[發明專利]一種兼具有盤沿輪廓測量功能的瓷盤移載機構

在審

• 申請號: 202110142626.6
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN112799085A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 鄒同兵;魏成龍
• 申請（專利權）人: 蘇州威達智電子科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S17/88;B65G49/08;B65G47/91
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 盧華強

本發明涉及了一種兼具有盤沿輪廓測量功能的瓷盤移載機構，其包括搬運機器人、安裝板、真空吸附單元以及激光鐳射測距儀。搬運機器人包括有機器人本體和機械手臂。安裝板與機械手臂相固定。真空吸附單元、激光鐳射測距儀均可拆卸地固定于安裝板上，且相互間隔設定距離。如此一來，一方面，瓷盤外觀自動檢測線無需單獨地配套有盤緣輪廓測量系統，從而簡化了其設計結構，且利于進行整體空間設計、布局；另一方面，兼具有盤沿輪廓測量功能的瓷盤移載機構相較于瓷盤移載機構、盤緣輪廓測量系統獨立制造所需投入的制造成本相對較低。

技術領域

本發明涉及陶瓷品外觀檢測技術領域，尤其是一種兼具有盤沿輪廓測量功能的瓷盤移載機構。

背景技術

瓷盤是由瓷石、高嶺土、石英石、莫來石等燒制而成，外表施有玻璃質釉或彩繪的物器，瓷器的成形要通過在窯內經過高溫(約1280℃-1400℃)燒制，瓷器表面的釉色會因為溫度的不同從而發生各種化學變化。瓷器分為多種，一般都是利用手工或者模具使得其形成一定的形狀，使得其稍微變干之后，對其測沿和側面進行一次檢測，然后在進行燒制，燒制到一定程度時，在對其表面進行二次檢測，防止在高溫的作用下發生應力性的形變，檢測之后添補、刻畫或者上釉，最后進行定型燒制。

以前，通常采用人眼視力以檢測瓷盤的測沿以及側面上是否存在有裂紋，輔助靠尺等工具以檢測側沿的整體水平度，整個檢測過程費時費力，大大增加了用工成本，且受到檢測工人操作應驗以及工作狀態的影響極易發生“漏檢”、“誤檢”現象。鑒于此，本公司近期開發了一款瓷盤外觀自動檢測線。

在現有技術中，瓷盤外觀自動檢測線借由瓷盤移載機構以實現對瓷盤相對位置的轉移。在瓷盤移載機構的一側還設置有盤緣輪廓測量系統，以測量出瓷盤盤緣各區域的形狀公差以及尺寸公差是否滿足要求，進而判定瓷盤的輪廓度是否符合標準。如此一來，一方面，瓷盤移載機構、盤緣輪廓測量系統均需要各自獨立進行成型，且在機臺上占據一定的空間，從而增大了機臺的設計尺寸；另一方面，瓷盤移載機構、盤緣輪廓測量系統的總制造投入較高，進而在一定程度上增加了瓷盤外觀自動檢測線的制造成本。因而，亟待技術人員解決上述問題。

發明內容

故，本發明設計人員鑒于上述現有的問題以及缺陷，乃搜集相關資料，經由多方的評估及考量，并經過從事于此行業的多年研發經驗技術人員的不斷實驗以及修改，最終導致該兼具有盤沿輪廓測量功能的瓷盤移載機構的出現。

為了解決上述技術問題，本發明涉及了一種兼具有盤沿輪廓測量功能的瓷盤移載機構，其包括搬運機器人、安裝板、真空吸附單元以及激光鐳射測距儀。搬運機器人包括有機器人本體和機械手臂。安裝板與機械手臂相固定。真空吸附單元、激光鐳射測距儀均可拆卸地固定于安裝板上，且相互間隔設定距離。

作為本發明技術方案的進一步改進，安裝板優選為L形板，其由第一分段和第二分段連接而成。第一分段、第二分段分別用來固定真空吸附單元、激光鐳射測距儀。

作為本發明技術方案的進一步改進，真空吸附單元包括有固定基板、真空吸嘴組件以及直線驅動元件。固定基板可拆卸地固定于安裝板上。直線驅動元件可拆卸地固定于固定基板上，以驅動真空吸嘴組件進行線性位移運動。

作為本發明技術方案的更進一步改進，真空吸嘴組件包括有安裝基板以及真空吸嘴。真空吸嘴的數量至少為3個，均插設于安裝基板上，且以圓周陣列方式進行排布。

作為本發明技術方案的更進一步改進，直線驅動元件優選為滑臺氣缸。滑臺氣缸包括有氣缸本體和滑移臺。氣缸本體、滑移臺分別與固定基板、安裝基板直接相固定。

當然，作為上述技術方案的另一種改型設計，直線驅動元件亦可以優選為液壓缸或直線電機。