[發明專利]一種基于北斗衛星采空區井下安全監控裝置及監控方法

有效

• 申請號: 202110143546.2
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112947168B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 邵斌;樊世武;張茜
• 申請（專利權）人: 中鐵十九局集團礦業投資有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 保定運維知識產權代理事務所(普通合伙) 13133
• 代理人: 鐘驍

1.一種基于北斗衛星采空區井下安全監控裝置，其特征在于，包括L型板（1），所述L型板（1）的頂部固定連接有豎直桿（4），所述豎直桿（4）的外側固定安裝有控制箱（10），所述豎直桿（4）的內部開設有傳動槽（6），所述豎直桿（4）遠離控制箱（10）的一側開設有滑槽（7），所述滑槽（7）的內部與傳動槽（6）的內部相通，所述傳動槽（6）內壁的底部固定安裝有伺服電機（8），所述伺服電機（8）的輸出軸通過聯軸器固定連接有絲桿（9），所述絲桿（9）的頂部與傳動槽（6）的頂部轉動連接，所述絲桿（9）的外側螺紋連接有滑塊（11），所述滑塊（11）與傳動槽（6）滑動連接，所述滑塊（11）靠近滑槽（7）的一側固定連接有橫桿（12），所述橫桿（12）遠離滑塊（11）的一端貫穿滑槽（7）延伸至豎直桿（4）的外側且固定連接有第三擋板（20），所述橫桿（12）的底部等距開設有第一限位孔（14），所述橫桿（12）的外側且位于豎直桿（4）與第三擋板（20）之間滑動連接有兩個滑套（15），所述滑套（15）的底部均設置有橫向限位機構（16），所述滑套（15）的內部且位于橫桿（12）的上方設置有旋轉調節機構（17），所述滑套（15）的頂部設置有角度調節機構（18），所述角度調節機構（18）的頂部設置有卡接機構（19）；

所述旋轉調節機構（17）包括轉動槽（171），所述滑套（15）的內部且位于橫桿（12）的上方均開設有轉動槽（171），所述轉動槽（171）內壁的底部均轉動連接有第一轉動軸（172），所述第一轉動軸（172）的外側固定連接有第一錐齒輪（173），所述轉動槽（171）的內壁遠離豎直桿（4）的一側均轉動連接有轉動桿（174），所述轉動桿（174）靠近第一轉動軸（172）的一端均固定連接有第二錐齒輪（175），所述第一錐齒輪（173）均與對應的第二錐齒輪（175）嚙合連接，所述轉動桿（174）遠離第二錐齒輪（175）的一端均延伸至滑套（15）的外側且固定連接有圓形結構的轉動板（176），所述轉動板（176）遠離轉動桿（174）的一側均固定連接有轉動把手（177），所述轉動板（176）的外側遠離轉動把手（177）的一端均螺紋連接有限位螺釘（178），所述限位螺釘（178）靠近滑套（15）的一端均貫穿對應的轉動板（176）且固定連接有橡膠墊（179），所述橡膠墊（179）遠離限位螺釘（178）的一端均與對應的滑套（15）的外側相抵觸；

所述角度調節機構（18）包括固定盒（181），所述第一轉動軸（172）的頂部均延伸至滑套（15）的頂部且固定連接有固定盒（181），所述固定盒（181）的內壁遠離豎直桿（4）的一側均轉動連接有第二轉動軸（182），所述第二轉動軸（182）靠近豎直桿（4）的一端均固定連接有圓形結構的限位盤（183），所述限位盤（183）均與固定盒（181）的內壁滑動連接，所述限位盤（183）遠離第二轉動軸（182）的一側均等距開設有偶數個第二限位孔（184），所述第二轉動軸（182）遠離限位盤（183）的一端均延伸至固定盒（181）的外側且固定連接有L型結構的固定板（185），所述固定盒（181）的內壁遠離第二轉動軸（182）的一側均固定連接有兩個第二回位彈簧（186），對應兩個所述第二回位彈簧（186）靠近限位盤（183）的一端之間均固定連接有圓形結構的轉動盤（187），所述轉動盤（187）靠近限位盤（183）的一側均開設有兩個與第二限位孔（184）相互配合的第二限位桿（1810），所述第二限位桿（1810）遠離轉動盤（187）的一端均延伸至對應的第二限位孔（184）的內部，所述轉動盤（187）遠離第二限位桿（1810）的一側均固定連接有固定桿（188），所述固定桿（188）遠離轉動盤（187）的一端均延伸至固定盒（181）的外側且固定連接有第二擋板（189）；

所述卡接機構（19）包括緩沖槽（191），所述固定板（185）的頂部靠近豎直桿（4）的一側均開設有緩沖槽（191），所述緩沖槽（191）的內壁遠離豎直桿（4）的一側均固定連接有第三回位彈簧（192），所述第三回位彈簧（192）遠離緩沖槽（191）內壁的一端均固定連接有解鎖板（193），所述解鎖板（193）均與緩沖槽（191）滑動連接，所述解鎖板（193）的頂部均開設有兩個第一通孔（194），所述第一通孔（194）的內壁靠近第三回位彈簧（192）的一側均固定連接有卡塊（195），所述固定板（185）的頂部且位于第一通孔（194）的正上方均開設有第二通孔（196），所述第二通孔（196）的內部均插有卡接桿（197），所述卡接桿（197）的底部均延伸至對應的第一通孔（194）的內部且開設有與卡塊（195）相互配合的卡槽（198），所述卡塊（195）均延伸至對應的卡槽（198）的內部，所述卡接桿（197）的頂部均延伸至固定板（185）的頂部，對應兩個所述卡接桿（197）的頂部之間均固定連接有連接板（199），所述連接板（199）的頂部均固定安裝有攝像頭（1910）。