下拉機械手包括用于夾緊膜片的夾爪、用于拉緊膜片折疊處的張緊軸、第三直線驅動模組以及豎向驅動模組，所述夾爪、張緊軸均與所述豎向驅動模組的動力輸出端連接，所述豎向驅動模組與所述第三直線驅動模組的動力輸出端連接。

7.如權利要求1所述的自動多頁疊膜機，其特征在于，所述導流布定長送料及切割機構包括用于切斷導流布的導流布切割模組、用于為導流布提供前進動力以及計算導流布長度的導流布定長輸送輥以及引導導流布流向膜片上方的導流布導向板，所述導流布導向板具有供導流布滑動的弧形夾縫。

8.如權利要求1所述的自動多頁疊膜機，其特征在于，所述自動多頁疊膜機還包括支承組件，所述支承組件包括支承輥、支承輥驅動氣缸、支承板以及支承板驅動氣缸，所述支承輥驅動氣缸工作時，頂升所述支承輥，使支承輥與上方的膜片滾動接觸，所述支承板驅動氣缸工作時，頂升所述支承板，使支承板與上方的膜片接觸。