[發明專利]一種智能吧臺

在審

• 申請號: 202110142790.7
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112956819A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 婁莘浩;黃輝;潘璽羽;王濤;洪天怡
• 申請（專利權）人: 臺州科技職業學院
• 主分類號: A47B37/00
• 分類號: A47B37/00;A47B31/00;B25J9/00;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 魏忠暉

1.一種智能吧臺，其特征在于：包括吧臺桌(1)、桌面小型六自由度機械手(2)、絲桿滑臺模組(3)、飲料咖啡機(4)、操作控制器(5)、控制電柜(6)、杯盤固定架(7)、高腳凳(8)、智能音響(9)、書架(10)、旋轉中轉臺(11)、機械手夾爪(12)、智慧觸控屏(13)；所述吧臺桌(1)上端面一側安裝有所述飲料咖啡機(4)，所述飲料咖啡機(4)上安裝有所述智慧觸控屏(13)，所述吧臺桌(1)前側安裝有所述操作控制器(5)，所述吧臺桌(1)內部安裝有所述控制電柜(6)，所述吧臺桌(1)后部設置有所述高腳凳(8)，所述吧臺桌(1)側面設置有所述書架(10)，所述書架(10)上端面設置有所述智能音響(9)，所述飲料咖啡機(4)一側安裝有所述旋轉中轉臺(11)，所述旋轉中轉臺(11)遠離所述飲料咖啡機(4)一側設置有所述杯盤固定架(7)，所述旋轉中轉臺(11)前側安裝有所述絲桿滑臺模組(3)，所述絲桿滑臺模組(3)上安裝有所述桌面小型六自由度機械手(2)，所述桌面小型六自由度機械手(2)上通過螺栓固定有所述機械手夾爪(12)。

2.根據權利要求1所述的一種智能吧臺，其特征在于：所述機械手夾爪(12)包括夾爪(14)、吸盤(15)、舵機(16)，所述吸盤(15)上方安裝有所述舵機(16)，所述夾爪(14)下方安裝有四個所述吸盤(15)，所述夾爪(14)的夾取面上設置有用以增加摩擦力的波浪紋，且所述夾爪(14)由所述舵機(16)驅動。

3.根據權利要求1所述的一種智能吧臺，其特征在于：所述桌面小型六自由度機械手(2)可進行多軸聯動的動作姿態變換，整體有獨立的控制驅動單元，設置有相應的動作程序。

4.根據權利要求1所述的一種智能吧臺，其特征在于：所述絲桿滑臺模組(3)通過步進電機驅動，進行直線方向的位置移動功能，且設置有三個運動位置區域，包括取杯碗工位，取咖啡飲品工位及旋轉中轉放置工位，可以在各個工位之間相互切換；并且工位上設置有到位檢測功能的金屬塊感應開關。

5.根據權利要求1所述的一種智能吧臺，其特征在于：所述控制電柜(6)內部的控制部分包括控制驅動單元和智能語音控制模塊。

6.根據權利要求1所述的一種智能吧臺，其特征在于：所述咖啡飲料機(4)為需要添加物料的沖泡類型，可由信號獨立控制沖泡動作，也可由按鈕進行按壓沖泡動作，并且表面的所述智慧觸控屏(13)具有播放視頻的功能。

7.根據權利要求1所述的一種智能吧臺，其特征在于：所述杯盤固定架(7)上設置有相應的茶杯和餐盤。

8.根據權利要求1所述的一種智能吧臺，其特征在于：所述旋轉中轉臺(11)由一個旋轉氣缸驅動旋轉結構，置杯處設置遮擋板防護,同時臺面位置上設置有用以檢測到料的光電開關。