[發明專利]一種基于北斗衛星采空區井下安全監控裝置及監控方法

有效

• 申請號: 202110143546.2
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112947168B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 邵斌;樊世武;張茜
• 申請（專利權）人: 中鐵十九局集團礦業投資有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 保定運維知識產權代理事務所(普通合伙) 13133
• 代理人: 鐘驍

本發明公開了一種基于北斗衛星采空區井下安全監控裝置及監控方法，包括L型板，所述L型板的頂部固定連接有豎直桿，所述豎直桿的外側固定安裝有控制箱，本發明結構緊湊，操作簡單便捷，實用性強，通過設置可進行升降調節的安全監控攝像頭，從而方便對其進行調整與維護，同時避免了工作人員進行攀爬，極大的降低了安全隱患，并且通過設置卡接機構，能夠快速的對安全監控攝像頭進行拆卸與更換，從而極大的提高了拆卸更換的效率，并且無需多次擰動螺釘，從而避免了滑絲現象的發生，極大的延長了設備的使用壽命，此外，通過設置旋轉調節機構與角度調節機構，能夠快速的對安全監控攝像頭的朝向角度與傾斜角度進行調節，有利于實際的使用。

技術領域

本發明屬于監控裝置領域，具體為一種基于北斗衛星采空區井下安全監控裝置及監控方法。

背景技術

現有生活中，中國北斗衛星導航系統是中國自行研制的全球衛星導航系統，也是繼GPS、GLONASS之后的第三個成熟的衛星導航系統，北斗衛星導航系統和美國GPS、俄羅斯GLONASS、歐盟GALILEO，是聯合國衛星導航委員會已認定的供應商，而采空區是由人為挖掘或者天然地質運動在地表下面產生的空洞，采空區的存在使得礦山的安全生產面臨很大的安全問題，人員與機械設備都可能掉入采空區內部受到傷害，而對采空區井下進行監控是保證安全的必要措施，將北斗衛星應用于采空區井下監控裝置也是現有的一種技術方案。

但是現有的基于北斗衛星采空區井下安全監控裝置在進行使用時，大都是直接安裝在井下空洞的墻壁上的，當需要對其進行調整維護時，還需要攀爬至高處，才能對進行調整與維護，存在一定的安全隱患，同時現有的基于北斗衛星采空區井下安全監控裝置在進行使用時，大都是通過螺釘進行安裝固定的，當需要對其進行拆卸更換時，還需要多次擰動螺釘，才能對其進行拆卸更換，不僅降低了拆卸更換的效率，而且多次擰動螺釘還容易造成滑絲的現象，極大的降低了設備的使用壽命，同時現有的基于北斗衛星采空區井下安全監控裝置在進行使用時，其朝向角度與傾斜角度大都是固定不便的，無法進行快速的調節，從而不利于實際的使用。

發明內容：

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種基于北斗衛星采空區井下安全監控裝置及監控方法，解決了背景技術中提到的問題。

為了解決上述問題，本發明提供了一種技術方案：

一種基于北斗衛星采空區井下安全監控裝置，包括L型板，所述L型板的頂部固定連接有豎直桿，所述豎直桿的外側固定安裝有控制箱，所述豎直桿的內部開設有傳動槽，所述豎直桿遠離控制箱的一側開設有滑槽，所述滑槽的內部與傳動槽的內部相通，所述傳動槽內壁的底部固定安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸通過聯軸器固定連接有絲桿，所述絲桿的頂部與傳動槽的頂部轉動連接，所述絲桿的外側螺紋連接有滑塊，所述滑塊與傳動槽滑動連接，所述滑塊靠近滑槽的一側固定連接有橫桿，所述橫桿遠離滑塊的一端貫穿滑槽延伸至豎直桿的外側且固定連接有第三擋板，所述橫桿的底部等距開設有第一限位孔，所述橫桿的外側且位于豎直桿與第三擋板之間滑動連接有兩個滑套，所述滑套的底部均設置有橫向限位機構，所述滑套的內部且位于橫桿的上方設置有旋轉調節機構，所述滑套的頂部設置有角度調節機構，所述角度調節機構的頂部設置有卡接機構。

作為優選，所述橫向限位機構包括限位盒，所述滑套的底部均固定連接有限位盒，所述限位盒的內部均滑動連接有限位板，所述限位板的內部均固定連接有第一限位桿，所述第一限位桿的頂部均延伸至對應的第一限位孔的內部，所述第一限位桿的外側且位于限位板的底部均套有第一回位彈簧，所述第一限位桿的底部均延伸至限位盒的底部且固定連接有第一擋板。