[發明專利]一種智能吧臺

在審

• 申請號: 202110142790.7
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112956819A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 婁莘浩;黃輝;潘璽羽;王濤;洪天怡
• 申請（專利權）人: 臺州科技職業學院
• 主分類號: A47B37/00
• 分類號: A47B37/00;A47B31/00;B25J9/00;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 魏忠暉

本發明公開了一種智能吧臺，包括吧臺桌、桌面小型六自由度機械手、絲桿滑臺模組、飲料咖啡機、操作控制器、控制電柜、杯盤固定架、高腳凳、智能音響、書架、旋轉中轉臺、機械手夾爪、智慧觸控屏；所述吧臺桌上端面一側安裝有所述飲料咖啡機，所述飲料咖啡機上安裝有所述智慧觸控屏，所述吧臺桌前側安裝有所述操作控制器，所述吧臺桌內部安裝有所述控制電柜。本發明結構簡單，設計合理，生產成本低，智能吧臺將機械手與家庭家具的相結合，將智能音響與設備控制相結合，集合餐飲、工作、娛樂、聚會多樣功能。使用智能吧臺，實現自動準備飲品，自動擺放餐具，解放雙手，服務于人。

技術領域

本發明涉及智能家具技術領域，特別是涉及一種智能吧臺。

背景技術

隨著生活品質的不斷上升，裝修理念的更替，餐廳吧臺越來越成為人們日常生活不可或缺的一部分。

生活中的飲食，工作，小憩，談天說地的小區域，帶給我們繁忙的工作之余的一絲小確幸。在日常生活中，當人們回到家坐著休息想要一杯飲品但是自己不想動手；家里來客人在和其聊天的時候需要中斷話題準備飲品；做飯的時候想要家里人幫忙擺餐具但是他們又無動于衷的時候；客人來參觀想要展示家庭的智能家具的時候。就可以使用智能吧臺，實現自動準備飲品，自動擺放餐具，解放雙手，服務于人。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種智能吧臺。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種智能吧臺，包括吧臺桌、桌面小型六自由度機械手、絲桿滑臺模組、飲料咖啡機、操作控制器、控制電柜、杯盤固定架、高腳凳、智能音響、書架、旋轉中轉臺、機械手夾爪、智慧觸控屏；所述吧臺桌上端面一側安裝有所述飲料咖啡機，所述飲料咖啡機上安裝有所述智慧觸控屏，所述吧臺桌前側安裝有所述操作控制器，所述吧臺桌內部安裝有所述控制電柜，所述吧臺桌后部設置有所述高腳凳，所述吧臺桌側面設置有所述書架，所述書架上端面設置有所述智能音響，所述飲料咖啡機一側安裝有所述旋轉中轉臺，所述旋轉中轉臺遠離所述飲料咖啡機一側設置有所述杯盤固定架，所述旋轉中轉臺前側安裝有所述絲桿滑臺模組，所述絲桿滑臺模組上安裝有所述桌面小型六自由度機械手，所述桌面小型六自由度機械手上通過螺栓固定有所述機械手夾爪。

作為本發明進一步的方案，所述機械手夾爪包括夾爪、吸盤、舵機，所述吸盤上方安裝有所述舵機，所述夾爪下方安裝有四個所述吸盤，所述夾爪的夾取面上設置有用以增加摩擦力的波浪紋，且所述夾爪由所述舵機驅動。

作為本發明進一步的方案，所述桌面小型六自由度機械手可進行多軸聯動的動作姿態變換，整體有獨立的控制驅動單元，設置有相應的動作程序；這樣設置可以完成取杯子和吸取餐盤的動作，以及移動至飲料咖啡機工位沖泡飲料咖啡和移動放置位置放置杯盤等動作。

作為本發明進一步的方案，所述絲桿滑臺模組通過步進電機驅動，進行直線方向的位置移動功能，且設置有三個運動位置區域，包括取杯碗工位，取咖啡飲品工位及旋轉中轉放置工位，可以在各個工位之間相互切換；并且工位上設置有到位檢測功能的金屬塊感應開關；這樣可以運行平穩且擴大了機械手的操作范圍，可以減少機械手的成本投入。

作為本發明進一步的方案，所述控制電柜內部的控制部分包括控制驅動單元和智能語音控制模塊；這樣設置，可以通過所述智能音箱語音收集、識別后將語音信號轉為數字信號，后將處理后的數字信號傳輸給Wifi以太互聯模塊，互聯模塊控制繼電器輸出信號接PLC輸入端，PLC驅動機器人按任務要求執行相應的運動路徑。

作為本發明進一步的方案，所述咖啡飲料機為需要添加物料的沖泡類型，可由信號獨立控制沖泡動作，也可由按鈕進行按壓沖泡動作，并且表面的所述智慧觸控屏具有播放視頻的功能。

作為本發明進一步的方案，所述杯盤固定架上設置有相應的茶杯和餐盤；這樣設置方便抓取和定位，保證抓取位置準確。